1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为士兵提供包括视景在内的全面的战场信息。机器人由各类精密仪器和机电系统构成，作为全天候的作战工具，机器人本体必须具有全天候环境下作战的包括防雨防潮在内的自身防护能力。多地形适应和自主导航无论野战环境还是城市作战，所面临的地形都将极其复杂。完全依赖人工操作不仅是行动缓慢，而且操作起来相对比较复杂。对于多地形适应能力的地面军用移动机器人的研究，国外在实现了基本的爬坡越障避障功能的基础上，目前已广泛开展了基于自主和半自主的路径规划优化等技术的研究，在实验室阶段通过了部分实验的验证。通过软件实现其智能化的前提是机器人本体具有多地形适应能力。对于体积和重量都相对小巧的机器人来说，其爬坡越障和过沟壑的能力相对有限，尤其是涉水上岸，由于河泥的软滑，移动平台的附着力和攀爬能力急剧下降，这是个较难解决的问题。设计功能主要应能实现具有爬坡越障及各种复杂地理环境的多地形适应能力。自主和半自主导航是机器人应具有的功能，通过避障雷达激光测距等设备，机器人可以在复杂的环境下无需人工干涉完成各项作战任务，最后回到指定目标地点......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....以目前的技术条件，对于较为复杂的环境，利用软件实现自主导航，可能会使机器人处于“两难”的境地，因此，还应能够与人工遥控相配合，由人工进行适当的干预，相对较为简单的环境，以及其基本的避障，越障能力判断则由机器人自主进行。侦察和排爆各类隐蔽和非隐蔽的爆炸物，对士兵的生命是极大的威胁。以海湾战争后的科威特为例，在伊科边境万多平方公里的地区内，有个国家制造的万颗地雷万发炮弹和多国部队投下的布雷弹及子母弹的万颗子弹，其中没有爆炸。在许多国家，甚至还残留着第次世界大战和第二次世界大战未爆炸的炸弹和地雷。新型的爆炸引信大量应用于地雷等爆炸物，使人工排爆的难度越来越大，由此带来的非战斗减员对于部队的战斗力和士兵的士气是种严重的打击。此外，在战场上，敌我双方为获得全方位的战场信息，在战场上通过飞机等方式大量布撒各类传感器用于侦测情报，其传感器大都体积较小，通过肉眼极难分辨，且具有自毁功能。机器人以其小巧的体积穿梭于战场，利用红外电子鼻无线侦测等先进的传感器进行探测，有效的销毁敌方的各类战场传感设备......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....持枪作战恶劣的作战环境和复杂的作战任务是造成士兵伤亡的主要原因，此外对作战环境的判断由于人为因素的影响也会造成无谓的非战斗减员。机器人可以适应各种险恶的环境，专注的投入作战任务。机器人的武器系统主要为可自动瞄准的自动步枪，携带武器系统，机器人取代士兵执行各种高危险任务，如战斗巡逻执勤等高危险的作战任务。尤其是在夜间和复杂气象条件下，利用机器人先进的传感器和监控设备，有利于首先发现敌情并采取应对措施。小型,军用,水陆,两用,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.军用机器人的发展与现状.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义第章小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析机器人作业环境分析机器人功能分析.设计系统组成与总体性能指标系统组成总体性能指标.机械结构总体设计移动平台方案的确定移动平台结构总体设计.电机驱动系统总体设计第章传动系统设计.驱动轮传动系统设计传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定.摆臂传动系统设计摆臂传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定第章行走系统设计.履带......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....摆臂轮与摆臂摆臂轮摆臂第章武器平台设计第章水下密封设计结论致谢参考文献附录绪论.军用机器人的发展与现状随着社会的发展科技的进步，机器人越来越广泛的走进人们的生活，机器人不仅在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事医疗服务娱乐等非工业领域扩展。研究和发展军用机器人技术受到世界各国致的重视，许多国家都把军用机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。军用移动机器人是未来战场上不可小视的不流血的“士兵”，它可以做到许多常人无法做到的事情。战场上，军用移动机器人不但可以在恶劣地形和危险情况下实施校雷布雷排雷及排除爆炸物，在核尘化环境下实施救援，还可以作为陆地空中海上的军用机械或武器平台使用，完成武器装备平台的功能，而且能代替士兵，出生入死，奋勇战斗。目前，各种固定或机动机器人己在美英俄等国家先后研制成功。美国环球军用移动机器人公司设计了种叫做“喷水车”的无人驾驶固定防御机器人，身上装有目标探测系统和武器控制系统，固定配置于防御阵地前沿......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当目标探测系统发现敌人攻击时，靠自身的升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。世界上现已拥有供三军使用的侦察监视弹药搬运布雷排雷险境救援反雷反潜对地攻击等各类军用移动机器人，并正在发展智能性更高的军用移动机器人，如美军正在研制的具有听觉功能的移动控测评估机器人，可用于保护野外武器库和机场等重要军事目标美国海军陆战队正在发展的远距离多功能机器人车，具备监视摄像机动和武器发射等功能美国陆军也正在发展种“全地形机器人”，即可用于测控核尘化战争的微型机器人，犹如昆虫或沙粒般大小，隐蔽性与侵入性极强。