火，以降低硬度，增加强度和韧性。对于后连杆，由于不仅受到冒落矸石的载荷，还要承受顶板的水平推力，所以要求它有较大的强度，这里采用整体式。前后连杆的结构如图，图。图前连杆图后连杆其主要作用是使支架在调高范围内，顶板平稳地升降，并使顶梁前端与煤壁的距离梁端距变化尽可能小，更好地支护顶板。承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。本支架采用正四连杆机构，为使冒落矸石不从连杆处涌入支架内，后连杆为整体式，前连杆为分体式。均为钢板焊接的箱形结构，这种结构有较强的抗拉抗压和抗扭性能。推移机构图推移框架支架的推移机构包括推杆连接头推移千斤顶和销轴等，主要作用是推移输送机和拉移支架。推移连杆的端通过连接头与输送机相连，另端通过推移千斤顶与底座相连，推移连杆除承受推拉力外，还承受定的侧向力防止底座的下滑.液压系统及其控制元件支架液压系统由乳化液泵站主进主回液胶管各种液压元件立柱及各种千斤顶等组成。支架操纵方式采用邻架操作控制，使用快速接头拆装方便，性能可靠。由乳化液泵站输出的高压乳化液经主进液管支架进液截止阀过滤器操纵阀立柱或各千斤顶架液截止阀主回液胶管乳化液泵站。.支架的设计特点结合首采工作面及矿区此类地质构造条件下，使用二柱掩护式支架的成功经验，本架型应有如下特点支架型式为带机械加长的四柱支撑掩护式厚煤层液压支架对支架总体结构参数优化，梁端距变化应小顶梁前部较薄强度刚度应充分保证支架的四连杆结构设计要从考虑梁端距变化量控制着手，并能与其它构件形成刚性好强度高稳定性好的整体结构整体顶梁和掩护梁带单侧活动长侧护板，能实现对护顶的严密调整封底底座，减小底座比压增大底座刚度强度架的整体构造应有“人机学”的观点，结构应紧凑，操作方便，制造成本降低采用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座，以增加支撑力，增强支架的稳定性。.液压支架的架形支撑掩护式液压支架的架形如下图所示后连杆前连杆掩护梁后立柱销销主顶梁前立柱前梁千斤顶销销销销前梁护帮板千斤顶图支撑掩护式液压支架二液压支架的结构设计.液压支架的选型液压支架结构类型的优选根据以往液压支架设计的经验总结，考虑到不同架型和机构的支架围岩力学相互作用支撑力矩底板比压等特点，可以对掩护式与支撑掩护式结构进行比较。液压支架的力学特征综述见表表不同结构液压支架的力学特征比较支架型式结构特征主要力学特性掩护式支掩式二支柱掩护式支架承载力较小，底板比压均匀，主动水平力较大支顶式二柱支顶掩护式支架承载力大，稳定性好，底座尖端比压较大，对顶板的主动水平力较大，前端支撑力大支撑掩护式支顶支掩四柱或三柱稳定性好，抗水平力强，比压均匀，但支柱能力利用率低支顶式四柱型顶梁合力调节范围大，伸缩比大，承载力高四柱支撑掩护式承载力大，切顶能力强，比压较均匀支架选型要素及简要评价。液压支架结构选型必须考虑的要素及对各类型支架的评价见表表支架类型评价见下页要素支架类型支撑掩护式支撑式插底掩护式般掩护式垛式节式支架围岩适应性直接顶冒落倾向优良良差差基本顶周期来压差良优优良底板压入倾向良差优优优防煤壁片帮优良优差差通风断面差良良差差顶梁前端支撑力优良良差差顶梁后段切顶性差良优优优对顶板遮盖率优优优差差隔绝采空区能力优优优差差横向稳定性良优优差差对采高适应性良优优差差支撑效率差良优优优支护强度良良优优优对倾角适应性良优良良差液压支架的架形选择原则在选择液压支架时既要保证对工作面顶板实现可靠的支撑，又要避免过大的设备投资，导致不必要的浪费。因此，液压支架的正确选型对于工作面经济效益关系重大。液压支架架形的选择，主要取决于液压支架的力学性能是否适用矿井的顶底板条件和其它地质条件。在同时允许选用几种架形时，应优先选用价格便宜的支架，支承式支架最便宜，其次为掩护式。支承式支架适合于稳定顶板。掩护式支架适合于中等稳定和般破碎的顶板。支撑,支持,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸前言本次毕业设计是我们大学四年的最后次设计，同时也是对大学生四年来所学的知识系统总结和综合应用。现在我们已经进入大学学习的最后阶段，毕业设计作为本科学习最重要的组成部分之，它能提高我们发现分析解决问题的能力，综合检验和巩固我们所学知识，同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习，更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。我们可以紧紧抓住这个机会认真学习并搞好毕业设计，众所周知，它对我们即将走上工作岗位或者更进步深造有非常重要的意义。它将把我们过去的理论学习引向个更高更深的层次，也就是参加工作，可以说我们在做次过渡性的尝试。