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(全套CAD)双坐标数控工作台机械伺服结构设计(终稿) (全套CAD)双坐标数控工作台机械伺服结构设计(终稿)

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《(全套CAD)双坐标数控工作台机械伺服结构设计(终稿)》修改意见稿

1、“.....传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,丝杆副工作时温升和热变形小,容易获得较高的传动精度。.使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动,磨损极小,长期使用后仍能保持其精度,因而寿命长,且具有很高的可靠性。其寿命般比滑动丝杠高倍。.不能自锁特别是垂直安装的丝杠......”

2、“.....螺母将在重力作用下下滑,故常需设置制动装置。.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高,制造成本高。由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价,因而已成为数控机床,精密机械,各种省力机械设备及各种机电体化产品中不可缺少的传动机构。.滚珠丝杠副的设计计算有效行程......”

3、“.....最大空运行速度,最大加工速度定位精度,重复定位精度,脉冲当量,寿命小时步距角坐标,数控,工作台,机械,伺服,结构设计,毕业设计,全套,图纸第章滚珠丝杠副的选择.滚珠丝杠副的支承形式支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以端固定,端无支承.水平安装丝杠较长时,可以端固定......”

4、“.....为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用端固定端游动的支承形式,如图.所示。端固定端游动......”

5、“.....可分别承受径向和轴向负载,螺母挡圈轴肩支撑座台肩端盖提供轴向限位,垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。游动端需径向约束,轴向无约束。采用深沟球轴承,其内圈由挡圈限位,外圈不限位,以.第三章步进电机的选择步进电机在自动控制系统中作执行元件......”

6、“.....它能在控制装置的控制下,将输入的各种形式的能量转换成机械能。.步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理如图.所示,其中步进电机的定子上有个齿,其上分别缠有三相绕组,构成三对磁极,转子上则均匀分布着个齿。步进电动机采用直流供电。当三相绕组轮流通电时,通过电磁力吸引步进电动机转子步步地旋转。图......”

7、“.....每拍中只有相绕组通电,其余断电,这种通电方式称为单相通电方式。如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电,这种通电方式称为双相通电方式。步距角是指步进电动机每拍转过的角度。载荷称为临界载荷按下式计算式中,为丝杠材料的弹性模量,对于刚......”

8、“.....见表.。依题意,取,则安全系数。查表.,。,丝杠是安全的,不会失稳。高速丝杠工作时可能发生共振,因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算式中,为临界转速系数,见表.。取则。所以丝杠工作时不会发生共振。此外滚珠丝杠副还会受值的限,......”

9、“.....表.切削力速度时间比正常铣削.快速点定位丝杠转速快速点定位,加工。当量转速加工点定位丝杠负荷当量载荷导轨摩擦力,。精密加工,加工时总载荷.快速点定位.当量负荷.选择滚珠丝杠副小时,由机电体化系统设计手册表.,.,查得寿命系数,。转速系数,。综合系数,其中为温度系数,查表得为硬度系数,查表得.为精度系数......”

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