未来的作战，要尽量减少作战人员直接介入高风险战斗或者说是作战人员自身脱离战场，所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。军用移动机器人可以成为种新概念武器，在未来战争中有着广泛的应用前景。因为，在现代战争中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....单凭士兵的数量优势和勇敢程度已很难取得战争的胜利，而且战斗人员的生命安全受到日益严重的威胁。因此，军事战略家们普遍认为，在未来的战场上无人系统将扮演日益重要的角色。地面军用移动机器人研究的个重要的目标就是要使机器人走向战场。目前研究较多而且可能最早在战场上出现的是无人侦察车辆，它们多数是对现役战车加以改造，使其具有道路自动跟踪能力。在越野时，可由操作人员遥控，再装备上各种传感器，便可深入敌区进行昼.取则，链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径内链板高度极限拉伸载内链节外宽外链节内宽销轴长度表号链条技术参数过渡的最大半径.滚子外径。故齿顶圆直径取分度圆弦齿高取齿根圆直径齿侧凸缘直径式中内链板高度为故取齿宽取倒角宽取.张紧链轮如图.设计为了防止链条产生啮合不良和链条的振动现象，同时为了空间安装布置需要，使链条不与电机相干涉，本设计中采用张紧链轮进行张紧。张紧轮的参数取主动轮的半，即分度圆直径节距齿数齿顶圆直径分度圆弦齿高齿宽倒角宽。.摆臂传动系统设计摆臂传动系统设计任务分析设计机器人摆臂传动系统......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....每条摆臂均由直流电机单独驱动，每条摆臂最大转角范围不小于。之所以要设计前后摆臂是为了更好的越障，本次设计的机器人最大越障高度为，也就是摆臂将承受最大的力的时候。机器人越障示意图如图.。假设机器人本体及负载总重量为，根据力矩平衡原理得,由图知，则。传递链轮张紧链轮从动链轮主动链轮图.链轮图.机器人越障最大受力示意图摆臂速度约为。当机器人被提升时，电机需提供的力矩为传动系统方案的拟定由于摆臂为独立驱动，故需要四个电机来实现摆臂转动。为了节省机器人的安装空间，我们将齿轮与电机轴直接联接，利用轴承将齿轮进行两端固定。这样可以减少电机的径向载荷。摆臂传动系统图如.所示。大齿轮摆臂摆臂电机小齿轮图.摆臂传动系统电机的选择已知故选用电机型号为，其具体参数如表.所示表技术参数型号额定电压空载转速额定电流额定扭矩额定转速额定功率此电机需加配减速器，其减速比为配减速器后其外形尺寸为最大外径长度。经减速器减速后，其输出额定转速为，符合要求其输出转矩为，需要级加速齿轮传动。传动比的分配因摆臂电机的速度不够，需要加级加速传动......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其传动比根据其速度与输出转矩而定取进行速度验证故，满足要求。齿轮传动系统设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数。选用圆柱直齿轮传动，因速度不高用级精度材料选择由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬差为。选取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取按齿面强度设计即确定公式内的各计算数值试选.计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数材料弹性影响系数按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的疲劳强度极限设每年工作时间按天计算查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数为。电机驱动隐蔽性较好，它不会有大量的热量排出，而且噪声很小，容易躲过敌方的探测。综合考虑，机器人本体采用后轮驱动，通过链传动将其动力传给前轮。后摆臂驱动电机前摆臂摆臂电机车体图总体方案简图移动平台是实现整个机器人功能的载体，其性能将直接影响到机器人的整体性能。移动平台的刚性对机器人整体性能影响最大，结构刚性不足容易使车体产生变形，在野外复杂路面行走造成车体的震颤，不仅难以实现越野功能......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....因此，移动机构应采用整体式底盘设计。此外，车体部分适当加肋板,方面可以加强车体的强度另方面可以将车体分为多个隔离舱室,以增强其防水性能。减速器和驱动电机尽量采用独立舱室，中间部位的舱室则用来安装电机驱动器控制系统电路板其它电子线路模块电子陀螺仪等设备，以及驱动整机的镍氢电池，而因空间限制控制系统电路板将安装在前舱室。重要器件都将考虑用防弹材料密封。移动平台的基本结构参数进行如下的确定。整体长度尺寸，应以所承载的武器系统为参考来确定，目前使用.枪弹系统列的轻武器，以全枪长的式机枪作为参考，枪身前后可略有外伸，初步确定移动平台的结构尺寸为单侧履带接地宽度，履带接地长度，前后带轮分度圆直径，中心距，摆臂轮分度圆直径，摆轮与驱动轮中心距为，车体长度为前摆收回状态，宽度高度都将根据电机的选择及其位置安装而定。.电机驱动系统总体设计机器人运动控制精度主要取决电机控制电路。在本设计中电机的驱动电流都相对较大，难以控制，同时为了提高机器人运动控制精度，我们采用电机驱动器驱动方式......”。