1、导柱与固定在机身上的导套挤压在起，靠二者之间的摩擦力来进行锁紧。该机构通过螺旋副及斜楔两重增力机构进行增力，增力巨大，保证了锁紧的牢固可靠。锁紧装制的应用，是保证被压件精度的个必须装置，提高成品效率的项保护措施。使压装机能加工出高精度的工件的套方法。被联接件材料的弹性模量.在结合面压强公式中式中被联接件材料的泊松比包容件外径被包容件内径。压入力式中结合长度被联接件摩擦副的摩擦因数。将本节的几个式子联立求得压力如下从式可以看出，当相配合的两个零件选定后，压入力与结合长度成正比，即压入力随着压入深度的增大而增大。.本章小结机械本体系统的执行机构，信号采集及显示部分测量压装过程中力和位移的变化并传递给工控机，作为压装过程控制软件的输入压装过程控制软件是整个系统的控制中枢，依托工控机强大的计算能力对采集到的力和位移数据进行处理，进而做出判断，通过。

2、精度要求，并没有剖析影响衔铁组件装配精度的因素及各因素影响程度。国外般的高精密的压装系统的控制精度可以达到以内，并且其针对压装过程中各种状况的估计，压装系统性能的分析及提高方面也做了不少的研究工作。可见其精密压装设备已经很先进，在衔铁组件的压装设备方面也有很高水平，对压装系统也应是早期就完成准备工作。.压装系统的精度研究国内外发展状况压装机按照使用分热动力源不同，国内的压装机般可分为液压压装机杠杆压装机气压压装机电动螺旋压装机等种类。液压压装机能够提供极大的压装力与高压装行程，对外部环境要求较低，常用在重大大型零件的装配中。但其缺点也很明显液压动力系统易产生油污，对环境影响比较严重利用液压实现运动控制的精度较低，虽然有些人进行了定程度的改进，但还是难以应用在高精密的零件压装中。杠杆压装机利用杠杆增力原理实现被压件的压装，其结构简单，设计容。

3、。图减速箱结构示意图如图所示，离合器衔铁与蜗轮之间有片弹簧片，弹簧片分别通过螺钉和铆钉固定到衔铁及蜗轮上，离合器基座里的磁轭通电时衔铁与动盘上的摩擦片吸合，从而可以使衔铁带动动盘进行旋转。图中轴通过联轴器与丝杠相连。由电机驱动进行压装时，离合器不通电，衔铁与动盘分离，电机轴带动轴旋转，由于蜗轮蜗杆的自锁特性，轴与蜗轮之间相对滑动，蜗轮并不转动。手动进行压装时，离合器通电，衔铁与动盘吸合，使得蜗轮通过衔铁与动盘连成体，蜗杆带动蜗轮进行旋转的同时也使得动盘带动轴进行旋转，从而将动力从蜗轮传递到轴上。.导柱锁紧部分的设计通过宏位移升降部分将压头调整到位后，需要将导柱与机身牢固地锁在起后才能开始进行压装。如图所示，该机构通过两重增力来进行牢固的锁紧。锁紧时，旋转锁紧螺杆，使锁紧套与锁紧滑块相互靠近，而锁紧套与锁紧滑块上加工有斜面，相当于斜楔，从而。

4、，应尽可能的在压装过程中满足最小精度，以达到更高的成品率。而压装机的性能作为其成品合格的重要部分，所以研制出套高精度的自动化的压装机迫切重要。第章课题的背景及意义.衔铁组件压装的精度国内外发展状况衔铁组件自身精度对其压装精度造成的影响研究和专用衔铁组件压装系统的精度对衔铁组件的压装精度造成的影响研究。衔铁组件是电液伺服阀的重要组成部分。液伺服阀典型示意图由于高精密的电液伺服阀常应用于国防，航天航空等关键领域，国家对该技术有定的保密要求，所以国内关于衔铁组件精度研究方面的文献很少，只有极少涉及电业伺服阀加工制造工艺方面的文献。但其文献的年代较早，其讲述的加工工艺与现代加工工艺明显落后，实际上现代衔铁组件的加工工艺精度已经有很大改进。该文献只提及了电液伺服阀包括衔铁组件各零件的加工工艺方法及最终要求，对衔铁组件的压装也只提到了压力装配完成后的。

