1类卡爪臂06.dwg
（CAD图纸）
2类卡爪臂07.dwg
（CAD图纸）
底座01.dwg
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动臂03.dwg
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斗杆04.dwg
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卡板08.dwg
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卡爪主轴05.dwg
（CAD图纸）
拾包机装配图.dwg
（CAD图纸）
田间拾包机设计答辩稿.ppt
田间拾包机设计说明书.doc
液压系统图09.dwg
（CAD图纸）
支撑架02.dwg
（CAD图纸）
第二章总体方案设计.工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。
动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。
依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。
卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两队卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。
抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。
为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。
回转角田间，包机，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章绪论.现代农业机械的发展现状随着我国农业现代化的进步，农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式，“减少机器”的趋势不可逆转，和对农业机械和设备的需求刚性增长趋势。
“农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段，并加速到更高的阶段。
”目前，我国在研发设计制造销售和服务，系统建立了个完美的和许多其他方面的农业机械工业农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业，畜牧业林业渔业副业。
小型农业机械产品在中国开始更早的时间，高质量和低成本的过程中近年来开发和研究，产品类型齐全，并逐步扩大生产能力，也可以是个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。
现阶段，我国可以生产大类，近个小类超过多个品种的农业机械产品，这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。
。
.田间拾包机工作装置简介田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。
我的设计是借鉴了随车吊和挖掘机的用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度如图.所示。
斗杆板的厚度为底板的宽度图斗杆箱型结构在斗杆与动臂铰接处，由设计经验即查表知，此处所受应力最大，故此处的侧板宽度也是最大的，侧板其他截面宽度按规律减少。
在般机械中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。
其屈服极限。
在斗杆中取安全系数，则斗杆的许用安全应力为危险截面的有效面积该截面对轴的惯性矩该截面对轴的惯性距横截面总面积该危险截面所受到的正应力该截面所受到的最大弯曲正应力则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩，因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。
臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式。
由于本次设计田间拾包机，载荷量不是很大，故本次设计采用单动臂油缸。
卡爪的组成及装配方式卡爪是拾包机主要的工作装置之，它是由几个零件装配而成的。
结构如下图所示图卡爪初步设计图由卡板卡爪臂双向油缸和主轴组成。
卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。
油缸是保证卡爪的张开和收缩。
在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。
目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。
卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。
为，能满足工作要求。
驱动力同样来至汽车上的液压泵。
拾包机的拾取的方式，可以单独使用动臂的转动来拾取，也可以只用斗杆的运动来拾取。
在实际拾取工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。
拾包机工作装置各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆，对工作装置进行适当简化处理如图所示。
图工作装置结构简图拾包机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度卡爪油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。
.工作装置各部分方案选择动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件，般可以分为组合式和整体式，目前采用得多的是整体式动臂。
组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。
上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但它可以根据作业条件随意调整拾包机的作业尺寸和抓取力，且调整时间短。
的工作方式。
拾包机放在辆汽车上，类似于随车吊。
工作装置可以看成是由动臂斗杆卡爪支架回转装置动臂液压缸斗杆液压缸卡爪液压缸及连杆机构组成，动臂与斗杆是是由厚度为的钢板焊接而成。
动臂结构般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类类是长动臂配短斗杆，另类是短动臂配长斗杆。
工作装置的动臂液压缸般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式，动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，般只布置个油缸，小型挖掘机般采用这种方式所以我这种轻型拾包机也采用此种方
（全套CAD）田间拾包机设计（终稿）
