1、“.....工业发达国家般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了个完整的专业产品生产研发体系。如美国的格洛夫吉尼，英国的西蒙意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已达到米公司生产。不仅在作业高度上取得了很大的发展，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便简单直接性等方面都有较大提高。由于电子计算机的普和发展，机电液体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术，国外各大公司竞相采用电脑电子操作系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机电液体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟。.研究方向课题开题之前，我查找大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车如图高空作业平台如图......”。

2、“.....图高空作业车图高空作业平台高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。目前最高的达到了多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域内使用。和牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台具有自动行走的功能，移动不需要外部动力源，方便，快捷。其体积小可以在室内和狭窄地区使用。牵引式高空作业平台的臂型结构与车载式类似，作业范围广配合牵引车可以长距离连续使用，由于体积较大适合在相对空旷的环境折叠,高空作业,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.引言.国内外高空作业车的现状国内的现状国外的现状.研究方向.高空作业车的组成工作机构金属机构动力装置控制系统第章高空作业车方案的确定......”。

3、“.....底盘的确定.举升机构的方案确定.回转机构的方案确定.作业平台及调平机构的方案确定第章高空作业车工作装置的设计.回转机构的设计回转支承当量负荷的计算回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核回转支承负荷能力计算回转齿轮强度校核.举升机构的设计确定上臂和下臂的长度确定上臂上的铰点确定下臂上的铰点下臂和上臂的主要尺寸和结构下臂和上臂的受力分析及强度校核.调平机构的设计直线角位移传感开关工作原理开关阀调平电路的设计第章高空作业车液压系统设计.高空作业车的液压系统设计.上臂液压缸的设计.下臂液压缸的设计.液压泵的选择.液压元件的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第章高空作业车的操作方法及使用说明结论参考文献致谢摘要随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的......”。

4、“.....易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。目前最高的达到了多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。关键词高空作业机械应用广泛汽车配套改装第章绪论.前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。.型单排滚球外齿式轴承支承转盘，转盘外座圈设有内齿圈，通过螺栓与回转平台法兰连接，转盘内座圈未剖分式，通过螺栓固定在底架的支承圆盘上......”。

5、“.....其回转支承的受力与高空作业车工况有关，强度计算应取最大当量负荷工况为计算工况。取典型的作业工况作为当量负荷的计算工况该典型计算工况即高空作业车处于最高作业位置时的受力情况,如图所示。图回转支承当量负荷计算工况回转支承当量负荷的计算对单排四点接触球式回转支承，其当量负荷由下式求出式中滚道中心直径，.作用在回转支承上的总轴向力，单位作用在回转支承上的总倾覆力矩，单位.在总倾覆力矩作用平面内的总径向力，如图所示，取回转支承上部为脱离体，对回转支承中心点取矩，则.沿回转中心轴线方向的合力为式中分别为下臂油缸下臂上臂油缸作业斗及人上臂和调平油缸重量，单位分别为对回转中心取矩的力臂，单位回转支承工作条件系数，取.。以上重力或挖掘阻力与相应的力臂列表如下表.重力与力臂相应列表作用力力臂将上述已知参数分别代入式式式，即可分别求出和当量负荷为回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核由于此处为螺栓组联接，因此必须按螺栓组受力情况来计算。螺栓个数为......”。

6、“.....其分布圆直径为校核所受的倾覆力矩螺栓中受力最大的螺栓所受的力螺栓所受的应力为因为，所以满足要求。回转支承负荷能力计算由于高空作业车的回转支承是低速回转支承，故不考虑滚动和滚道抗疲劳裂纹的负荷能力，而只校核其回转支承静容量负荷能力。对单排四点接触球式回转支承，其静容量按下式计算式中静容量系数取.滚道表面硬度为滚动体直径，滚动体总数，滚动体与滚道的接触角，由式可算出回转支承静容量负荷能力计算结果表明滚动轴承式回转支承承载能力足够回转齿轮强度校核转台回转齿轮为开式齿轮，且传动比大，转速低，显然其主要破坏形式为疲劳弯曲破坏，故只需对驱动小齿轮做弯曲强度验算。直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算公式，计算最大弯曲应根据力即式中运转中在分度圆上出现的最大圆周啮合力式中油马达驱动机构的额定输出扭矩，齿轮模数，小齿轮齿数，齿形系数。根据变位系数.，齿数，由曲线图查得齿宽，影响载荷系数，取动有以下几种型式内然机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业车上使用......”。

7、“.....动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转变成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动力方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能。但这套传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分高空作业车都采用这种传动方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。液压传动的动力来自汽车发动机变速器通过取力器所输出的动力，也有通过分动器的......”。

8、“.....高空作业车根据选用汽车底盘的取力口来安装取力器。取力器有手动与气动两种操控方式。取力器及油泵连接座传动轴组成取力装置。取力装置如图所示。取力装置综上所述，我采用内燃机液压传动的动力传动方案。.底盘确定我们采用的是底盘，取力器的离合采用推拉软轴控制。工作机构手柄分布在驾驶室。具体参数见表。表本系统高空作业车底盘参数项目单位参数底盘型号总质量额定载质量整备质量车辆长宽高轴距接近角离去角发动机东风康明斯柴油环保发动机排量功率最高车速.举升机构的方案确定高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。作业。底盘结构分为支腿型和无支腿型种，支腿型的整机质量相对较小，无支腿型则需要在底盘上增加定数量的配重，所以整机重量大。底盘结构比自行式高空作业车简单，无发动机和自动转功能。由于高空作业设备向着功能全，作业范围大起升高度高载重量大的趋势发展，因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。.高空作业车组成高空作业车正常进行作业......”。

9、“.....这四个部分的组成及其作用分述如下工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时......”。