（全套CAD）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（终稿）

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《（全套CAD）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....均载效果好，载荷不均衡系数.。向简化结构简化工艺减轻质量方向发展采用组合式焊接行星架，联接板联接柱采用，而带太阳轮部分，则采用铝合金钢，用无氧化渗碳淬火。简化结构简化工艺减轻质量。向优质制造工艺方向发展太阳轮行星轮采用优质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，齿面硬度为，采用精湛的工艺手段，使齿轮达到较高的精度。内齿圈用。经调质处理，均能达到较高的精度。向传动平稳可靠噪声低和高效率方向发展传动平稳可靠噪声低和效率高，单级传动效率.，两级为.，三级为.。向少齿差行星齿轮传动发展为了进步简化结构，同时为满足等直径等强度之要求，将末级内齿圈与前级内齿圈做成体，采用同模数，简化工艺与加工要求减少联接环节与零件。并以采用不同的行星轮个数等和不同的齿宽，以实现等强度之要求。制造技术的发展方向设计指标先进，单位质量的承载能力为•，个别可达•，而国内以往设计的行星齿轮传动仅为•。向高速大功率及低速大转矩的方向发展例如年产合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器......”。

2、“.....功率为大型水泥磨中所用型行星齿轮箱，输出转矩高达。向无级变速行星齿轮传动发展实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都传动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加个转动如采用液压泵及液压马达系统来实现，就能成为变速器。向复合式行星齿轮传动发展近年来，国外将蜗杆传动螺旋齿轮传动圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适用相交轴和交错轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需要。向无图化制造方向发展无图制造是未来制造业的发展方向，无图制造以零件和产品的数字模型为基础，通过零件设计和装配设计可以得到零件的三维数据，满足数控加工的需要。总之,当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高二低三化方面发展。六高即高承载能力高齿面硬度高精度高速度高可靠性和高传动效率二低即低噪声低成本二化即标准化多样化无纸化。第章总体设计方案......”。

3、“.....工程牵引车的基本任务是为防御车辆和火炮挖掘堑修理和保养公路准备河岸抢救损坏车辆和设置或清理障碍。工程牵引车广泛用于国防工程建设民用建筑修建道路修建机场矿山开采建造码头及农田改良中，适合城市市政工程建设。工程牵引车属于工程机械，按不同的用途对工程牵引车分类，可把它分为工程建设用牵引车工程运输用牵引车军事工程用牵引车。.总体方案选择型工程牵引车参数，如表.所示。表.小型型工程牵引车参数柴油机参数牵引车参数额定功率最大牵引力额定转速最大牵引质量最大扭矩•运行速度.自重型牵引车采用双轴四轮驱动,双向无级调速,液压减速制动和液压常闭盘式制动等设计,具有结构紧凑操作灵活,运行可靠等特点。综上所述，根据设计要求选择种适合的车型进行设计。查阅三级行星减速器的特点以及承载能力限制条件有主动轴允许悬浮,行星,齿轮,减速器,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计的主要内容是工程牵引车悬浮均载行星减速器。本文介绍了行星齿轮减速器的研究背景，在参考大量工程牵引车辆的资料的基础上......”。

4、“.....设计出种适合牵引车功率和扭矩的三级悬浮均载行星轮减速器。在技术路线中，本设计分析了工程牵引车的传动方案，确定了行星齿轮传动结构形式，完成了基本参数的选择和几何尺寸的计算以及两个主要强度的验算。还对减速器其它零部件进行了端对端的设计与校核。在经济性方面，分析了减速器的选用条件，技术参数，经济性等因素，比较不同类型品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等。本设计突出优点是，将前级与后级行星传动的构件做成体，不但减少支撑，简化了结构，而且显著增加了径向的悬浮与均载效果，增大了承载能力。在结构布置合理的情况下，其传动效率可达。关键词工程牵引车行星齿轮减速器悬浮均载传动比第章绪论.概述随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都在软件和硬件方面有了长足的进步。设计也由概念化向基本的大众化和人性化发展。汽车的种类和应用更是随着行业的不同而千变万化。各种专用工程车辆的广泛应用更是给工程的设计和制造乃至经济的快速发展提供了便利的条件。作为重要工程车辆之的工程牵引车......”。

