1、“.....由于近山区的大部分耕地坡度较大，而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。在近山区粮作区履带式拖拉机的经营效益普遍高于轮式拖拉机。据调查，在多山地区，平均每台履带式拖拉机的年作业量在公顷，最高可达公顷。年总收入在万元，纯收入万元。而当地的轮式拖拉机经营效益就差多了，大部分找不到活干，只好到外地找活干。所以，这几年在些区域的农户中购买东方红履带式拖拉机的热情高涨。相反，大马力轮式拖拉机的购买冷落。.拖拉机无线遥控装置拖拉机无线遥控装置是年初研制成功的机电体化的农机新产品。把它安装在拖拉机包括耕整机上，可以遥控拖拉机的离合转向油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时，操作人员可以站在田边地头，手拿小巧的遥控器，轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务......”。

2、“.....因此，避免了颠簸烈日寒风雨水泥浆和灰尖等恶劣环境给驾驶员带来的辛苦。同时，由于遥控拖拉机对操作员的体力要求低，因而男女老少都可以操作。遥控机械的般工作原理遥控机械与遥控机器人并没有本质的区别。图中表示了遥控器工作原理，信号发射端对指令信号进行编码载波调制以及信号放大，然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。图遥控器工作原理小型,遥控,履带,拖拉机,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸目录绪言.小型农业机械国内外产品开发现状.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。.拖拉机无线遥控装置遥控机械的般工作原理遥控机械满足的作业条件.本次毕业设计的研究内容和目的方案选择.方案.方案二.方案比较拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力.拖拉机速度确定......”。

3、“.....质量参数.行走装置.轨距.轴距.离地间距.拖拉机总体布置带传动.确定计算功率.选择带的带型.确定带轮的基准直径并验算带速.确定带的中心距和基准长度.验算小带轮上的包角.计算带的根数.计算带的初拉力的最小值.计算压轴力分动箱的设计计算.计算传动装置的运动和动力参数.齿轮的设计计算.轴Ⅰ的设计计算和校核.轴Ⅱ的设计计算校核.轴Ⅲ的设计.轴承的校核计算.联轴器的设计计算校核.键的校核计算.分动箱机体结构尺寸履带式拖拉机的行走系.行走系总体设计.履带行走装置总结参考文献附录致谢绪言农业现代化的重要标志之，用现代物质条件装备农业，大幅提高农业土地产出率，资源利用率和劳动生产率，实现农业的机械化和信息化。而小型农业作业机械是大田农业机械化的个重要补充。中国地域辽阔，自然条件差异很大，不少地区地块小，不可能应用大田农作机械和方法推进农业机械化。现代农牧业蔬菜园艺园林业都对发展小型农业作业机械装备和更快地采用新技术提出了迫切的需求。发展小型农业作业机械，提高其科学技术水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业......”。

4、“......小型农业机械国内外产品开发现状小型农业作业机械，特指那些体积小重量轻适合单人作具有自主动力而无须挂接在其他动力设备上的微小型农业作业机具，它广泛应用与农业林业和牧业生产中。而且小型农业作业机是当前实现高效设施农业生产机械化的最重要的生产设备之，为塑料大棚温室等人工设施内的机械化作业奠定了基础。鉴于设施农业利用人工设施提供的良好环境，能克服传统农业的限制，有效地打破时季地域约束提高土地资源利用率，可充分发挥农业生物的遗传潜力，从而获得速生高产优质的农产品，使单位面积的生产能力成倍乃至数十倍地增长，因此，设施农业已引起我国各地区的广泛重视，总栽培面积已达万公顷以上。如此巨大的栽培面积已经早就了与之配套的机械化作业机具产品市场，据有关部门预测，国内市场设施农业用小型作业机的年需求量已达到万套以上，另外还具有巨大的出口前景。在林业牧业以及果树栽培和城市园林建设等方面，专用小型作业机的需求也日益增加。农村的果树种植面积在不断扩大，并在向机械化作业发展......”。

