住友建机多田野和加藤公司曾于年相继推出汽车起重机。住友建机在年代开发出共种产品。多田野也在年代相继推出共种特大型产品。加藤公司则研制成型汽车起重机。目前日本生产的特大型起重机仅在国内销售。液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。优点液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。液压,起重,台车,设计,毕业设计,全套,图纸设计该液压起重台车主要是用于及时更换机床工具，其特征是用车轮行驶，可制动，用脚进行液压提升和下降，承重公斤，工作台高度可从，调节到。在设计过程中，对主要受力零件进行了强度稳定性的分析及计算，使设计零件达到安全指标。并且对其中受力最大的零件柱塞杆进行了有限元分析。该液压起重台车比起现代化的电动起重车显得极为落后，但本设计结构设计简单合理，而且成本低廉操作方便,是非常实用的部运输工具。论文最后还对起重台车的工作原理进行了介绍，并附有使用和维护的说明。关键词液压强度计算工作原理臂结构不断改变.液压系统的类型液压系统的回路第二章原始数据及设计要求.设计原始参数.设计要求第三章强度及稳定性计算.液压缸的设计确定液压缸的工作压力确定液压缸内径液压缸的壁厚和外径的计算缸筒变形的计算.柱塞杆的强度计算.塞杆稳定性计算无偏心载荷时的纵向弯曲极限力承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力活塞杆最大容许行程的计算.脚踏泵的些计算脚踏泵油箱所有油量的计算柱塞运动到最高处时，所需踏的次数小柱塞油泵所能产生的压力复位弹簧的些参数计算第四章工作原理介绍.液压工作原理图如下.液压传动的工作原理.高压油管的选择.低压油管的选择.低压油管接头的选择.油箱的选择第五章液压系统的使用和维护.液压油的选择及使用.维护注意事项.液压系统的发热验算第六章有限元分析.目的.三维实体造型.有限元分析第七章结论致谢参考文献第章绪论.国际起重市场分析近年世界工程起重机行业发生了很大变化。打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界市场进步趋向体化。目前世界工程起重机年销售额已达亿美元左右。主要生产国为美国日本德国法国意大利等，世界顶级公司有多家，世界市场主要集中在北美日本和欧洲。允许扭转极限应力允许扭转工作应力.剪切弹性模数的确定.初步选定钢丝直径为.则弹簧指数的确定根据有关表格,对.的钢丝.可取故暂取确定弹簧钢丝直径取.弹簧中径和内径的确定.中径内径确定弹王节距,取弹簧的自由高度及弹王有效圈数的确定弹簧的自由高度根据踏脚的结构需要.定由得弹簧总圈数为了使弹簧受力后变形均匀,弹簧两端处最好错位即要求总圈数以.为尾数,所以与的关系要满足上式.弹簧螺旋角弹簧展开长度弹簧允许极限负荷弹簧刚度的确定取取故弹簧的工作图如下图.弹簧工作图第四章工作原理介绍.液压工作原理图如下图.液压工作原理图踏脚大油缸小柱塞油缸回油管小柱塞卸荷阀单向进油弹子油箱进油管工作台压油管重物弹子大柱塞.液压传动的工作原理该机构的工作原理类似于液压千斤顶.见原理图.当踏脚杆向上运动时,小柱塞也随之上升,小柱塞油缸里的工作容腔容积不断增大形成局部真空.油箱内的液压油就在压力作用下打开小缸的单向阀进入小柱塞的工作容腔.实现吸油过程.当脚踏手柄向下压时,小柱塞被迫下移,于是液压油受到压缩,压力升高就关闭了小液压油缸的单向阀,同时又打开单向阀,使工作油液进入大油缸,推动大柱塞向上提起重物.反复几次就能将重物起到定高度.如果要使重物下降.只要转动卸荷阀,重力使重物落下,而液压油又流回油箱高压油管的选择在液压系统中,常用的油管有钢管,铜管,尼龙管,橡胶管和塑料管等。无缝钢管能承受高压,价格低廉,但是装配时弯曲困难,通常用于高压系统中。铜管不易生锈,易于弯曲,但价格昂贵,耐压较低,抗震能力差,用于压力小于的系统中装配不便之处。橡胶管常用于执行元件同油管起运动的场合和很难装配的地方但是价格高且又容易老化。系统将能有效的达到轻载高速重载低速和节能的效果。操纵控制系统机械式操纵是汽车起重机最简单最广泛使用的种操纵方式，液比例操纵系统在我厂也己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵阀马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟量大价廉的元件在国内也广泛使用。采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。在系统中设计速度分档，由于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。广泛使用高度集成的模块化阀组，能简化管路，有效的减少液组，提高效率，节约能量，同时易于维护。向计算机技术领域的纵深渗透，汽车起重机将向无线遥控技术远程诊断服务技术黑匣子自我保护技术等方向发展，为了实现整机的功能，液压技术将同计算机技术相互渗透，共同发展。第二章原始数据及设计要求.设计原始参数承重，即工作行程可从调节到。即.设计要求方案用车轮行驶车轮可制动用脚进行液压提升和下降外型结构如图所示图.液压起重及台车外形图图.液压起重台车结构图方案二用车轮行驶，和制动都可以不变，只要把先前的脚踏泵改为电动机形式，来实现液压的上升和下降。不过这种方案的缺点就是要求比较高般不怎么采用。因为设计时也要考虑到该产品的经济性，广泛性多方面的渠道考虑的。然而改为电动的液压千斤顶工作原理样。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。所以液压起重台车决定采用液压传动的形式。迷你起重机大量涌现起重机向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。年前开发的神钢是世界首台装有下俯式吊臂的“迷你”产品。目前下俯式吊臂已成为“迷你”起重机的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克和加藤等较大吨位起重机上。小松公司曾在年代初中期相继推出了装有下俯式吊臂的和“迷你”产品。该公司还曾于年和年分别推出了另外两种别具特色的型.和型“迷你”。据资料介绍，型与型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。伸缩臂结构不断改变利渤海尔和型产品，采用了装有单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的节卵圆形截面主臂的型产品，也采用这种单缸伸缩系统。美国既是生产工程起重机的主要国家，又是最大的世界市场之。由于日本德国起重机工业的迅速发展及和产品的兴起，美国厂商曾在年代世界市场中占有的主导地位受到削弱，从而形成美国日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯起重机公司的崛起即是例证。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机，液压起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，液压汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。.起重机发展趋势发展超大型起重机由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。年以上伸缩臂式起重机的世界销量为台，到年增至台。德国厂商在起重机大型化发展进程中处于领先地位。世界市场中以上的大吨位起重机多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔型是目前世界最大的产品，