己的技术和部件引入中国，在本土加工,从而降低了成本，与本土产品展开了激烈的竞争。包装链高度自动化的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是非常重要的。真正的现代化包装机械的每个机械手均应由电脑控制，并具有对材质及厚度的高分辨能力。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。机械功能多元化已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。在大环境的变化趋势下，多元化具有多种切换功能，能适应多种包材和模具更换的包装机才能够适应市场的需求。例如，在台泡罩包装机上既能进行“铝塑”包装又能进行“铝铝”包装，且要求切换简单，所需更换的模具少。而目前，更换模具的时间般在个小时，如此长的时间无法适应多品种小批量的生产要求。结构设计标准模块化对于传统的工业设计来说，如果想要推出个新机型，需要进行大量繁重的工作，还要靠新设备收回高昂的设计成本，从而拉高了新机型的价格。未来的设计应采用标准化模块化的设计理念，能够充分利用原有机型的模块化设计，可以在短时间内将之转换成新机型，把新机型的价格控制在比较合理的范围内。控制功能智能化控制系统是机械设备的大脑，也是下达动作指令的核心装置。目前，包装机械生产厂家普遍使用可编程控制器控制器，这种设备不具有工业电脑所拥有的强大功能。对于多数传统机械控制设备来说，采用是适当的，因为需要控制参数的数量有限，很多地方仍然采用机械方式控制，例如，扭矩控制就是利用机械离合器来对电机进行过载保护的。然而，随着设备自动化程度的提高，计算机控制设备越来越多，应用到设备上的各种传感部件检测部件控制部件执行元件的数量非常庞大，此时就无法对如此众多的参数进行管理和控制了，而工业将是最好的选择。封口机的概述封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。封口机是指在包装容器盛装产品后，对容器进行封口的机械。制作包装容器的材料很多，如纸类塑料玻璃陶瓷金属复合材料等，而包装容器的形态及物理性能也各不相同，因此，所采用的封口形式及封口装置也不样。无封口材料封口机。蓄电池,外壳,封口机,设计,毕业设计,全套,图纸封口机是种包装机械，目前在我国非常落后，特别是火工产品包装设备，基本为手工和半自动包装。本设计为设计台全自动塑料盒封口机，用于蓄电池的包装。通过对封口机的使用条件功能及设计参数的分析，将机器的总功能分为功能元，提出各功能元的最优方案根据最优方案进行结构设计具体零部件的材料选择强度计算，最终确定零部件结构尺寸再根据总体方案进行系统的总驱动总控制设计。经过番对气动系统和控制系统的研究，了解其工作原理及控制方法，就可以认识到封口机的工作过程。蓄电池外壳热封口机的基本结构设计是由个机架组架上料传动机构上下料机构精密模架双头封口机构气缸连杆増力机构和气动系统液压缸连杆増力机构和液压系统电器控制系统及软件。其所实现的快速封口主要由上下料机构决定，其主要由三个气缸连杆机构统和三个具有双圆弧的推动薄片所形成的动力系统，盛放上下料机构的侧立板以及其上的定位装置和精密模架双头封口机构。此封口机通过气缸来实现盒子的运动，加热，冷却及夹紧。通过此封口机，可以实现人力的解放，并更好的保证了产品的安全，提高包装质量，提升生产效率，进而获得更大的利润。关键词封口机包装机械功能气动系统控制系统摘要目录绪论.本课题的研究内容和目的本课题的研究目的本课题研究的主要内容.国内外的发展概况包装机械的概述封口机的概述封口机的国内外研究情况.自动化生产线技术概述自动生产线的发展历程自动化技术的发展趋势课题解析及其任务设计.课题背景及意义.塑料盒设计内容及技术参数要求设计用途设计技术参数塑料盒技术要求.进行该设计的知识准备总体方案的制定与设计.塑料盒的总功能分析.功能分解塑料盒封口功能的分解塑料盒自动输送功能的分解过程控制.各功能元的原理方案设计分析评价及选定常用的封口形式封口装置的移动封口参数的制定塑料盒的定位塑料的夹紧塑料盒的移动塑料盒的驱动塑料盒输送的控制.蓄电池外壳热封口机的组成及工艺流程封口机的工艺流程封口机的主要装置加热装置的设计.气缸的设计及计算确定气缸行程确定气缸结构类型.加热模板的设计技术关键结构设计材料的选择.加热装置的其他结构的设计隔热的设计加热装置位置调整设计冷却装置的设计.冷却模板的设计冷却模板设计的技术关键冷却模板的结构设计.冷却装置的结构设计盒输送装置的设计.盒输送装置设计原理.盒输送气缸设计计算气缸类型及结构的选择气缸参数计算.推板导向装置直线导轨副类型的选择滚动直线导轨的参数选择计算选型蓄电池外壳热封口机总体设计.气压传动系统的设计.控制系统的设计控制流程图点分配程序梯度图.封口机的机架设计.封口机的总装图结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.本课题的研究内容和目的本课题的研究目的目前我国蓄电池塑料盒封口设备比较落后，基本为手工和半自动封口，不但存在许多安全隐患，而且工人的劳动强度大，生产能力非常小，包装质量很难保证。