1、“.....桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥检车也叫吊篮式桥梁检测车，其结构小巧,受桥梁结构制约少,工作灵活,既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构,可有线无线操作,灵活方便,有时候还可以做为高空作业车使用,价格相对析架式桥检车低。国内外发展状况国外状况桥梁检测车最早出现在欧美，美国公司赛奔驰公司，德国公司，意大利工公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。意大利百灵公司生产的系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度∶系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离.，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离.，吊篮最大载质量。系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量......”。

2、“.....主要产品型号有，其桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。所有桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳安全可靠地操作。奥地利帕尔菲格公司研发生产的型折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮最大水平伸长可达.，最大下桥深度,最大承载质量，吊篮向上最大举升高度.美国公司生产的系列折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮水平伸长可达到，下桥深度可达，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度。国内状况在我国，桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。我国早在世纪年代末年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以折叠,桥梁,检测,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出种新的检测工具桥梁检测车......”。

3、“.....桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。桥梁检测车是种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究.折叠臂式桥梁检测车的工作原理.对汽车设备的选型.支腿受力分析.液压控制系统。关键词桥梁检测车折叠臂式受力分析液压控制录摘要目录绪论.课题意义与背景课题意义课题背景.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式国内外发展状况.本文的主要研究内容桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案.总运动方案.本章小结折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置.工作装置类型支腿机构举升机构回转机构作业平台的分析.安全装置.主题参数尺寸参数质量参数.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择.本章小结举升机构与回转机构的设计.举升机构设计举升机构运动范围动臂的结构设计和主要尺寸.回转机构设计回转机构设计确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距支撑脚接地面积......”。

4、“.....本章小结折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析.支腿压力计算.本章小结结论致谢参考文献附录绪论.课题意义与背景课题意义桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性耐久性越来越重视。与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据。对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行......”。

5、“.....桥梁检测车必须设置辅助下降装置，中小型桥梁检测车采用手动泵人工辅助下降。折叠式桥梁检测车为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不允许超过。为此，在桥梁检测车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。.主题参数尺寸参数折叠臂式桥梁检测车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。质量参数.额定装载质量对于作业型专用汽车，如起重举升汽车桥梁检测车等，总质量主要由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质量。.整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时整车质量。参考同类桥梁检测车的整车整备质量，在此基础上在增加工作装置的质量，便可估算桥梁检测车的整车整备质量......”。

6、“.....经调查和查阅相关资料得知金杯的折叠臂式桥梁检测车的整车整备质量约为。.总质量所谓总质量是指专用汽车整备齐全，满载规定值货物及乘员时的质量。总质量计算公式为式中乘员质量，按每人计。.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠......”。

7、“.....零部件要有足够的强度和寿命。工作平台的旋转，是通过下边后车体上的电机通过轴带动齿轮，再带动旋转平台上的大齿轮实现的。工作人员站在工作平台上，由举升臂的收放实现在高空.到的工作空间。汽车的行走可以带动工作设备的移动，实现多地方的工作。总装配图如下.本章小结本章通过比较，选择种合适的桥梁检测车，最终确定了折叠臂式桥梁检测车。并确定了由电机带动回转平台，由液压缸实现举升的工作原理。折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置动力传动装置包括折叠臂式桥梁检测车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的桥梁检测车上使用。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后......”。

8、“.....传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使桥梁检测车获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分折叠臂式桥梁检测车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。综上所述，通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。.工作装置类型支腿机构支腿机构是大多数折叠臂式桥梁检测车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿......”。

9、“.....通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。其优点是操作简单，动作迅速。失败告终。最近几年，国内批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。徐工集团徐工集团成立于年，主要从事工程机械的研发和生产，年由徐工集团液压气动机械公司西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。吊篮式折叠臂式桥梁检测车主要有，其桥下最水平距离.，最大下桥深度，最大承载质量。年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成桁架式系列产品，最大水平工作范围.，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度。湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标......”。