诊断专家系统的开发应是个具有巨大应用前景的研究领域。这就要总结专家的知识，建立完整的具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的信息和知识库中的知识，用推理机中存在的推理方法推算出引起故障的原因，提出维修方案和预防措施。要进步开发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只须修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整自润滑自校正，在故障发生之前进行补偿，这是液压行业努力的方向。.课题的提出与意义近年来随着我国工程机械产品的不断引进和发展，大吨位液压缸以及相关液压元件的应用越来越多，而这种液压缸进口价格偏高，国产质量又不十分过关。因此，生产与使用这类液压缸的厂家，建造台能够对其进行试验与检测的实验台，就显得非常重要与迫切。本课题是对锡柴汽车厂自卸车上所有液压元件进行综合试验的装置，以满足工厂质量控制的要求。由于试验台已制造完成，并经多年使用，故在完善液压电控原理的基础上加以改进。在设计中还须对现有液压电控系统进行分析，须重新设计液压电控原理及程序，对于进行自卸油缸试验的承载钢架进行结构设计以及油缸中重要零件的优化设计并做出必要的有限元分析。本课题使我在设计过程中，能掌握较强的实际工作经验，完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样来就能很好的掌握机电体化技术，提高解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。.课题的主要内容木课题的主要内容是完成液压实验台的总体设计。最后，将它们转化为能供指导制造装配安装调试和维修用的设计图纸及各类说明书等技术文件。总之，设计的主要内容分为机械系统液压系统和控制系统三部分。按照用户提出的完整技术要求，写出液压及电气的技术数据，并经用户确认。本设计需满足的要求如下．达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。．整机结构简单实用，加载机架部件需作应力变型分析。．全自动控制，要有较高的工作可靠性安全性。．工作时噪音小，发热较小，设备外形美观及操作方便。主要技术指标根据技术要求，我们需要在搞清设备工作原理的基础上，经改进设计，进行正式图纸绘制。在设计中还须对现有的机构进行分析，如充分利用和等软件进行有限元应力优化设计,有条件的话还要进行运动分析。且重新设计电液原理图，主机等部件。在自动化生产软件的使用编程逻辑方面有所改进使用实时部分控制。因类似设备已投入生产，故我在设计过程中，可获得并掌握较强的实际工作经验。最终完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样来就能很好的掌握机电体化技术，提高了解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。尤其这几个软件的使用对以后的研究生课程有莫大的帮助和指导性的方向。在设计的时候，课本知识和实际生产经验的结合是我最想拥有的经历。期间充分利用已有的资源在搞清设备工作原理的基础上，调研工厂实际情况包括设备的调试主要是液压部分和电控部分以及制造过程遇到的难题和解决方案，因而形成了对设备的机械部分，液压部分，电气部分技术观念和感性认识，为改进，完善设备打下坚实基础。本课题为机电液综合设计，对本科的机械工程学生而言，已经是能够接受和有所创新地完成的项目了。而且整个设备制造技术路线清晰明了。最后在设计完成交付，并实现功能的整个流程中，学习并收获有限元应力优化设计及运动分析等先进设计方法在设计中的作用。综合机电液，加强巩固和糅合这三方面知识结构，为以后的发展打好基本。