5、“.....只用选择最危险的进行校核即可。经分析，选则轴Ⅰ上的滚动轴承校核.由查出轴承的基本额定静载荷基本额定动载荷由于查表.,判断系数中等冲击,满足要求。.联轴器的设计计算校核轴Ⅰ与泵体连接需要联轴器，考虑到轴Ⅰ的转速为.，转速较高，应选择有弹性元件的挠性联轴器，从制造容易，装拆方便出发，选择弹性圈柱销联轴器。联轴器传递的功率为.联轴器的计算转矩其中载荷系数，.表.名义转矩选联轴器由，.,齿轮泵的轴径为，型表，它的公称转矩为，许用转速为，轴孔范围，均能满足要求。联轴器的参数如图所示查,柱销的许用弯曲应力选钢作柱销，查，橡胶圈的许用压强校核橡胶圈强度.满足要求。图联轴器结构图校核柱销弯曲强度,满足要求。校核见联结的强度选用普通平键，轴径。联轴器与轴Ⅰ见用平键摘录联轴器与泵间用键摘录校核挤压强度,式中.，与轴Ⅰ与泵查表.，联轴器用铸铁制造，轻微冲击与轴Ⅰ与泵可见，均能满足要求.键的校核计算在分动器的设计中总共使用了四个键，均为普通平键......”。

6、“.....式中.，查表.，带轮用铸钢制造，轻微冲击可见，均能满足要求对齿轮上的键进行校核计算校核挤压强度,式中，查表.，轴Ⅰ用铸钢制造，轻微冲击可见，均能满足要求.分动箱机体结构尺寸分动箱壳体的尺寸见表。表分动箱机体结构尺寸名称符号尺寸机座壁厚机盖壁厚地脚螺钉直径选轴承端盖螺钉直径选地脚螺钉，故.，.行走装置履带接地长度履带板宽。平均接地压力般用.对提高牵引附着性有较大影响，窄而长的履带滚动阻力小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力矩较大。般用.查.解得.轨距耕地时不发生偏牵引履带板外缘至犁沟壁的距离取.轴距接地长度和结构布置,由总重小于时，在之间,取.。.,.离地间距般小型履带拖拉机的离地间隙为。.拖拉机总体布置机架形式的选择全架式见图是由纵横梁组成完整的框架，各部件安装其图机架图上，这样，部件拆装方便，但刚性较差。由于本设计中采用液压传动系统且由遥控器控制的，故本拖拉机上无驾驶座，也没有机械传动的离合器联轴器变速器中央传动最后传动等......”。

7、“.....分动箱，行走系统，液压阀以及电路控制装置，见图。液压油路和遥控电路部分的设计和选择，此处不做具体说明。其中查，选择齿轮泵，压力，转速为查，选择型齿轮马达，。排量,额定压力，转矩为。本说明书主要对机械传动部分进行计算设计，分别包括带传动分动箱履带行走系统。图传动系统图带传动带传动的设计计算如下表所示设计及计算结果.确定计算功率查表查得.,所以选择带的带型根据查，图选用型.确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径查表和表，取小带轮的基准直径验算带速按.，因为，故带速合适计算大带轮的基准直径选择传动比为.确定带的中心距和基准长度初定中心距根据.式取基准长度得查表基准长度确定中心距按式中心距的变化范围为.验算小带轮上的包角.计算带的根数计算单根带的额定功率由和查表得.根据，.和型带，查表.传动功率的增量.查表，.，查表页表.，于是计算带的根数，取根.计算带的初拉力的最小值查表.得型带的单位长度质量.遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件......”。

8、“.....且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等操作工作装置的控制根据不同的机械类型有所不同。.本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年。主要包括拖拉机传动方案的选择整机结构的设计分动箱的设计带传动的设计和履带行走系的设计。方案选择.方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统......”。

9、“.....并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转，离心泵从油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。图液力传动原理图.方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离操作，操纵省力。从国内外文献资料检索情况看......”。