1、“.....般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷长接管弯管软管软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。拖地部分采用了使用方便，价格便宜的连杆机构。使得家用清洁器在洗尘的同时可以来回不停的擦地板......”。

2、“.....擦不干净的这弊端。目前在欧美日等发达国家,清洁机器人开发较早,应用范围也较广,近两年来,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。澳大利亚公司研制出可自动行驶并打扫房间的型机器人这种全自动吸尘器表面光滑,体积很小,呈圆形,内置搜索雷达,可以搜索各种房间里的每处,不会碰撞家具或其它障碍物。微处理小电脑使它具备在拐至屋角处能探测方向选择前进路线的能力。只要将全自动吸尘器放在地面上,它便可自动开始工作。新型,家用,清洁,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着人民生活水平的提高,人们对家庭打扫卫生提出了更高的要求，采用新型家庭清洁器替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。本文针对家庭清洁的需求，设计了本新型清洁器。首先......”。

3、“.....确定了传动原理方案，由叶轮旋转产生负压实现吸尘，由曲柄滑块机构实现地面清扫擦拭。其次，对清洁器结构进行设计，使本清洁器既能满足功能需求，又方便安装调试。再次，对传动件进行设计计算。本文所设计的新型家庭清洁器外观时尚小巧，结构合理，成本比较低，采用智能化控制。有着广阔的市场前景。关键词清洁器曲柄滑块吸尘器步进电目录第章绪论.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义家用清洁器国内外的现状.现有同类设计第二章方案提出及论证第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理.曲柄滑块机构曲柄滑块的运动学特性第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置.家用清洁器结构设计......”。

4、“.....圆锥直齿齿轮传动的计算第六章总结致谢参考文献第章绪论清洁是日常生活中最主要的家务劳动之。清洁也就是平时所说的搞卫生,包括扫地拖地擦地板擦桌子,其实质也就是除去这些物品表面的尘土和污渍。现阶段家里除去尘土和污渍的主要就是靠吸尘器和手动的扫把和拖把。型家用清洁器行走部位结构设计全自动吸尘器主要参数计算新型家用清洁器设计的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。步进电机带动两驱动轮后轮，从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性如图。通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时......”。

5、“.....可以方便的实现吸尘器前进左转右转后退调头等功能。这设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径即绕轴中点原地施转。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，般要求左右，这样能够保证新型家用清洁器设计行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为,图转向结构图则由公式式中车轮的周长车轮的转速新型家用清洁器设计的阻力计算设计新型家用清洁器设计的质量在则后车轮的的阻力矩由公式滚动摩擦系数由机械设计课程设计指导表取新型家用清洁器设计的前轮阻力矩深沟球轴承的摩擦力臂.,由机械设计课程设计指导表选取联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动......”。

6、“.....方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现独立控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊......”。

7、“.....也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁......”。

8、“.....并且能在接近障碍物之前迅速转向。该吸尘机器人由于在主机的周围配备了障碍物传感器,因此可以在检测墙壁及障碍物的同时打扫地面当打扫完可以行驶的场所后,机器人就自动关闭电源。不管房间的外形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作,因为机器人导航沿房间的周围,所以它要创建自己的空间参考图,机器人不需要任何编程“教它应该去哪里”。该机器人操作简单,仅有个按钮开始结束以及暂停,人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中,按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人.机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动......”。

9、“.....可用于各种工厂的清扫工作.机器人采用光纤陀螺控制方向.采用编码器和超声波传感器测距.采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫.橡胶垫内部装有触觉传感器.旦机器人与人接触.触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合.真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人”美国面市.这是款面向家庭的机器人。重约直径为.具有高度自主能力.可以游走于房间各家具缝隙间.灵巧地完成清扫工作.据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓.但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源......”。