课题结束后，希望能达到锻炼设计能力，而又能熟悉如何从图纸到设备实际工作调试完成交付使用的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。总体方案的确定.设计依据本课题是对锡柴汽车厂自卸车上所有液压元件进行综合试验的装置，以满足工厂质量控制的要求。经过与厂方代表的协商决定，该实验台能够对以下液压元件进行检测并完成相应的检测项目。表.测试项目被试产品名称型号及规格其它汽车厂,液压,综合,试验台,设计,毕业设计,全套,图纸液压实验台是进行液压元件检测的关键设备，是集机液电为体的现代化高技术设备。本文针对实验室和生产的需求，提出了设计题目。并对该机的机械系统液压系统控制系统进行了全面设计。液压系统设计中,首先分析液压实验台的工作过程，并在此基础上进行了液压系统原理图的设计，确定了液压系统的执行元件。计算了整个液压系统的流量,并根据流量和压力进行了液压阀的选型油箱的设计和各个辅助元件的选择。计算了核个系统的的功率，据此选择了电动机的型号，最后绘制了液压泵站的装配图。由于传统液压实验台采用继电器等元件作为控制系统的控制元件，存在可靠性灵活性差等缺点。文中通过实例说明利用对其进行改造电气控制系统采用可编程控制器作为整台机器的控制器，并对的工作过程进行了介绍，对及相关元件进行了选型，实现了整机的自动化。本设计己经应用于实际生产,取得了良好的效果。关键词液压实验台可编程控制器液压阀液压系统控制系统目录摘要目录绪论.概况和发展趋势锡柴汽车厂简介国内外自卸车的概况和发展趋势液压检测技术的概况和发展趋势.课题的提出与意义.课题的主要内容总体方案的确定.设计依据.确定液压系统方案.确定控制系统方案.确定外观及机械附件的设计方案.总体配置设计液压系统的设计及其校核.液压系统的组成能源装置执行元件调节控制元件辅助元件.液压系统的主要优缺点液压传动的优点液压传动的缺点.液压系统方案设计液压系统原理图设计液压系统参数设计和液压件的选择液压辅助元件的设计与选择液压元件的安装和键校核机械附件设计.自卸钢架的设计方案的拟定方案的确定及部件分析.油箱的设计.实验台操作面板及控制电柜的外形设计设计依据与问题的提出设计方案的确定控制系统的设计.与继电器控制系统的比较.与微型计算机的比较.可靠性高的原因.的安装与抗干扰措施.系统的调试和运行通电前的检查调试运行主要过程.系统的维护.控制系统的设计设计内容控制流程的拟订控制电路元气件的选用的编制有限元分析方法.有限元分析方法简介.进行有限元分析的目的和意义.活塞杆的受力变形情况进行分析分析步骤分析载荷分析结果.自卸钢架端板受力变形的分析分析步骤分析载荷分析结果活塞杆的最优化设计.优化设计简介.活塞杆的可靠性优化设计方法活塞杆的工况分析选择设计变量建立目标函数液压综合实验台测试实例.自卸油缸试验空载的往复运行全行程长度满载的往复运行最大推力慢速对顶内泄漏及外泄漏.单向阀试验内泄漏耐压试验正向压力损失开启压力液压原理改进设计.液压系统现状.液压系统的改造.液压系统改造原理图的绘制结论与展望.结论.展望参考文献致谢绪论.概况和发展趋势锡柴汽车厂简介汽解放汽车有限公司无锡锡柴汽车厂是汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂下设生产各类改装车的专业化分厂，是汽集团在华东地区设立的改装汽车生产基地。工厂具有年产辆改装汽车和辆底盘的生产能力，拥有国家公安部和国家技术监督总局核准的汽车安全环保性能检测线。产品的销售服务纳入汽营销大网络统运作，已经发展培育了家锡柴改装车专营销售网点。图.锡柴汽车厂生产的刚性自卸车国内外自卸车的概况和发展趋势据有关资料显示，到年国内专用车保有量将达到万辆，每年需求量万辆，原有专用车更新量万辆。每年以.的速度递增，其发展速度高于普通货车的增长速度，且会向重型化发展。