我的毕业设计是关于支撑掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中，支撑掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用双排立柱支撑顶梁或顶梁于掩护梁的结构同时吸收了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此，加深支撑掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信，有耕耘，定有收获有付出，定会有回报。四年的时间如流水般匆匆流过，在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。绪论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”刮板输送机转载机带式输送机配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之，近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距．发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。.液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。支架强度计算应考虑的因素由于支护高度，摩擦系数，平衡千斤顶和煤块作用对支架受力有明显的影响，在支架强度计算时，对不同的受力杆件应参考实际使用中产生的最恶劣状态选择支护高度，平衡千斤顶推拉力，摩擦系数的数值进行计算。计算出最大顶梁合力前连杆，后连杆的支护高度分别对顶座，掩护梁，连杆，底座等进行受力分析。要使支架处于安全，摩擦系数的大小应按表中计算出的能使顶梁，前后连杆力等为最大值的摩擦系数，分别对各件进行受力分析。平衡千斤顶推拉力，可按计算出的能使顶梁，前后连杆力等为最大值的摩擦系数，分别对各值进行受力分析。通过分析和计算可知，掩护梁上煤块的作用力，只能使支架实际支护阻力降低，所以在进行强度计算时可忽落不计。在结构设计时应考虑的因素。旦结构设计确定，也就确定了。在进行强度校核时，按最不利支护高度受力分析，其中值为在此条件下的对应值进行计算。以上支架强度计算考虑因素为计算掩护式支架时的确定方法。支护高度为支架受力最大时的支护高度进行计算。.强度条件强度校核均从材料的屈服极限计算安全系数结构件，销柱，活塞杆的屈服极限及强度条件各结构件受力普通低合金结构钢为钢板焊接成，取极限㎝主要销柱均采用合金结构钢为元钢，取屈服极限㎝活塞杆均采用钢，取屈服极限㎝以上主要件的强度条件为其中危险断面计算出的最大应力许用安全系数缸体材料采用无缝钢管，取抗拉强度㎝强度条件为,式中缸体许用应力㎝焊接抗拉强度取㎝,其强度条件为其中计算出的焊接应力许用挤压应力按下式进行计算.各结构件钢板应选用标准尺寸安全系数，各安全系数如下所示前梁.顶梁.底座.掩护梁.活塞杆.前连杆.后连杆.立柱.缸体.焊缝.注顶梁底座安全系数为.，主要考虑加载时加载到工作阻力.倍，掩护梁连杆销轴不能进行加载强度校核，为便于安全取.，各结构件计算出来的安全系数如果偏大时可按标准钢材厚度减小，或减少钢板筋数量，筋板高度，使安全系数不要超过太大，以减轻支架重量，降低成本。根据计算表明改变结构件高度对强度影响较大，改变结构件钢板厚度对强度影响较小，在设计时可根据结构件具体情况进行考虑。液压支架前梁顶梁掩护梁四连杆底座等都属于焊接结构件，它们的强度都决定于液压支架工作阻力及钢板和焊缝的许用应力。为了保证它们有足够的强度，就需根据力学原理进行计算。四液压支架的使用和维护.液压支架操作为了保证综采工作面的稳定高产以及延长液压支架的使用寿命，必须配备专职的支架工操作。操作前的准备支架操作前，应先检查管路系统和支架各有关部件的动作是否有阻碍，要清楚顶板底板的障碍物。注意管件不要被矸石挤卡或埋压，管路要齐全，接头药用形销插牢，不得漏液。支架开始操作时，支架周围的人员应该注意或离开，以免发生事故。工作面开始作业时，应先联系开动乳化液泵，利用推移千斤顶先将工作面运输机推移成直线，以便采煤和移架。操作方式与顺序目前我国综采工作面多数采用先移架后推溜的及时支护方式。移架在顶板条件较好的情况下，移架工作滞后采煤机前滚筒.处进行，般不超过。当顶板较破碎时，移架工作则应于采煤机滚筒割下顶煤后立即进行，以便及时支护新暴露出的顶板，防止发生局部冒顶。此时，要特别注意与采煤机密切配合，面发生挤人与割前梁等事故。移架的方式与步骤，主要根据支架结构来确定，其次是工作面顶板状况与生产条件。在顶板比较破碎的情况下，移架过程分为降柱移架升柱三个动作。先接通操纵阀的在支架最小支护高度时，掩护梁倾角应保证移架过程中掩护梁背负的矸石能沿梁体下滑，即满足，其中为岩石与钢的静摩擦因数，般为。若取.，则，设计中般可取。掩护梁与后连杆长度比的确定在用作图法确定四连杆机构时，杆长比主要根据设计经验确定，般应保证，使后连杆在第象限内摆动。根据近百种支架的统计，掩护梁与后连杆的长度比，对两柱掩护式支架般为，对四柱支撑掩护式支架般为。经计算，此处掩护梁与后连杆的长度比.。掩护