容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车变道或躲避不平路面时的反应均有帮助。此外，和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括个般驾驶，个拖车拖运，个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司年开始生产四轴载货汽车算起，至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况，年原联邦德国巴特勒研究所建议将四轴汽车作为改善交通流量的载货汽车,年本茨公司生产了辆四轴汽车，具有年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前轴转向汽车。进入世纪年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入智能化阶段。年日产汽车公司推出世界上第套用于轿车的四轮转液压式,轮转,汽车,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮样具有定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下对课题进行了文献检索，查看了相关资料对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中种作为最终的液压式四轮转向系统方案确定该方案中液压系统的参数对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算对该方案中液压系统的液压元件进行选取。关键词四轮转向系统分析液压系统液压缸液压元件第章绪论.选题的背景及目的.国内外研究现状.设计的基本内容.设计解决的主要问题第章四轮转向汽车转向系统分析.前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比前轮转向汽车车轮运动学分析四轮转向汽车车轮运动学分析.四轮转向汽车受力分析.本章小结第章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定.四轮转向汽车转向液压系统方案.四轮转向汽车转向液压系统方案二.四轮转向汽车转向液压系统方案三.四轮转向汽车转向液压系统方案的确定.本章小结第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸所受压力的确定转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸缸筒底部厚度的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞行程时间的确定液压缸所做的功和功率的确定.液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核活塞杆强度校核.本章小结第章液压元件的选取.液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力计算液压泵的最大流量液压泵规格的选择计算液压泵的驱动功率并选择电动机.液压执行元件的选择液压缸的选择液压马达的选择.液压控制阀的选择.液压辅助元件的选择油箱的选择油管和油管接头的选择蓄能器的选择液压工作介质过滤器和压力表的选择.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之的四轮转向技术日益受到重视。四轮转向的主要优点是在转向时能够保持重心偏角基本为零，极大地改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。另外低速时能够减小汽车的转弯半径，使汽车在低速行使时更加灵活，而且还能独立地控制汽车的运动轨迹与姿态，使方向角与姿态角重合，提高汽车的侧向稳定性高速行驶时同相位转向，方向盘到后轮产生转弯力的时间相对滞后，使车身方向与实际行驶方向的偏差减小，从而具有较好的稳定感。近几年，载货车和专用作业车的吨位逐渐增大，有的总重量已超过，汽车车轴由两轴增加多轴，因而工程差。方案二与方案三作比较，由于方案三中有四只二位四通换向阀，他们可以改变四个转向液压缸油液的流动方向，使四只液压缸活塞杆既可以同时同步运行，也可以根据需要各自运行，可以使汽车实现纵向行驶横向行驶纵向度行驶横向度行驶等多种行驶方式，所以方案三的转向方式更多实用性更强控制精度更高响应速度更快，所以最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。.本章小结本章列出了四轮转向汽车液压系统的三种方案，并分别介绍了三种方案中液压系统的结构组成和工作原理，通过对四轮转向汽车转向液压系统的三种方案进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.车自重吨，总重量吨.液压缸行程负载力液压泵供油压力。.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定无杆腔进油有杆腔进油图.液压缸主要设计参数如图.所示可得无杆腔为主工作腔.有杆腔为主工作腔.式中主工作腔压力，回油腔压力，无杆腔活塞的有效面积，液压缸有杆腔活塞的有效面积，液压缸活塞直径活塞杆直径，液压缸的最大负载力，液压缸机械效率，般取通常，液压缸以无杆腔作为主工作腔，即活塞杆受压工作，活塞面积为.表.按工作压力选取杆径比工作压力.已知液压泵供油压力﹥.，所以由表.