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(全套CAD)运载机器人的设计制作 (全套CAD)运载机器人的设计制作

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《(全套CAD)运载机器人的设计制作》修改意见稿

1、“.....美国公司的尤尼曼特机器人和公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国公司研制出自己的机器人。年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业蹶不振,在西欧差不多居于末位。但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性在财政上给购买机器人企业以补贴积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起个完整的科学技术体系......”

2、“.....而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及。国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路在改善劳动条件计划中规定,对于些有危险有毒有害的工作岗位,必须运载,机器人,设计,制作,毕业设计,全套,图纸机器人竞赛及机器人发展史简介机器人竞赛是以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队合作,培养科学素养,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。参赛同学通过计算机编程工程设计动手制作与技术构建,结合日常观察积累去寻求最完美的机器人制作方案,从而培养同学们的科技创新精神和动手实践能力......”

3、“.....提高他们的科学素质。中国青少年机器人竞赛活动是,中国科协在世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的个崭新品牌。它以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队贡献,培养科学素质,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。组织开展这项活动的目的是,组织青少年在参加电脑机器人的活动中,将现实世界的事物与“动手做”活动相结合,放手让青少年通过活动,去发现解决问题的方法,并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会,培养青少年的科技创新精神和动手实践能力,让他们能够更好地适应世纪的科学技术发展的趋势鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息自动控制等高新科技领域,进行力所能及的学习探索研究和实践,激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质。机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的种高技术对抗活动,它涉及人工智能自动控制机械电子通信传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合,集高技术娱乐和比赛于体,引起了公众的广泛关注和极大兴趣。目前,国际上推出了各种不同类型的机器人大赛......”

4、“.....机器人大赛,不仅为青少年提供了良好的寓教于乐的载体,也极大地促进了实用智能机器人的研发。相扑这个日本著名的体育项目也被引入到机器人比赛中,日本的机器人相扑比赛深受人们的喜爱。目前,我国也引进了这项机器人比赛,天津职业技术师范学院是我国在机器人相扑比赛领域的先行者。机器人舞蹈比赛是近年兴起的种趣味性很强的机器人比赛项目。我国的些高校都在校内开展了此项比赛,中国科技大学和中国矿业大学是目前我国此项比赛的领先者。机器人足球赛是众多机器人竞赛中最为流行的比赛,它提供了个小空间内的高技术对抗平台,集技术性竞技性和趣味性于体。其中和的机构所以航母的运动轨迹不需要特别的精确可以有定的偏差。任务,当完成对“好汉”的输送后,本机器人倒退米并转动在此过程中传感器开始寻线,完成倒退并转弯后机器人依靠寻线器加速以直线向外围火炬移动到达程序所编制的位置后开始投球。采用这样的运动方式是根据试验中机器人的转弯越多,所编制的程序越多并且控制时复杂且困难,因此尽量了避免机器人的转弯,提高了运动速度争取了比赛时间。任务......”

5、“.....接通外围篝火盘的投球程序,对外围篝火盘投球实现任务。四“航母”机器人的特点和功能根据“第四届杯大学生机器人电视大赛”的比赛规则,经过段时间的设计及制作我们特设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高,经济合理外形美观,体积重量合理,能耗小,效率高,主要参数均符合设计要求,它可以实现以下方面功能行走在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。二输送将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。三外围火炬投球在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。四外围篝火盘投球在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。五设计方案的拟定接到设计任务以后,我们进行了设计方案的拟定,对于本设计来说,我们首先应考虑该机器人能够实现以下三个功能,运送自动机器人“好汉”到达预定地域,对外围火炬准确投球和对外围篝火准确投球同时在满足对尺寸及重量的限制的前提下,希望能够做到体积小重量轻能耗小效率高可靠性高经济合理外形美观......”

6、“.....并能始终正常工作为保证在复赛中继续工作易损部件应装卸方便,从经济方面看,机器人制造成本应与性能相结合,获得较大的性能价格比,外观造型因比例协调,大方,尽量给人以美感。经过段时间的设计分析与研究在指导教师的帮助下我选定如方案图所示的机器人方案。方案图六机构的特点分析自动机器人“航母”主要由手臂主支撑杆底盘篝火盘投球装置手臂手臂由手臂杆和手爪组成它的功能是对外围火炬添加燃料球是“航母”机器人上最关键的组件之,手臂杆选用的回型截面的铝合金材料,手爪由五块的铝合金板焊接而成,手臂上装有的电机个和两个带轮,其中个带轮与电机相连接另个通过轴承与”并正式把年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。本政府和企业充分信任机器人,大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望,它在解决劳动力不足提高生产率改进产品质量和降低生产成本方面,发挥着越来越显著的作用,成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的支不可缺少的队伍。日本在汽车电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高......”

7、“.....从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美英法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。二比赛规则的简述比赛场地图.比赛场地为的正方形区域。.赛场地面用厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。.比赛场地周围有高厚的木质围栏。.比赛场地由“手动区”“篝火区”和“自动区”包括烽火台组成。.自动区范围的方形区域。只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有宽的白色引导线。每个队的自动机器人启动区大小为,位于自动区边上,两队的启动区相对配置。自动区正中有个八边形烽火台,高度,它的四条边长为,另四条边长为。在两条的边与自动区地面之间有坡度为的斜面。自动区中有个火炬。以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则......”

8、“.....将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降质量提高,产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了年以后要向高级的带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。在前苏联主要是在俄罗斯,从理论和实践上探讨机器人技术是从年代后半期开始的。到了年代后期开始了机器人样机的研究工作。年成功地试制出台深水作业机器人。年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划年年开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到年,已研制出个型号的台机器人,经过年的努力,前苏联的机器人在数量质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段,来安排机器人的研究制造有关机器人的研究生产应用推广和提高工作,都由政府安排,有计划按步骤地进行。有人认为......”

9、“.....而我国劳动力资源丰富,发展机器人不定符合我国国情。这是种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。是最具国际影响的两项机器人足球赛。举办机器人大赛的目的是通过竞赛手段,吸引更多科技工作者,尤其是广大青少年学生参与到这项活动中来,以促进机器人及智能自动化领域相关技术的发展。机器人发展史简介美国是机器人的诞生地,早在年就研制出世界上第台工业机器人,比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。由于美国政府从年代到年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上......”

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