本设计为台蓄电池外壳热封口机设计，用于集团公司的蓄电池塑料盒的盒盖与盒身的焊接封口。高频封接即介质加热封口方法，将塑料封口部位夹压于通高频电流的平行板电极之间，在强电场作用下，形成塑料的各双偶极子均按场强方向排列致。由于场强是高速变化的，双偶极子不断改变方向，导致相互碰撞摩擦而产生热，频率愈高，偶极子运动愈快，温度愈高。这种加热的热量纯粹是由被加热物质本身引起的，故又称“内加热”。因是内部加热，中，温度高而不过热，加热范围仅局限在电极范围以内，故可得较高强度的接缝。但这种方法对些低阻抗薄膜不能使用，因为发热后的温度达不到塑料热熔所需温度。它适用于极性分子组成的塑料，例如聚氯乙烯聚酰胺等制成的薄膜或薄板，必须采用超高频频率达以上加热才得以热封。超声波封接声波频率高于的波为超声波，通常由电声换能器将电磁振荡波的能量转换为机械波的能量，从而获得超声波。常用压电式换能器，当以上高频加到电声换能器上时，将引起压电材料的周期伸缩的机械振动，发出超声波，在适度压力下使塑料材料封口处因高频振动摩擦生热而熔融，使两块塑料的接合面瞬间熔融接合。它的特点是超声波传到封接部位后，焊接强度可与本体媲美，采用合适的工件和合理的接口设计，可达到水密及气密，并免除采用辅助品所带来的不便，实现高效清洁的熔接。由于是从里向外发热熔解，因此包装内容物不受热。塑料焊条焊接集热风预热与焊条挤出于体，热风用于预热焊件，焊条的加热熔化使用个微型的挤出机，它将焊条挤入料筒使其熔融，再挤出到焊接表面由于焊接表面已经预热粘稠，在焊枪模具的压力作用下，焊条焊接在塑件上，再经冷却变硬，从而在不大的压力下使塑料接缝得以结合。封口方法方案的比较与确定。各种方案有不同的适应场合，现将各种封口方案加以比较评价。热熔式封接简单，但加热熔融塑料接缝的模板易粘结塑料，这不但使封口整齐美观度差，而且粘在模板上的塑料会影响后续的加热封接。在经济性方面，这种封口形式相对成本较低。高频封接适于极性较强的塑料，而聚乙烯塑料极性较弱，而且要将塑料封口部位夹压于高频电流的平行板电极之间，这在引信包装时不易实现。因此，它不适合于塑料盒身与盒盖的封口。超声波封接强度高，封接后易达到所需的密封性要求，而且封口整齐，不产生粘连现象，是理想的封接形式。但超声波封口装置价格比较昂贵，而且超声波强大的辐射会传射到包装容器内部，可能直接影响所包装的弹药引信产品的质量。这样，包装不但没起到保护产品的作用，反而会影响产品的质量。因此，超声波封接不适于蓄电池的包装封口。塑料焊条焊接易达到密封要求，但由于要将熔融的塑料焊条堆积在盒身与盒盖的接缝处，这就要求加热熔化焊条的挤出机要沿着盒身与盒盖的接缝做矩形运动，传动复杂。在大批大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。机械制造业中有铸造锻造冲压热处理焊接切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造加工装配检验和包装等的综合自动线。自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。在柔性联接自动线中，各工序或工段之间设有储料装置，各工序节拍不必严格致，台设备短暂停歇时，可以由储料装置在定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。自动线的工件传送系统般包括机床上下料装置传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置转位装置和翻转装置等对于外形不规则无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统主要用于保证线内的机床工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成个工作循环各机床的有关运动部件都回到原始位置后刁停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如清洗机工件自动检验装置自动换刀装置自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。数字控制机床工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越包括热压式冷压式熔焊式插合式折叠式等封口机。有封口材料封口机。包括旋合式滚纹式卷边式压合式等封口机。有辅助封口材料封口机。包括胶带式粘结式钉合式结扎式缝合式等封口机。般按包装材料的力学性能，它可分以下两类柔性容器封口装置柔性容器是用柔性材料，如纸张塑料薄膜复合薄膜等制作的袋类容器。这类容器的封口多与制袋充填构成联合机，很少独立使用，由于材料不同，其封口装置也不样。纸袋封口装置。对于纸类材料，般采用在封口处涂刷粘合剂，再施以机械压力封口。塑料薄膜袋及复合薄膜袋封口装置。很多塑料具有良好的热封性，用这类塑料制作的塑料袋或复合袋，般采用在封口处直接加热并施以机械压力，使其熔合封口。刚性容器封口机刚性容器是指容器