1、“.....其比较如表表振动压路机行驶方式比较行驶方式吨位特点自行式静线压力适中,振动频率和振动幅值在定范围内可调,速度可无级变速,机动性强,操纵方便,生产效率高且减振性能良好,价格较高,应用非常广泛。特别适用于路基和路面工程。拖式静线压力大,激振力大,压实影响深,结构简单。价格适中,需要牵引车配合作业。且行使和转向受牵引的大小压实表层有振松和压碎机料的现象,适用于大坝港口道路路基等大型填方填石工程。手扶式静线压力小,激振力小,振动频率高,压实影响小,造价低,般辅助大型压实机械作业,适用于公路路肩人行道构槽等小型工程。本设计行驶方式采用自行式。行走驱动系统传统的行走系统有单轮驱动和双轮驱动和全轮驱动几种形式。单轮驱动形式对压实平整度等有不好影响,故不采用。由于本设计为小型机,行走驱动系统采用液压全轮驱动的形式,该技术在国内外均已较为成熟,国内则多用于大吨位机型,可减少堆料现象,极大提高压实效果......”。
2、“.....且振动轮静线压力得到充分运用,密实度高,压实遍数少,并提高压实层表面平整度。该技术行走系统由泵双马达并联组成的闭式回路低速方案,既具有良好驱动能力,又方便安装和维修。低速大转矩马达有两个排量可以实现电磁阀控制两挡无级变速度。车架形式振动压路机车架形式可分为刚性车架铰接车架。刚性车架为整体,转向时为整体转动,不灵活,适应性差。铰接车架般由前车后车和中心铰接架组成,具有较好的通过性和灵活性。本设计拟采用铰接车架。转向方式本设计转向系统拟采用液压转向系统,主要由转向齿轮泵全液压转向器转向油缸和压力油管组成,操纵方便,易于达到良好工作性能。铰接车架的转向机振动,压路机,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.国内外压路机产品技术概述与发展趋势.本设计研究内容第章总体方案设计整机方案拟定规格系列行驶方式行走驱动系统车架形式转向方式振动轮总成减振方式.基本技术参数的拟定名义振幅.工作频率振动压路机拟达到的主要技术参数第章整体参数计算.六个基本参数计算......”。
3、“.....转弯半径计算.重心位置.整机稳定性分析.减振系统设计与计算.振动参数的设计计算第章型振动压路机传动系统设计.传动形式的确定.液压行走系统设计.液压振动系统设计.液压转向系统设计.整机功率及发动机选型第章总结.本设计的特点.本设计的不足及努力方向参考文献第章绪论.国内外压路机产品技术概述与发展趋势世纪年代,世界上最早的振动压路机出现在的德国。此后随着振动压实理论研究的深入,避振材料和振动轴承制造技术的不断完善,振动压路机在年代占领了世界压实机械市场,其品种规格也呈现多元化发展。随着社会需求对压路机动力性能运动精度及自动化程度的要求,液压传动技术于年代应用于压路机,年代国外的大多数振动压路机已经实现液压传动。随后,电液控制技术在振动压路机上的应用,更使得压路机实现了行走振动转向和制动等系统的全液压传动。到世纪末期,电子技术和计算机技术给压实机械进行了场控制革命,德国宝马公司首创了振动调幅压实系统并迅速推向世界市场。目前,国际上全液压传动压路机技术中......”。
4、“.....自动控制技术还处于起步阶段,其中振动参数的自动控制已经有了突破性进展,但技术还有待进步完善。我国的压路机研制起步较晚,主要借鉴国外成果经验发展,世纪年代,国内压路机厂家引进国外先进技术,开发生产了全液压单钢轮振动压路机,由于国情原因,年代国内出现了将静压路机的机械驱动行使系统移植到了全液压振动压路机上,替代了其原有的液压传动件和驱动桥组成行使驱动系统,创造了国内特有的机械式单缸轮振动压路机,它以低廉的价格赢得了市场。总体上说,我国振动压路机市场的特点可以概括为生产厂家众多,产品系列齐全,销量规模攀升,高端市场不强。目前,国内大部分振动压路机仍为单轮驱动单轮振动机械传动的状态,与国外相关产品技术比较凑,易于实现无级调速和调频,传动冲击小和闭锁制动功率损失小,易于功率分流,方便整机布置,操纵控制方便,易于实现自动化等优点,是振动压路机设计中比较理想的传动方式。液压传动系统也有些缺点,如容易产生泄漏,污染环境因泄漏和弹性变形大......”。
5、“.....会引起噪声和振动等。这些缺点均与液压元件的可靠性相关,随着液压技术的不断发展和液压元件可靠性的不断提高,振动压路机的传动系统已逐渐采用全液压传动技术。本设计拟采用全液压传动系统。本设计动力元件采用柴油发动机,发动机输出的动力主要传动给三个驱动系统,即本设计的液压传动系统由三个部分液压行走系统液压振动系统和液压转向系统组成,下面分别进行设计与计算。需要说明的是,本设计中液压系统主要元件均选用现有的国内外成套产品,不作专门的元件设计。.液压行走系统设计液压行走系统方案压路机行走系统采用容积调速方案,且选用闭式容积调速系统较为合理。闭式系统分为高速方案和低速方案两种,其中低速方案结构简单,且容易布置,用于小型机更能体现其优势,仅成本比高速方案略高,本设计采用低速方案。本设计产品要求两个钢轮同时驱动,拟采用行走变量泵行走变量马达组成,系统中两个行走马达并联连接,因此,泵控系统内必须具备补油泵和补油溢流阀,以及冷却系统需要的梭阀......”。
