（全套CAD）直线型液体自动灌装机设计（终稿）

.包装机械的组成包装机械由动力机，传动部分和执行部分等构成。

为便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成以下个组成要素。

被包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量，整理，排列，运输到预定的工位的装置系统。

有的还完成被包装物品的成型和分割。

二被包装材料的整理与供送系统包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定的工位的装置系统。

有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖立，定型，定位。

三主传动系统住传动系统是指将包装物品和包装材料由个包装共位传送到下个工位的装置系统。

单工位包装机则没有主传动系统。

四包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包，填充，封口，贴标，捆扎和容器成型等包装操作的机构。

五成品输出机构成品输出机构是指将包装品从包装机上卸下，定向排列并输出的机构。

有的机械的成品输出由主传动系统完成或靠重力卸下。

六动力机与传动系统动力机与传动系统是指将动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现的预定动作的装置系统。

七控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等组成，是现在包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量，故障与安全的控制等。

八机身机身用于支撑和固定有关零部件，保持其工作时要求的相对位置，并起定的保护，美化外观等作用。

九包装机械的辅助件和设备辅助机械包括包装材料，包装件和相关机械和设备。

第章灌装机械.概述液体灌装是包装的重要组成部分，主要包括在食品领域中对啤酒饮料白酒葡萄酒植物油和调味品的包装，还包括洗涤类日化矿物油和农药等化工类液体产品的包装。

液体灌装机械大部分用于食品行业，尤其是饮料制造业。

将液体灌装到包装容器内的装置称为灌装机械或灌装设备。

液体依据自身黏度的不同，有的借助于自重即能灌入包装容器，对于低黏度的液体，根据是否含有二氧化碳气体分为含气和不含气体两类。

液体包装容器主要有玻璃，金属罐，以及用塑料或任性复合材料制成的各种杯，管，瓶，袋等。

在我国目前广泛采用玻璃瓶和塑料瓶。

其主要缺点是较重，成本低，化学稳定性好，可以长时间保存，无毒，可清洗，可以回收。

现在正在线型，液体，自动，灌装，设计，毕业设计，全套，图纸本文主要介绍了种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。

分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理结构设计以及各个子系统，如供送系统灌装系统控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的些关键技术采用单片机控制，系统控制方便准确稳定可靠执行机构可靠性高稳定性好传感器的应用更是提高了设备的可靠性抗干扰设计和体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。

本文研究成果及主要工作包括首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析最后，对系统的各个组成机构进行了整体致性地分析和控制。

设备具有精度高速度快稳定可靠操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词灌装直线型控制单片机目录第章绪论.包装机械化的重要意绪论．包装机械化的重要意义近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。

现在包装的基本定义是对不同批量的产品，选择种有保护性，装饰性的材料或包装容器，并借助适当的包装方法实现包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低生产成本，从而在流通到消费的过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，便于识别回收和利用，有吸影力，广开销路，不断促进扩大再生产。

无论在国外或国内，包装工程已经涉及到各行各业，面广量大，对人民生活，国际贸易和国防建设到带来了深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况未经包装出售的商品越来越少，而且包装上的失败往往会使好的产品得不到好的销售。

因而不妨这样说，在将来，没有现代化的包装就没有商品的生产和销售。

可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现现代化的包装工程。

迄今，些科技发达的国家，在食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理，中间加工和产品包装三大基本环节构成的包装连续化和自动化的生产加工过程，有的还将包装材料加工，包装容器成型和包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。

再者，为使包装产品更好地进入流通领域，大都配有专门的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高灵敏度和高灵活性的自动化包装线，不仅体现了现代化生产的方向，同时也可以获得较大的经济效益。

能增加各种品种，改善产品质量，增加市场竞争力。

现代包装机械所能完成的工作已经远超过了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的产品，不论在式样，质地或精度等方面，大多是手工无法胜任的。

二能改善劳动条件，避免污染危害环境。

对些特殊的包装物品，实现包装的机械自动化，便可以大大改善操作条件，避免污染危害环境。

至于对需要进行长期，频繁，重复的以及其他笨重的包装工作，如果能实现机械化和自动化，则可以大大减轻体力劳动，增加工人健康和提高生产效率。

三能节约原材料，减少浪费，降低成本。

有些粉末，液体在手工包装过程中容易发生起泡，飞溅，外泄等现象，如果改为机械包装则会大大减少损失。

架.电机到减速器的传动设计与计算设计级减速器，具体设计计算如下。

参考现有的生产线上的电机，选用电机为，转速，额定功率，电流，转差率，功率因数.轴转速功率扭矩的计算第根轴的转速为电机的转速，轴通过联轴器与电机相联第二根轴的转速为与链轮相联的轴的转速。