5、压装机更侧重于过盈配合的压装配。广义上讲，压装机是通过施加载荷实现零件间装配与拆卸的设备，其被广泛的应用在需要定的过盈没有减速机构，但手动压装时，必须采用减速机构。经过计算，减速比在左右时比较合适。因为驱动滚珠丝杠所需要的最大力矩为.，则的速比下，旋转手轮需要的力矩为而小波纹手轮的半径为，此时需要人工施加的力为，在人工施力的合适范围内。如果采用齿轮减速，这么大的减速比则会使大齿轮尺寸过大，从而使得减速箱与整个压装机比起来大小很不协调，故选择结构紧凑的蜗轮蜗杆机构进行减速。减速箱示意图动丝杠旋转的动力源有两个，个是步进电机，个是人力，压装机工作时要根据实际情况选择合适的驱动方式。怎样在这两路传动链之间方便快捷的切换是本部分设计中的个难点。本课题选择用单片电磁离合器实现这个功能，通过个按钮控制离合器的通断电，从而方便的实现手动与电动压装的切换。

6、控制步进电机对压装过程进行控制。分析了些对压装能否成功有着直接影响的关键环节，叙述了研制的压装机的系统原理，为接下来自动压装机的研制打下了很好的基础，使自动压装机的研制有着清晰的路线可循。第章位移进给部分设计.微位移进给部分的设计微位移进给部分是压装机的关键功能部件，压头由宏位移升降部分调整到合适位置后即由微位移进给部分驱动压头进给，进行精细的压装。压装机需要提供的是直线往复运动，需要提供的最大压装力是，如此大的力需要借助增力机构将原动机直接输出的力进行足够的放大才能实现。有两种选择，种是螺旋机构，种是液压传动系统。后者需要整套完整的液压系统，电机带动液压泵将油箱的油变为高压油打入油路，并由液压阀控制液压缸的伸缩。与电机带动的螺旋机构相比，液压增力系统更为繁琐，所占用的场地面积也很大，而且更重要的是，液压系统无论密封做得多好，都肯定会有定。

7、易与实现。但其体积较大，自动化程度低，已不适宜现代化的装配生产。装机,系统,机体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在机械加工方面，要求衔铁组件具有很高的装配精度。因为衔铁组件各个零件之间采用的是过盈配合，所以需要借助压装机进行衔铁组件的装配。但现有的压装机的压装的成功率较低。更因为压装是衔铁组件加工的最后道工序，旦压装失败，则其所有零件都要被报废。所以研制新的自动化程度和精度都更高的压装机具有很重要的意义。介绍了目前国内外精密压装机的发展概况。衔铁组件过盈配合的特点分析。并详细介绍了精密自动压装机各个部分的设计与研制。整个自动压装机系统由机械本体，压装工装电路部分压装控制软件以及系统台体五部分组成。本文主要研究机械本体部分。机械本体和压装工装是决定衔铁组件的压装能否达到精度要求的关键。关键词过盈配合精密压装机衔铁组件衔铁组件压装的精度国内外。

8、设计.机械本体的分析与设计根据分析以及该所提出要求，本文对压装机机械本体进行了设计。压装机机械本体大致可分为以下八个部分微位移进给部分宏位移升降部分减速箱导柱锁紧部分压头夹持部分位移传感器位置调整装置工作台导向部分以及机身。.电动机.微位移进给手轮.减速箱.宏位移调整手轮.导柱.压柱.压头.位移传感器.工作台图.压装机本体示意图如图所示，电机带动丝杠转动实现压柱在导柱内的的升起和下降，该运动也可以由安装在系统台体上的点动按钮来控制，还可以通过手轮进行控制。压装过程中，通过手轮可以实现微量进给运动，以实现更为精细的压装操作。压装也可由计算机控制自动进行。盈装配力对装配精度有要求且须要自动化工作的零件部件装配中。压装位移控制精度和机体的刚度是压装机性能的重要指标，也是其难点。因为随着被压件特别是弹性零件间分的过盈段的增加及形变，压装力发生变化。

