能力。汽车起重机通过性能接近般公路车辆。接近角离去角离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。.参数确定参考同吨位产品技术参数及所选底盘的参数情况初定主要技术参数为最大额定起重量吨.最大起重量力矩•.基本臂长度全伸臂长度主臂节数最大工作幅度.最大起升高度回转速度.支腿跨距支腿型式选择与计算.支腿型式分类及选择随车起重机支腿从结构特点上可分为四类.蛙式支腿在支腿摇臂上开有滑槽，当支腿支脚着地后，油缸活塞头部沿槽外滑，使力臂增大。因此滑槽式的蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺点，减小了油缸中闭锁压力。.式支腿此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸，即水平伸缩或略带倾斜的和垂直支承液压缸，支腿呈形。为保证有足够距离，左右支腿相互叉开。式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上。但式支腿高度高，影响作业空间。同时，支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳定。.式支腿式支腿的垂直支承液压缸作用在活动支腿的中间，活动支腿外伸端直接支承在地面上，使支承更加稳定。但式支腿离地间隙小，在支腿向下运动时端部有水平位移。它与型支腿常混合应用在起重机上。.辐射式支腿此结构适合大型轮胎起重机上，由于大型轮胎起重机支腿反力非常大，所以车架结构的高度大。为了减轻车架重量，减少车架变形，将支腿做成辐射式，使回转支承装置承受的全部力和力矩直接作用在支腿结构上，这样处理可减轻整个底盘重量。而对回转支撑装置处的变形可比通常的形式减轻半左右。综上选择常用的支腿结构型式型支腿。.支腿跨距确定由于随车起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的最小值，所以吨位起重机的支腿横向跨距不得超过规定数值以满足有效幅度要求。但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定性也是不必要的，有时甚至是有害的因为当超载时，过大的稳定性使起重机司机不感到超载的危险，当无自动报警装置时，而有使吊臂损坏的可能。因此支腿横向跨距选取要适当，原则上是起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定性达到规定的要求即可。支腿横向外伸跨距的最小值应使保证最大起重量和其它各重力对该侧支腿中心线作用的倾覆力矩和稳定力矩处于平衡状态.见图。起重机在图示位置工作时，有可能造成右侧支腿略微翘起。按随车起重运输汽车技术条件要求两支腿支撑时，与臂架方位相反侧的支腿离地数据，最外缘的上翘量不大于，故此时地面对整车作用力与及的总和相等。对支腿中心取力矩可求出值。图支腿跨距式.式中支腿与车架中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重装置的工作幅度起重臂质量起重质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数,取.注动载系数是考虑风载荷惯性力等对载荷产生的内部附加动载荷影响系数,查文献,取.。当,.,代入上式得.由上分析可知，跨距的选择要大于即可满足起重机设计要求。选取最大跨距为.。.支腿受力分析起重机支腿压力是指支腿在起重机吊重时所承受的最大法向反作用力。按最危险工况汽车大部分轮胎被支承油缸顶起，整车处三点支承状态。若每个支腿上的压力按均布载荷考虑，则式.式中单个支腿所承受的载荷整车满载时的重力,则.活动支腿危险截面计算活动支腿危险截面为固定支腿与活动支腿的搭接处，对其强度和腹板的稳定性需要进行校核计算起重机,下车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。具体内容主要包括．支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。．回转机构的设计,支承装置的选型与计算液压系统的设计以及液压元件的选择。本设计的主要特点是机构简单,节省投资，控制方便。对确定中小随车起重机设计具有定的参考价值。关键词随车起重机回转机构支腿液压系统.概论.随车起重机市场的发展水平和趋势.随车起重机的数字化简介随车起重机的技术参数.主要性能参数.参数确定支腿型式选择与计算.支腿型式分类及选择.支腿跨距确定.支腿受力分析.活动支腿危险截面计算底盘类型与选择.汽车起重机底盘分类.底盘选择和承载力计算底盘选择起重车轴载质量分配起重车稳定性计算.起重车最不利工况.起运车最不利工况位置的整车质量.动稳定性校核计算.静稳定性校核计算回转机构设计.工况及载荷.回转支承选型及强度验算回转支承选型回转支撑强度验算回转支撑联接螺栓计算.回转机构的设计回转机构的类型回转机构的布置型式选择回转机构驱动装置设计液压系统原理设计及液压原件选择.液压系统型式开式和闭式系统单泵和多泵系统.液压系统的控制定量节流控制系统变量系统.下车液压系统设计.液压缸的选择缸体与缸盖连接结构活塞与活塞杆连接结构活塞杆头部结构导向套结构密封与防尘结构缓冲结构垂直液压缸的选择水平液压缸的选择液压缸主要零部件材料及技术要求.其他液压元件的选择.液压系统性能验算结论致谢参考文献附录附录英文原文中文翻译绪论.概论随车起重机可以装在各种车辆上实现车辆的自装自卸，配上不同的取物装置能吊运不同形状物品，因而有着广泛的用途。例如，用于林业部门的集材建筑部门的混凝土构件和材料的运输小型集装箱的装卸装在铁路工务车辆上用于线路维修城市交通部门用来吊运日用品市政工程用来搞环境卫生和绿化供电部门用来立杆架线部队用来装运后勤物资石油部门用来固定井架野外勘测部门用来转场运输等等。