目前，专用汽车重中轻比例约为，随着中国加入，国外技术的引进及合资合作等多种方式的技术改造和提高，加上国家大型项目拉动，以及开发中西部的需求，重型车将有较大发展，逐渐向的合理比例接近。新工艺新材料的应用以及机电液体化是专用汽车今后发展的另方向，如液压辅助装置装卸货物，纤维增强复合材料，蜂窝板在各种厢式车上的应用，特殊复合材料在防弹运钞车的运用，大大提高了专用车的整体性能，促进了专用汽车的发展。自卸车起源于欧洲，它是种适宜在恶劣天气及空间受限制的工作条件下工作的工程汽车，其用途由最初的修路逐渐发展应用到采矿业水电工程铁路工程和机场等不同行业的工程项目中。自卸车具有良好的驱动能力通过能力和机动性能以及比刚性车辆低得多的运营成本。其优越的性能在国内外得到了工程承包商的广泛认可，使之成为年销售量增长率最快的重型工程车辆。自卸车的开发历史并不很长，其中有瑞典的沃尔沃美国的特雷克斯和卡特彼勒等公司。三家的年产量占全世界年产量的以上。铰接式卡车以其独特的车架结构全轮驱动方式，显示出卓越的机动性和通过性，发展迅速，已深号液压油，环境温度低于时采用号液压油环境温度高于时采用号液压油。还有液压油应保持清洁，无污物，无水分，应定期进行检查和更换。新机的液压油在使用半年后要更换，同时清洗油箱，管道及滤油器。此外以后半年或年，更换新油次。还有新油也必须过滤后才能用，这些要根据使用环境来定，可延长可缩短使用周期。该液压系统选则的是型冷却器。液压介质的管理液压油的更换。松开放水旋塞，可释放油箱中的油。在月以内要交换最初加入的液压油，那以后，希望能每年交换次液压油。滤网，请在每次交换液压油时用轻油洗净。滤网如发生堵塞，会使大柱塞活动变慢，油泵发出噪音。因此定要清洁滤网。液压装置故障原因的是由于液压油的选定和维护不当所引起的。因此必须细心注意液压油的选定和维护。这里描述了液压油维护的重点。污损根据液压油的污染物的来源可将其分为以下几类设备运转前已混入的异物铸沙，熔屑，切屑，纤维屑，尘埃。设备运转中混入的异物水分，尘埃，纤维屑，密封件屑。摩擦部分因为摩擦而产生的异物密封圈，金属摩耗粉。除却以上这些，还有系统内空气冷却后生成的凝结水，油漆碎片等。以上这些异物中，水分和尘埃是最大的问题，当油中水分含量达到时液压油开始发生分层现象，达到.时，液压油开始乳化。油中的水分请控制在.左右，如稍稍超过.就有必要进行脱水处理。劣化液压油的劣化速度与泄漏，混入水，金属，气泡包括溶解空气，压力等因素有关，而无论如何影响力最大的是油温。油温在时，油温上升则其酸化速度同时为原来的两倍。同时，金属是作为酸化反应的催化剂而存在的，其影响度如铜为，铁为，铝为，亚铅为。阀运转界限与油箱的油温的关系如下图气泡油中的气泡对液压油的影响如下，压缩率增大时油压缸动作变慢油压泵发生气浊现象，容积效率低下，加快液压油的劣化速度，气泡的隔热压缩使得液压油发生黑化等现象。保养时需同时注意以下几点，油泵的位置，进油口的油管阻抗，进油口过滤器的口径及容量，粘度，油箱的油量，出油口的位置，溢流阀的压力设置，油箱中的换气，油温等。泄漏原因大致如下，密封盖，密封圈选定不合适，使用方法有误，相接面的粗糙度不合适，定位夹紧不良，震动，压力激荡，异常油温，液压油的管理不良。长期使用而不换油的话，油中堆积异物及橡胶圈磨损使泄漏现象增多。检查液压油的洁净度是维护油压装置的重要的内容。.泵站油路块的设计液压油路块用灰铸铁来制造,要求材料致密,无缩孔疏松等缺陷.正面用螺钉固定液压元件,表面粗糙度为.,为方便期间,把它安装在液压站上。现分析液压系统,确定液压油路板数目简单的液压系统的元件不多时,要求液压油路板上的元件布局紧凑,尽量把元件都充分合理分配空间,空间不够时安装过渡板般过渡板的厚度为.但在不影响其他部件工作时,其长度可以适当大于集成尺寸。以下为油路块的般设计步骤.绘制液压元件样板初学者设计时，根据产品样本对照实物绘制液压元件视图轮廓尺寸，虚线绘出液压元件底面各油口位置的尺寸，依照轮廓线剪下来，便是液压元件样板。若产品样本与实物有出入，则以实物为准