9、发展状况.压装系统的精度研究国内外发展状况.本课题的主要内容第章自动压装机机械本体的分析和总体设计.机械本体的分析与设计.机械本体的过盈力设计.本章小结第章位移进给部分设计.微位移进给部分的设计.宏位移升降部分的设计.位移传感器作用及位置调整装置的设计.本章小结第章导柱和压头部分设计.减速箱的设计.导柱锁紧部分的设计.压头夹持部分的设计.本章小结第章工作台等部分设计.工作台导向部分的设计.机身设计及其分析.压装工装的分析与设计.步进电机选则.本章小结结论致谢参考文献附录附录第章概述由于本课题要求设计出对压装工件达到高精度自动化的压装机机体。所以对机体有总体设计然后进行主要零件设计制造。严格地讲，压装机是压力机的种。压力机是种通用性很强的机械加工装备，可广泛应用于切断冲孔落料弯曲铆合和成形等工艺。不同于传统意义上的压力机所具有的广泛通用性，。

10、遍采用的螺旋压装机，并大多实现伺服控制。在压装智能化判断方面，有些系统采用了“压装力压装位移”曲线变化来自动判断压装过程的正常与否有些系统采用了高精度的压装监控系统保证压装的可靠有些系统甚至采用了专门控制算法来精确控制压装过程。但是这些系统广泛应用于大批量的专业领域如汽车制造，机械加工厂等，其很难适用于电液伺服阀中衔铁组件的压装过程。同时，对于国外专门应用于衔铁组件的设备以及工艺，从现有的文献中很难查到，这主要是因为为这些信息涉及到国防安全的缘故。.本课题的主要内容本课题的主要目的是研制台高精度的自动压装机，以实现对电液伺服阀衔铁组件过盈配合的自动压装，并提高压装的成功率。主要研究内容如下由电液伺服阀衔铁组件过盈配合的特点，对其进行正确压装需要满足的条件提高压装机机械本体精度的措施自动压装机机械本体的设计第章自动压装机机械本体的分析和总体。

11、的同时压装位移因附加变形引入也会发生定的偏差，导致位移控制的不准确机身也会发生相应的扰曲，使其加载部位发生偏转。现在我国压装机多呈现出简易结构原理单智能化程度低等特点。实际当中被压件种类繁多，对压装设备也不尽相同，所以特定领域的零部件装配般会用专门的压装设备。由于电液伺服阀是电液控制系统的核心元件，在航空航天，机械加工中领域广泛应用。而衔铁组件就是电液伺服阀中实现电信号与机械信号转换的关键部件。衔铁组件由衔铁弹簧管挡板和反馈杆四部分组成，还要具有很强的密封能力，防止阀体中的高压油泄漏到其中。由于衔铁组件所处的特殊位置，所以采用过盈配合的方式来达到密封的效果。过盈配合有三种装配方式，分别为热装冷装及常温压入。由于热装及冷装会改变衔铁组件的物理性能，即采用常温压入的方法来进行衔铁组件的装配。而且衔铁组件各零件的尺寸都较小，更适合采用常温压入的。

12、量的液压油的泄露，而所的压装车间对洁净度有比较高的要求，故液压增力系统不合适。螺旋增力机构不仅结构紧凑，而且控制更为简便，只需要控制步进电机转动的步数及速度就可很精确的控制压头进给的位移和速度。图微位移进给部分结构示意图螺旋机构分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构，滑动螺旋机构构造简单便于制造气压压装机不会产生污染，自动化程度较高，但其速度与位移难以控制，常用在些对压装位移控制精度要求不是很高，能够次性快速度冲压装配的零件装配中。而电动螺旋压装机般利用步进电机或伺服电机作为动力源，输出的转动经转换部件变为直线运动，进而实现对压装件的压装。该结构配合高级控制器后具有可控性强，控制精度高，体积小，无污染等众多优点。国内在此方面也有了定的研究。由于过盈装配在工业生产中的普遍存在，国外特别是工业发达国家，真对精密零件过盈装配研究已具有很高的水平，压装普。

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