5、“.....近年来的研究结果表明,牵引车在港口铁道矿山等部门得到了广泛的应用,冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受，但该机型对牵引车的要求非常高，需要专门的牵引车进行牵引作业。国内目前牵引车大多采用坦克装载机或其改进机型，牵引性能和工作性能不能很好地与冲击压路机相匹配，市场迫切需要种适合牵引冲击压路机的牵引车。近年来通过引进技术，国内有些厂家采用了多挡位动力换挡变速箱配高效的三元件液力变矩器的传动方式，虽然可以使重载作业时的传动效率大幅度提高，表现为在相同行驶阻力下可提高行驶速度，或者在相同的行驶速度下可提高牵引力。减速器，它的结构虽然没有发动机那样复杂，功能虽然没有变速器那样有效，外观虽然没有车身样流线美观，但是减速器的应用上却几乎渗透到整个机械行业的各个方面。不必说装有的主减速器轮边减速器的日常大众的汽车工业，甚至冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织轻工橡塑船舶机床航空电力等行业都能见到减速器的身影。生产厂生产出的减速器种类繁多形态各异......”。

6、“.....行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比，具有体积小质量轻承载能力大和效率高之优点。行星齿轮传动是种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大体积小效率高重量轻传动比大噪声小可靠性高寿命长便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。工程上习惯将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。.发展历史和现状早在中国的南北朝时代，便有著名科学家祖冲之发明的行星齿轮差动式指南车。世纪以来......”。

7、“.....对行星齿轮的发展有很大影响。齿轮强度计算中的齿向载荷分布系数和可用下述方法确定。弯曲强度计算时.接触强度计算时.式中齿轮相对于行星架的圆周速度大齿轮齿面硬度对及的影响系数齿宽和行星轮数目对及的影响系数。行星传动的行星轮太阳轮和内齿圈分别受圆周力径向力和轴向力的综合作用，高速级的行星机构传动受力情况。表.高速级行星轮与中心轮啮合时受力表项目太阳轮行星轮行星架内齿圈传递转矩•圆周力径向力作用在齿轮或轴上的力太阳轮圆周力和行星轮上的圆周力相同，行星架的圆周力为太阳轮圆周力的倍。使用系数是考虑由于啮合外部因素引起的动力过载影响的系数。这种过载取决于原动机和从动机的特性质量比连轴器以及运行状态。按中等冲击考虑，可取.。动载系数是考虑大小齿轮啮合振动产生的内部附加动载荷影响系数。影响的主要因素有由基节偏差和齿形误差产生的传动误差大小齿轮的质量啮合刚度......”。

8、“.....由前面计算的相对圆周速度，对纵向重合度的齿轮，可由图查取。.式中按直齿轮查得的值按斜齿轮查得的值。经计算得，.。接触强度的齿向载荷分布系数是考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响系数。影响其主要因素有齿轮加工误差箱体镗孔误差引起的安装误差，大小轮轴的平行度由几何尺寸和结构型式确定的轮齿轮缘轴箱体以及机座的刚度热膨胀及热变形轴承间隙及变形轮齿接触变形切向轴向载荷及轴上的附加载荷跑合效果设计中有无元件变形补偿措施。由前式可知齿向载荷分布系数.。接触度强的齿间载荷分布系数是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的影响系数。影响载荷分配系数的主要因素有轮齿啮合刚度轮齿总切向力基节偏差修缘量齿宽跑合量重合度及其它轮齿尺寸。图.齿间载荷分配系数查图.，得.节点区域系数是考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上的切向力折算为节圆上法向力的系数。经计算得弹性系数是考虑材料弹性模量和泊桑比对赫兹应力影响的系数......”。

9、“.....可由表.中的公式计算。由于按下表公式，得。表.接触强度重合度系数直齿轮斜齿轮ε接触强度计算的螺旋角系数是考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力所产生影响的系数。可按公式求得，计算接触应力计算公式为接触强度计算的寿命系数是用以考虑当齿轮只要求有限寿命时，齿轮的许用接触应力可以提高的系数。表.是接触强度计算的寿命公式。表.接触强度计算的寿命材料及热处理应力循环次数计算公式结构钢调质钢渗碳淬火渗碳钢允许定的点蚀不允许点蚀由公式代入数据计算下面则要决定如何分配传动比，多级行星齿轮传动的各级传动比的分配原则是各级传动的等强度和获得最小的外形尺寸。在两级型行星齿轮传动中，欲得到最小的传动径向尺寸，可使低速级内齿轮分度圆直径Ⅱ与高速级内齿轮分度圆直径Ⅰ之比接近于。通常使ⅡⅠ.。可按式.计算，.式中式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级为行星轮数目为载荷不均匀系数，其它代号见本篇第章。及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于.。如果全部采用硬度的齿轮时，可取......”。