可取.则转向液压缸无杆腔直径得.假设回油口压力为零，可得.由上式可得转向液压缸内径.则活塞杆直径表.液压缸内径系列和活塞杆直径系列液压缸内径系列活塞杆直径系列液压缸内径和活塞杆直径的最终确定值按上表就近圆整为标准值，以便选取标准缸或自行设计缸时采用标准的密封件，所以由表.可取转向液压缸内径活塞杆直径转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定表.液压缸缸筒外径与缸筒内径和额定压力的关系额定压力缸筒内径材料工程液压缸缸筒外径.已知额定压力，缸筒内径，所以由表.可知转向液压缸的缸筒外径可取，即则可知转向液压缸的缸筒壁厚.由表.也可知所选尺寸的液压缸的材料是钢转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面向系的优点很高的转向压力只需要较小的转向液压缸辅助阀的低压可以降低系统的噪声当泵失效时可以实现手动紧急制动降低车辆的侧偏加速度微控制器可以实现无转向漂流，可变转向比，自动转向，以及总线接口等。纵观工程机械的发展，在技术上大致经历了三次革命柴油机的出现液压技术的广泛应用以及电子技术，尤其是计算机技术的广泛应用。要使工程机械高效节能，就要对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况为了减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，实现工程机械自动化要完成高技能的作业，就需要智能化为了提高安全性，需要安全控制，进行运行状态监视，故障自动报警随着建设领域的扩展，为了避免人员到达无法及不易接近的场所及作业环境十分恶劣的地方去作业，需要采用远距离遥控和无人驾驶技术。这切都说明了工程机械当前的主要问题是控制问题。要解决控制问题，必须引人具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术传感器技术和电液控制技术以及相应的软件控制技术为体的先进的控制器。基于四轮转向的发展方向，目前国内外的公司对于四轮转向机构的控制主要采用的是数字控制，这是鉴于数字控制的很多优点程序化控制，控制器按照所设计的控制规律进行运算和数字信息的处理，主要通过程序即软件来实现，若改变控制规律只需改变软件，而不必改变系统的硬件结构控制精度高，在模拟控制系统中，控制器的精度由元件的精度而定，数字控制器精度由字长决定稳定性好软件复用，在模拟系统中，需用相同的硬件环境实现，数字控制器是程序控制，只需要设计和编写实现其模型的子程序模块，即可方便地实现多个功能的环节。目前各个厂家大多采用的是单片机应用于四轮转向控制器中，功能基本能够实现，相比较之下。信号处理能力较强的数字信号处理器各方面均性能优于以上三种处理器。是新世纪数字化革命的核心。它是种独特的微处理器，具有可编程性，且实时运行速度远远超过通用微处理器。强大的数据处理能力和高速的运行速度，是最值得称道的两大特色。芯片是种特别适合进行数字信号处理的微处理器。它强调运算处理的实时性，因此除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，在处理器结构指令系统和数据流程上做了很大的改动。它具有灵活精确可靠性好体积小功耗低和易于大规模集成等优点。.设计的基本内容．确定四轮转向液压系统方案．各液压回路的设计．绘制液压系统图．绘制压力控制回路图．绘制流量控制回路图．绘制方向控制回路图.设计解决的主要问题.四轮转向汽车的系统分析.通过各种方案的对比确定四轮转向液压系向系统电子控制液压工作式，并把它命名为“高性能主动悬挂”。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮稍微延迟些。这种控制方法的应用避免了后轮和前轮在同时间内做同相位转向时后轮防碍车身旋转的情况，消除了转弯开始时汽车偏摆的滞后，得到自然的转向反应性。“高性能主动悬挂”是四轮转向系统控制方法的次突破。新的控制理论不断地与四轮转向技术相结合，例如自适应控制，模糊控制，最优控制，神经网络控制以及模糊神经网络控制，使得四轮转向技术设计理念模块化，智能化。日产汽车公司之四轮转向系统利用后轮先中立再同相位转向之车辆重心侧滑角控制方法，此四轮转向系统包括侦测车速及方向盘转动量之传感器接受车速及方向盘转动量之输入以计算后轮转角大小之控制器液压系统及安全装置。当控制器接受车速及方向盘转动量之输入时，会立即经控制器计算出后轮所需之转角后，传送讯号至液压系统，进而推动后轮至所要求之转角。日产汽车公司之后又研发出利用后轮先逆向立转向再同相位转向之四轮转向系统，。此四轮转向系统系利用控制器接受车速传感器及方向盘转角传感器之讯号来计算出后轮所需之转角，继而使液压系统推动后轮转向，而此四轮转向车辆之后轮转角最多只可达到度。此四轮转向系统亦配有安全装置，当四轮转向车辆因液压系统或控制器发生故障时，安全装置会令后轮恢复至中立转向，使车辆回复至般前轮转向车辆之操作，以免造成行车之危险。从世纪初年，日本政府颁发第个关于四轮转向的专利证书开始，对于汽车四轮转向的研究直伴随着汽车工业的发展而进行着。二战期间，美国的些军用车辆和工程车辆上采用种前后轮逆相位偏转的简单机械式四轮转向系统，以适应恶劣的路况，改善汽车低速转向时的机动性能。年，在日本汽车工程协会的技术会议上，提出了后轮主动转向的四轮转向技术，开始了现代四轮转向系统的研究。在年代末，本田和马自达积极投入到四轮转向的开发。年，日本的尼桑在客车上应用了世界上第例实用的四轮转向系统，应用在种车型的高性能主动控制悬架上。随着对四轮转向这领域研究的不断进展，出现了多种不同结构形式不同控制