从上面输送线的计算可以得知传动比为各轴功率的计算第根轴第二根轴.轴的扭矩计算从上可以得出如下表格的数据轴号转速输出功率输出转矩传动比效率电机轴轴．轴直齿圆柱齿轮传动设计选择齿轮材料查表大小齿轮均用号钢，调质按齿面接触疲劳强度来计算确定齿轮传动精度等级按估取圆周速度为查表选取公差等级为级小轮分度圆直径，由公式可得齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，可取小轮齿数，在推荐值中选则。

大轮齿数圆整，取齿数比传动比误差误差范围在的范围内，所以合适。

小轮转矩由前面的计算可知载荷系数使用系数，查表得动载荷系数，查表得初值齿向载荷分布系数，查表得齿向载荷分配系数，由下式及得查表并插值则载荷系数的初值弹性系数查表得节点影响系数，查表得重合度系数，查表得许用接触应力接触疲劳极限应力查表得应力循环次数则查图得接触强度的寿命系数，不允许有点蚀硬化强度接触强度安全系数，按般可靠度，取故由上面的系列参数可以得出齿轮模数查表取小齿轮分度圆直径的参数值圆整.圆周速度与估取值误差不大，对取值影响不大，不必修正小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数查图小轮.大轮.应力修正系数查图小轮.大轮.重合度系数许用弯曲应力由式得弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查图.则故轴的结构设计第根轴的结构设计及分配轴的结构设计．拟定轴上零件的装配方案．根据轴向定位要求确定直径和长度轴段轴段与联轴器相连。

由最小直径及剖分式轴承段轴的直径。

根据工作需要及工艺要求取轴段长为轴段根据端盖的定位及确定轴段的长度和直径为轴段根据所选的深沟球轴承直径为，可以确定轴段的直径，以及轴承的宽度为，可以定轴的长度为轴段由于小齿轮直径为，与轴的直径相差不大，所以可以将小齿轮与轴段做成体，可以定轴段的直径为，小齿轮宽度与箱壁的距离。

轴段同轴段样。

第二根轴的结构设计与分配根据轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段根据链轮的直径为，以及宽为，可以将轴的第段作成花键轴段根据端盖的定位及确定轴段的长度和直径为轴段根据所选的轴承型号直径为，宽为，以及挡圈。

可定轴段的直径及长度为轴段长度比轴的长度略短些。

可取轴段轴段轴段轴段。

可定轴段的直径为轴段轴段轴的强度校核可以选择时，应选用容易实现的方案。

机器类型根据灌装执行机构的多少选择机械类型。

根据生产率的高低选择机械类型。

包装程序，包装工艺和工位数包装程序是指完成包装操作的先后顺序。

包装方式往往决定了包装程序。

包装工艺路线包括包装材料和包装物品的供送路线，以及他们在包装过程中的传送路线，包装成品的输出线。

运动要求和机构选型根据已定的功能，应用条件和范围，工艺方法，分析和确定对执行机构的运动要求，进而完成机构的选型及其综合。

总体布局总体布局是指灌装机的有关组件，部件在整机中相对空间位置的合理配置。

布置执行机构布置传动系统布置操作条件选择支承形式绘制总体布局图拟订主要的工作参数灌装机械的主要技术参数机构参数运动参数动力参数工艺参数.方案的提出本设计由灌装水厂提出.设计要求对现有的直线型液体灌装机做些技术上的改进，使直线型灌装生产线性能有大的提高.用途包装低粘度的不含气体的液体饮料如矿泉水饮料等包装规格灌装矿泉水。

灌装瓶是规格为灌装体积为，直径。

包装材料塑料瓶灌装能力，瓶天灌装时间次设计要求结构简单，成本低，工作稳定性较好，方便控制灌装机械的主要技术指标灌装液体粘度小于.灌装速度次。

灌装容器尺寸范围高度，截面直径系统压力第章总体方案的设计分析和方案的比较与选择.设计分析功能与应用范围用途包装低粘度的不含气体的液体饮料如矿泉水饮料等包装规格灌装矿泉水饮料。

灌装瓶规格为灌装体积为，直径。

包装材料塑料瓶玻璃瓶。

灌装能力，瓶天。

设计要求结构简单，成本低，工作稳定性较好，方便控制。

灌装机械的主要技术指标灌装液体粘度小于.灌装速度次灌装容器尺寸范围高度，截面直径系统压力工艺分析确定机器类型工位所设计的生产线批量不是较大，而且整条生产线的灌装动作也不是较多，所以用单工位的灌装机。

因为其结构较为简单，可以控制成本。

运动形式液体包装机的运动有间歇式和连续式两种运动类型。

连续性的生产量较大，但其结构复杂，而且控制要求精度较高。

间歇式的生产量不是很大，而且结构简单，成本低。

所以根据设