在船舶和码头上，也可固定随车起重机用来吊装货物。.随车起重机市场的发展水平和趋势传统的吊运作业般需要辆汽车起重机与辆货运卡车配合使用才能完成，而随车起重机带给用户的价值是台车辆同时具备货运与装卸两项功能。除此之外，随车起重机的吊运功能较普通起重吊运设备优点更多，它不仅具备强大的自我装卸和设备安装。在为用户提供高效安全吊运作业的同时，亦减少了作业时设备和人力的投入。随车起重机在我国已广泛应用于货物运输。我国随车起重机是世纪年代初，在军事随车起重机和铁路用轨道起重机基础上逐渐发展起来并用于民用的，从市场状况看，南方地区由于经济发展水平相对较高，随车起重机的使用量也相对较大，但是的产品都是进口品牌，国内市场目前总需求量在台左右，其中部分为军品市场，由于我国大吨位汽车起重机市场份额还不是太大，随车起重机起重能力在.的产品有较大潜力，起重能力太大的产品国内几乎没有通用底盘匹配。国内产品同质化现象严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也低于国外先进产品。尤其是液压系统控制系统的技术水平较低，安全装置不齐全，操作不方便。般只装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等普通安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。国内产品以起重作业及运输功能为主，而国外产品均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调。而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调。欧洲随车起重机主要的产品结构形式为折叠臂式，具有“多关节”“可折叠”等优点，几乎都将有线遥控和无线遥控作为产品的选装部件，提高了产品的使用便利性和操作安全性。考虑到不同工作的需要，还将液压卷扬机构作为选装部件，从而将折叠臂随车起重机和伸缩臂随车起重机进行了有机的结合，性能上更趋于完善。使之同时成为种优秀的空中作业平台。加装载人吊篮后，可根三下车液压系统型式的选择考虑汽车起重机各机构的工作载荷，运动速度和工作频繁程度差别很大，如起升机构需较大功率，回转和伸缩机构则消耗的功率较小，因此若按起升机构选择液压泵，则进行其它动作时必然有部分能量浪费掉，若按回转和伸缩机构选择液压泵，在起升机构上功率不足。为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，多选用多泵系统。但考虑本起重机的实际工作情况，下车液压系统仍选用单泵系统。在变量系统中，虽然发动机功率在液压泵调定范围内可得到充分的利用，但是其成本太高，性能价格比体现得不明显。而定量系统中，用控制油门大小来改变发动机的转速所得到的变量与控制换向阀开度进行旁路节流相结合可获得适当范围的无级调速，能满足起重机微调性能的要求，其性能价格比与变量系统比要高。在起重机液压系统中，轴向柱塞泵和齿轮泵都有采用，在多泵系统中则选用高压齿轮泵。这因为高压齿轮泵不但自身结构对采用多泵组合系统极为有利，且能满足系统压力的要求，对油液中的杂质敏感性差，体积小便于安装，价格便宜，使用维护简单方便。开式系统与闭式系统相比结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，价格便宜，便于维修而选用。综上所述，系统选用定量单泵开式系统。四油路组合在汽车起重机中各机构的工作载荷运动速度和工作频繁程度差别很大，为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，要采用并联油路。根据以上分析汽车起重机下车液压原理如图所示，原理说明如下支腿油路的设计支腿油路设计见图右部分，该支腿液压系统由液压泵，换向阀，溢流阀，水平支腿液压缸，垂直支腿液压缸，双向液压锁，单向节流阀，滤油器等组成。溢流阀控制泵和支腿油路的最大工作压力，它的调定压力为。现以组水平液压缸和垂直液压缸动作为例，说明支腿回路动作原理在水平缸动作时，支腿机构尚未起作用，轮胎未离开地面，负载阻力不大，而且只要伸到适当位置即可，所以水平缸的控制很简单。搬动换向阀换向阀至下位，泵高压油经换向阀到水平液压缸无杆腔，水平液压缸伸出，待水平液压缸全伸出后搬动换向阀至上位，高压油经单向节流阀液压锁开锁压力为使垂直液压缸伸出若收支腿时分别搬动换向阀至上位至下位，泵高压油经换向阀双向液压锁至垂直液压缸有杆腔，垂直液压缸缩回，另高压油经进换向阀入水平液压缸有杆腔，水平液压缸缩回。由于此油路是并联油路，同时搬动四个换向阀，可实现四个支腿的同时动作，提高了效率。单向节流阀的作用是控制收腿速度，当打开支腿时，单向节流阀中的单向阀向垂直支腿液压缸的无杆腔供油，而收支腿时是向有杆腔供油，其回油经节流阀回油箱，来控制收支腿的速度，防止收支腿的速度过快。每个垂直液压缸均有双向液压锁，它保证在起重机支腿在负载作用下不会缩回，此外，若油管破裂时，液压油缸的活塞杆也不会突然回缩，防止发生翻车事故，当行驶或停放时，支腿不会在重力作用下自动下降，保证起重机作业行使的安全。.回转油路回转油路设计见图左部分，此油路由手动换向阀，平衡阀，节流阀，缓冲阀，回转马达组成。当换向阀由上或下位转换为中位，油口关闭，马达停止转动。但液压马达承受的巨大惯性力矩使转动部分继续前冲定角度，压缩排出管道的液体，使管道压力迅速升高。同时，压入管道液源已断，但液压马达前冲使管道中液体膨胀，引起压力迅速降低，甚至产生真空。这两种压力变化如果很激烈，将造成管道或液压马达损坏。因此设置了对缓冲阀。当换向阀的口连接管道为排出管道时，上缓冲阀如同安全阀那样，在压力突然升到定值时放出管道中液体，又进入与口连接的压入管道，补充被液压马达吸入的液体，使压力停止下降，或缓冲下降速度。平衡阀的作用是在换