余时间是看图装卸工件调换刀具操作机床测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高，但购置费用大。些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其成本不定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点，就钻削加工而言，多工位加工是种通过少量投资来提高生产率的有效措施。多轴加工的特点多轴加工是在次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工个孔。这不仅缩短切削时间，提高精度，减少装夹或定位时间，并且在数控机床中不必计算坐标，减少字块数而简化编程。它可以采用以下些设备进行加工立钻或摇臂钻上装多轴头多轴钻床多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调节轴距的主轴或多轴箱，结合数控工作台纵横二个方向的运动，加工各种圆形或椭圆形孔组的个或几个工序。多工位加工的特点多工位加工示意图如图.所示。它利用机床的回转工作台，使工在六个工位上依次进行装卸工件预钻孔钻孔扩孔粗铰和精铰工作。它实现了减少工件的安装次数提高零件各表面间相互位置精度及提高生产效率等目的，相对普通钻床而言，它具有高速高效高精度等特点。这种加工方式常采用多工位夹具或多轴或多工位机床，使工件在次安装后先后经过若干个不同位置顺次进行加工。.论文研究的内容及意义本文根据设计老师的要求，主要设计出基于齿轮传动的单轴快速移动回转式工作台以实现不同位置的顺次加工，达到高效降低工人劳动强度等目的，并可通过后期的改进设计能使钻削加工实现自动化的数控加工。同时采用多工位加工则更为缩短了装夹时间等辅助时间，使生产率得到更大的提高等。后期还可以在此基础上进行多主轴的结构设计，再通过控制，达到高效率高精度低成本等特点。对机械加工行业的长远发展具有现实的意义。.本文所做的工作完成数控多工位钻床的资料收集与国内外现状的调查比较，提出较为可行的方案完成钻床的机械结构设计计算及装配与关键零部件的相应图纸机械传动方案确定经过毕业设计给出的题目要求和数据要设计加工工件的最大直径为，工作行程为的数孔多工位钻床。根据这特点表明要设计钻床,主轴,进给,机构,改造,变速,设计,毕业设计,全套,图纸数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国内外现状的调查比较，提出较为可行的方案完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响，通过设计改造成快速主轴移动工作台和具有定回转精度的能实现多工位加工的钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。关键词多工位钻床生产效率主轴箱绪论.钻床的工艺范围.钻床的类型台式钻床立式钻床摇臂钻床.钻削加工的特点多轴加工的特点多工位加工的特点.论文研究的内容及意义.本文所做的工作机械传动方案确定.设计内容分析.机械传动方案的选择总体传动方案选择总体传动方案确定主轴传动部件设计.切削力的计算机床工况要求切削力和切削扭矩的计算.主轴齿轮传动方案确定设定齿轮传动方案主轴传动设计和计算工作台纵向进给机构的设计.工作台纵向进给负载分析及计算摩擦阻力计算等效转动惯量计算丝杠摩擦阻力矩的计算等效负载转矩的计算起动惯性阻力矩的计算步进电机输出轴总的负载转矩的计算.纵向进给步进电机选择.纵向进给滚珠丝杠的选择与校核承载能力的校核压杆稳定性验算刚度验算.滑动导轨的结构设计移动导轨的分析移动导轨的预选移动导轨的验算.纵向进给轴承的选择横向进给运动机构的设计.横向进给负载分析及计算摩擦阻力的计算等效转动惯量计算丝杠摩擦阻力矩的计算等效负载转矩的计算起动惯性阻力矩的计算步进电机输出轴总的负载转矩的计算.横向进给步进电机选择.横向进给滚珠丝杠的选择与校核承载能力的校核压杆稳定性验算刚度验算.滑动导轨的结构设计移动导轨的分析移动导轨的预选移动导轨的验算.横向进给机构轴承的选择回转工作台的结构设计.蜗轮蜗杆的设计计算初选值中心距计算.传动基本尺寸的确定.传动机构的校核计算蜗轮按齿面接触疲劳强度验算轮齿弯曲疲劳强度验算蜗杆轴绕度验算温度计算润滑油粘度和润滑方法花键的选择结论与展望毕业设计小结致谢参考文献绪论随着时代的发展，作为现代科学技术发展的重要标志之的金属切削机床得到了更多的研究和发展，而随着在机加工中广泛投入使用这种机床，更是促进了传统的机械加工行业的高速发展。由于多工位加工机床极大地提高了加工精度生产率和自动化程度，受到了生产商的广泛欢迎。由起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间.般在.之间，由于步进电机的角速度角加速度惯ε.步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯纵向进给步进电机选择考虑机械传动系统的效率η为,安全系数为,则比时的负载总转矩应考虑为由预选的步进电机型号为，三相六拍，步距角其最大转矩.