号为，是指存车位在巷道边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为，是指通过单搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。巷道堆垛式立体车库设备是世纪年代后欧洲根据自动化立体车库原理设计的种专门用于停放小型汽车的停车设备。该种车库设备采用先进的计算机控制，是种集机光电自动控制为体的全自动化立体全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适应大型密集式存车。.几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。.产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。三垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。四垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。双层,升降,横移式,车库,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.课题的来源，目的及意义.立体车库概述.几种机械停车设备的特点及比较.总体方案确定第章链驱动双层升降横移式车库技术参数.传动机构的组成.传动机构的主要参数第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择.链的设计计算设计标准传动的计算.链轮的设计计算设计链论尺寸.滚子链的静强度计算.链条的使用寿命计算.链条的耐磨工作能力计算.电动机的选择.减速器的选择.轴承的选择.轴的选择选择材料初步估算轴径轴的结构设计轴上的受力分析轴的强度校核第章经济分析.机会研究社会需求程度开展的基本条件.初步可行性研究投资机会是否有希望是否需要作详细可行性分析有待解决的关键性问题初步经济效益预测第章专题自动化立体车库管理系统结论参考文献致谢附录翻译英文附录翻译汉文摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。论文以研究工作的进展顺序为序，分章节逐论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计横移传动系统设计提升传动系统设计存取车结构设计控制系统设计和安全防护设计。关键词立体停车设备传动设计控制系统升降机构安全性目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。中国的汽车市场年新车销量达万辆,与上年相比增加了。轿车的增长幅度尤为明显,同比增长,达到万辆,三年间增加了近倍。根据权威估计,年中国汽车市场的销量将达万辆。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。链驱动双层升降横移式停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核.确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。.安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表.查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式.式中钢扭转疲劳极限，由表.查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表.可知故，该轴截面是安全的。第章立体车库的控制.升降横移式立体停车设备的工作原理升降横移式立体停车设备是指利用存车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。图为个地上车位的升降横移式停车设备。其工作原理是上层三个车位可以升降，下层两个车位只能横移。空个车位供上层的车位下降使用。号车位可以直接存放车辆号车位需下降后在存放车辆号车位要先将号存车板右移，再将号存车板下降号车位则需先将号载车板左移，再将号载车板下降完成存取车辆。由于升降横移式停车设备对场地的适应性很强可根据不同的地形和空间进行任意的组合排列规模可大可小对上层建筑的要求比较低。因此，应用非常广泛。图五车位升降横移式立体停车设备工作原理图.安全装置的系统设计上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两侧个装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在轿车和载车板本身的重力作用下，慢慢下滑，压坏下层轿车。另外也防止制动器失灵，上载车板从上层停车位坠落，砸坏下层轿车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是下载车板横移时，如果碰撞到人遗留行李时，切断横移电机电源，横移停止。.电器控制系统的设计控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术自动化技术通讯技术为体,可靠性强性价比高设计紧凑扩展性好操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用作为电控系统的核心。升降横升降横移式立体停车设备的控制系统采用可编程序控制系。第层将车存放在载车板上，通过两条升降链将车升到二层，然后在经过控制，由循环链来控制轿车放在哪个车位。.传动机构的主要参数技术性能参数名称链驱动双层升降横移式车库放车辆数辆使用车尺寸驱动.电动机速度车重适用车型小型轿车控制方式伺服定位控制管理方式专人管理方式操作方式触摸屏操作实现方式上层实现链驱动形式升降存取车辆，下层实现横移存取车辆第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于.米秒用于星轮，速度小于米秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷链条最大工作载荷安全系数按手册.选取选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链结构和特点由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板套筒和内链板为静配合销轴和套筒为动配合磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击，故选择单排短节距磙子链。.链的设计计算设计标准准滚子链传动选择指导是链传动设计选择标准。此标准等同采用。传动的计算.链轮齿数小链轮齿数取，传动比.大链轮齿数取.实际传动比链轮转速初选小链轮线速度.，估选小链轮直径，则大链轮直径.由大链轮和小链轮在同轴上，故大链轮上的线速度.，则与电机相连的小链轮的线速度.则其转速为则大链轮转速为.修正功率小链轮传递功率为.故.式中参数查机械设计手册表.，工况系数.，主动链轮齿数系数，.链条节距由修正功率.和小链轮转速，根据机械设计手册，查取链节距，即初选中心距因结构上未限定，咱取.链长节数.取节，式中链条长度理论中心距式中，.，由机械设计手册插值法求得.实际中心距与电动机相连的链轮上链的转速有效圆周力.作用于轴上的拉力润滑方式的确定根据链号和链条速度.，由图.，选用润滑范围即油池润滑或油盘飞测润滑，.链条标记根据计算结果，采用单排滚子链，节距为.，节数为节，其标记为.可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择链驱动双层升降横移式车库进行设计。.总体方案确定由于我设计的链驱动双层升降横移式车库，所以首先应确定用哪种方式升降，如可采用升降机式电梯式。其次，对于传动系统包括链传动的链与棘轮的设计钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计电机型号的选用载车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单设计，要确定传动的方式，如钢丝绳，链条等初步拟定方案如下方案根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。二根据对传动结构的分析和受力的分析选择采用电梯式升降。选择滑轮，确定其尺寸。确定钢丝绳的材料直径。对上述部件进