6、“.....由左端振动补油泵供给马达减速器输出轴制动缸制动油,并由两位三通电磁阀控制。考虑到压路机故障时便于拖动,设有手动泵,主要用于停车时松开制动。为方便实现无级调速,满足压路机的压实作业工况,设有行走泵手动伺服阀以控制行走驱动马达的方向与转速。为实现紧急行走制动,设有液压伺服阀,并辅以机械制动。行走系统功率计算通过两个钢轮对地面附着力求得的功率作为压路机的最大行走功率。在地面上的最大功率计算公式两钢轮直径相同,且均为驱动轮,两个行走马达并联,最大功率为两钢轮功率之和,则其中两马达并联取在地面上的最大功率钢土地的附着系数取整机重量取振动时的行走速度为工作速度,将坡道上的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性,其中又包括直线和转向至最大转向角的状况。而且,按整机工作状态又分为静态稳定性和行驶时动态稳定性。从安全角度考虑,滑移与倾翻都是整机失稳的标志,而倾翻则具有更大的危险性,因此整机必须做到既不滑移又不侧翻,至少做到滑移先于倾翻,这是分析和计算整机稳定性基础......”。
7、“.....由于结构和性能上的些特点,如般为前后铰接式车架左右结构基本对称工作速度较低等,给稳定性的分析和计算带来些方便。般工程机械在分析和计算稳定性时所要考虑的各种工况见表表各种工况考虑的稳定性平地静态稳定性最大转向角时行驶稳定性最大转向角时坡道纵向直线状态静态稳定性行驶稳定性最大转向角静态稳定性行驶稳定性横向直线状态静态稳定性重心在上时重心在下时行驶稳定性重心在上时重心在下时最大转向角静态稳定性重心在上时重心在下时行驶稳定性重心在上时重心在下时由于整机在临倾翻或滑移状态时般不承担工作载荷,因此关于工作状态下的稳定性未列入表中。表中带号的项目为整机较危险的工况,在进行稳定性分析和计算时要考虑。坡道纵向静态稳定性整机自重为的整机在坡道角为的纵坡道上静态受力示意图如图所示,为整机重心点,与两轮距离分别为重心垂直高度。,分别为两轮接地点线。,处两轮受有坡道的支承力和,其反力为。由于整机存在下滑趋势,因此两轮还受静摩擦力,其反力为......”。
8、“.....分别以和为中心列力矩平衡方程,可以求出式中表示两轮的静摩擦系数倾翻临界状态令,即式中表示临界倾翻角。滑移临界状态令所以式中表示临界滑移角。如前所述,为了防止翻车事故以确保安全,应满足,即,亦即综上所述,整机在纵坡上的静态稳定性指标为倾翻临界角滑移临界角当时能保证滑移先于倾翻。坡道横向静态稳定性构可分为铰接转向双铰接转向蟹行转向。铰接转向结构特点为转向灵活,转弯半径小压路机轮迹重合,铺层表面质量好操纵方便,易于实现全轮驱动,并有定隔振性能。中心铰接架由双铰接架轴端挡板球形轴承等组成,其技术国内已经成熟。双铰接转向除具有铰接转向的优点外,还具有良好的贴边性能,缺点是结构较为复杂,转弯半径较大,由于本设计为小型机,贴边性在使用过程中优点并不特别明显,故本设计拟采用结构较简单转弯半径小的铰接转向系统。振动轮总成.振动轮数量国内目前小型振动压路机中单轮振动设计为多,本设计振动系统拟采用泵双马达串联组成的闭式系统,实现双轮振动,与单轮振动相比,工效可提高倍......”。
9、“.....搬动阀柄,可实现前轮的单独振动,实现多功能。.振动轮结构振动压路机振动轮外部结构分光轮振动和凸块式振动,凸块式振动特别适合压实粘性土壤,本设计振动轮外部采用应用范围更广泛的光轮振动结构。减振方式振动压路机般的减振方式有橡胶减振空气减振弹簧减振三种。其中空气减振方式有振幅衰减能力差传递转矩较困难外形尺寸大结构不紧凑的缺点,主要用于拖式振动轮。弹簧减振有内部阻尼小衰减振动能力差不许在共振频率间工作的缺点,主要用于振动平板。橡胶减振方式其减振块形状和尺寸可根据需要设计,具有隔振缓冲性好弹性持久,内部阻尼大,通过共振区安全,体积轻质量小,易于安装维护保养的优点,应用广泛,满足本设计对减振系统的要求,故本设计采用橡胶减振方式。整机方案表综上所述,本设计的整机方案如表所示......”。
销轴.dwg
(CAD图纸)
液压传动系统图A2.dwg
(CAD图纸)
振动轮总成A1.dwg
(CAD图纸)
振动压路机振动轮设计说明书.doc
整机装配图A0.dwg
(CAD图纸)
轴承座A3.dwg
(CAD图纸)