为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于,由表查出.故选择合适。确定选用步进电机。.纵向进给滚珠丝杠的选择与校核初选丝杠型号为，因此必须进行以下几个项目的校核承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数纵摩.选丝杆查表得丝杆额定载荷为.满足要求。压杆稳定性验算取双推简支式支承，由钢的弹性模量.丝杠小径的截面惯性矩查手册可知，所用丝杠的最小径为.取压杆稳定安全系数丝杠长度故满足要求。刚度验算丝杠的刚度是保证第导程的变动量要在允许范围内丝杠最小截面积设.号用于拉伸，号用于压缩，都取号，则由于选择要求滚珠丝杠精度等级为级，.所以满足要求。.滑动导轨的结构设计移动导轨的分析对导轨的要求主要有要有定的导向精度要有良好的耐磨性，足够的刚度要减少热变形影响要使运动轻便平稳和定的工艺性。因此，在考虑到要求加工精度为级，且钻床为般机床，所以可以选用贴塑的矩形滑动导轨。由于机床上的运动部件都是沿导轨而作运动，则导轨的磨损就非常大，所以要采用系列措施来提高导轨耐磨性。其中除了选用合适材料热处理润滑外，还应该采用保护装置，即采用防护罩，使机床导轨不外露，这样直接能防止切屑及灰尘等落到导轨上。由金属切削机床设计，导轨的截面形状与组合选择为双矩形导轨数控钻床用滑动导轨贴塑就可以了，可不用滚动导轨。这种导轨的刚度高，当量摩擦系数比三角形导轨低，承载能力高，加工检验和维修都方便，特别是数控机床双矩形动导轨贴塑料软带，是滑动导轨的主要形式。矩形导轨存在侧向间隙，必须用镶条进行调整采用窄式组合。移动导轨的预选根据以知条件和加工要求，预选导轨机床坐标如图.所示。图.数控钻床坐标系由机床设计手册新版表.，轴向移动导轨结构尺寸预选为.镶条平其结构简图如图.所示。针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同直线上。其应用愈来愈广泛。通过以上分析，结合机床实际加工要求，现确定机床传动方案为工作台的回转运动采用蜗轮蜗杆传动，而工作台纵向和横向运动采用滚球丝杆进行传动。主轴传动部件设计由于电机工作时，其负载阻力有切削力摩察阻力惯性力，所以只有在这些阻力被克服，才能正常启动及运行。因此要对进给系统进行必要的设计及计算。.切削力的计算机床工况要求要求加工的最大孔为,刀具为高速钢麻花钻以磨损。工件材料为井钢б.灰铸铁。加工精度为级以下孔粗加工。切削力和切削扭矩的计算当工件材料为井钢根据已知条件查机械加工工艺手册表.高速钢钻头钻孔时的进给量知钻头粗加工的进给量为..。由表.高速钢钻头切削时切削速度扭矩及轴向力可选取进给量的两极限值..，对应的它们的切削速度为..,则由得钻头或工件的转速由机械制造工程原理计算钻头轴向力和扭矩的经验公式及麻花钻轴向力和扭矩表达式中的系数指数及修正系数可知.式中б.对于已磨损钻头工件材料.则最小进给量.最大进给量.当工件材料为灰铸铁时根据已知条件查机械加工工艺手册表.高速钢钻头钻孔时的进给量知钻头初加工的进给量为..。由表.高速钢钻头切削时切削速度扭矩及轴向力可迭取进给量的两极限值..，对应的它们的切削速度为..,则由可得钻头或工件的转速由金属切削刀具计算钻头轴向力和扭矩的经验公式及表麻花钻轴向力和扭矩表达式中的系数指数及修正系数可知.式中对于已磨损钻头工件材料.则最小进给量.的机床是台中小型的钻床，而且是用于般的机加工中。所以设计这样的机床考虑其经济性合理性应该是最为重要的和成为设计的主导思想！.设计内容分析阅读相关机床资料和机床的市场调查，选择合理的机床结构很重要。传统的机床结构包括立式卧式两大类。立式机床的主轴定位多数是相同的，它的优点在于机床小巧占地空间小经济实惠。适合于工作单加工工件较小及加工尺寸小的场合。而卧式机床的主轴结构及主轴箱布局可为单面悬挂主轴箱和主轴箱位于立柱对面内。后者的优点在于主轴箱的自重不会使立柱产生弯曲变形，相同的切削力所引起的立柱的弯曲和扭转变形均大为减小。这样就相当于提高了机床的刚度。故要是采用对机床结构设计成为卧式结构的话就应该选用主轴箱位于立柱内的布局形式。然而般的卧式机床的加工尺寸都很大，对于我们要设计的机床加工零件的尺寸是很小的仅为最大加工为的孔。从经济的角度上来说我们设计的机床采用立式的结构更为节省空间，节省材料。同时机床看上去更为小巧，然而完全可以达到要求加工范围的要求。包括此类机床的其它特点都很满足我们要设计机床的要求。而另个问题则为，机床是否采用多轴，多轴钻床可分为可调式和固定式两种规格，可调式多轴钻床在其加工范围内，其主轴的数量主轴间的距离，相对可以任意调整，次进给同时加工数孔。在其配合液压机床工作时，可自动进行快进工进工退快退停止.同单轴钻攻丝比较，工件加工精度高工效快，可有效的节约投资方的人力物力财力。尤其机床的自动化大大减轻操作者的劳动强度。固定式多轴钻床采用单件加工件专机的设计方案，根据其加工件加工频率高量大之原因，专门量身定制件机的设备，在其工作中勿须担心尺寸跑偏而伤脑筋，更是可以针对客户的要求进行专项设计。而对于大多数金属加工机床来说，数控进给复合运动的加工，是以直线轴加上回转轴的联动来实现的，而数控回转轴的设计与制造，更是衍生了数控回转工作台，这种既能作为数控回转轴，同时也起着承载工件重量夹持工件的功能，有着进给分度和实现工作