料机局限于非防爆场合，并且不适合于密度较大矿石的给料工作年代末至年代初，旨在改进电磁振动上料机缺点的电机振动上料机应运而生，该机型结构简单，自动调节同步运动，但由于电机参振，使得该型给料机在使用过程中出现电机寿命较短等系列技术缺陷年代，相继出现了共振式振动给料机以及链式给料机，链式给料机是种连续给料机，很好解决了以往振动给料机不能连续给料的缺点。到目前为止，我国已经拥有带式给料机甲带式给料机链式给料机等多种类型的连续给料机。其中，带式给料机具有传动平稳运行效率高噪音低给料量大结构简单等特点，适用于多种物料的给料作业甲带式给料机本质上仍是带式给料机，区别在于在给料机的承载胶带外侧包裹了层铠甲，旨在提高带式给料机的抗冲击性和耐磨性能链式给料机具有给料均匀不受物料水分影响运转平稳及噪音较小等特点。总之，现有的连续给料机在低噪音低功耗大运量和连续给料等方面都具有各自的优势和适用范围，不同的应用条件对于给料机的功能要求也不同，因此，给料机在技术设计上更加具有针对性。国内上料机的市场分析从下游行业对于上料机的应用情况来看，煤炭行业是给料机最主要的下游行业之，从存量设备来看，年全国共有在籍煤矿,处，选煤厂,座，给料机的使用寿命般为年，因而每年都有大量给料机需要更换从新增煤炭设备来看，“十五”期间我国煤炭矿采选设备投资复合增长率达到.，到年设备投资达到,.亿元，选煤厂使用的振动设备约占设备总量的。“十二五”期间，我国的煤炭消费比重仍将维持在较高的水平，预计年我国煤炭消费复合增长率为.，到年我国煤炭市场需求将达到亿吨，煤炭投资增速仍将维持在较高水平。因此，保守预计，当前煤炭行业给料机不包括称重用给料机的市场年需求额为.亿元。同样，钢铁行业也是上料机比较重要的下游行业，在钢铁生产过程中，各种原料的搬运和加工量约在十亿吨以上，加上矿物加工工序之间的运输量往往高达几十亿吨。在这些物料的搬运和加工过程中，需要采用大量给料输送和筛分等设备来完成各种中间环节，因此在钢铁行业投资中，必然涉及到大量给料机等搬运设备的投资。“十五”期间，我国的钢铁行业总投资复合增长率达到.，其中设备投资复合增长率.。除了煤炭和钢铁行业之外，电力化工水泥冶金等行业对上料机也有较大的需求，在这些行业需求的拉动下，近年来国产给料机的销售量呈现逐年增多的趋势。我国给料机行业的需求趋势伴随着下游行业对给料机需求量的不断增加，市场对于给料机的品种质量和功能的要求也越来越高，综合国内外给料机的应用状况，我国给料机行业的需求趋势如下下游市场对给料机的运行速度要求越来越高。随着国家对工业发展的大力支持与资助，整个机械行业产业链的发展越来越稳定，同时对相关支柱产业的发展要求也越来越高。并且，随着煤炭等下游行业的快速发展，对生产效率的要求也不断提高，作为物料搬运设备的给料机在转换给料输送等环节的作用也越来越突出，因此，高速性的发展趋势对所有给料设备企业提出了更高的要求。上料机性能和可靠性要求的提高。高端产品需求将持续增加，虽然不同需求领域对于高端给料机的定位不同，但整体表现为给料机的性能较好耐用程度较高维护量较少使用寿命较长安全可靠等方面。新技术的应用是提高产品性能的重要手段，如采用高性能可控软启动技术动态分析与监控技术将使给料机性能得到进步提高。同时，产品的饲料,上料机,设计,毕业设计,全套,图纸主要用于生产加工企业，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。当前社会发展迅速,人们生活水平不断提高,饲养宠物越来越成为家庭的种习惯,因此宠物饲料的发展得到较大的发展.目前我国的宠物饲料的加工生产,包装等都还很低端化,企业都是劳动密集型的加工企业,依靠劳动力去发展的企业效率低下,企业利润空间有限,因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。上料机种类众多，用途各异。宠物饲料的上料设备是种机械化,自动化设备,把饲料送至输送带,进行包装,目前国内发展还很缓慢,而且宠物饲料以颗粒状和长条状居多，其中长条形宠物饲料的加工多以手工为主。如制造计数包装成袋等。生产效率极其底下，很难完成客户的供货需求，同时，工人的劳动强度也很大。而对于宠物饲料，进行生产自动化的关键难题是难以对饲料进行有序排列，从而利用光电技术和包装技术完成自动化计数包装。因为对于宠物饲料，如长条型宠物饲料尺寸形状不规则，直径和长度尺寸变化大，这些都给自动化上料设备的研制带来很大的困难。本设备就是设计针对不规则长条形宠物饲料设计上料排序装置，完成宠物饲料排序计数和自动化包装，提高企业的生产效率，降低工人的劳动强度。同时，绘图过程中也借助于进行了辅助设计，提高了设计效率。关键词上料机不规则长条形宠物饲料自动化摘要目录绪论.宠物饲料上料设备概述.宠物饲料上料设备发展现状及问题.课题研究内容.课题研究的目的和意义设备整体方案设计.产品介绍.设备系统分析.设备零部件分析减速电机电机座前底板连杆上料架横杆动上料层定上料层侧箱体后底板支柱滚动轴承座滚动轴承杆轴承盖从动轴主动轴带轮下料槽输送带重要零部件强度验算.电机的动力提供.连杆强度校核.横杆强度校核.带传动和主动轴的强度验算.重要零部件保养的重要性三维仿真.三维仿真.结构分析.仿真的意义结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.宠物饲料上料设备概述机械设计是根据用户的使用要求对专用机械的工作原理结构运动方式力和能量的传递方式各个零件的材料和形状尺寸润滑方法等进行构思分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是在各种限定的条件如材料加工能力理论知识和计算手段等下设计出最好的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，般有最好工作性能最低制造成本最小尺寸和重量使用中最可靠性最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。过去，设计的优化主要依靠设计者的知识经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累，以及计算机的推广应用，优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。图.轴承座本设备的滚动轴承座固定在侧箱体上，采用螺栓固定，螺栓型号为并配有螺旋进给装置，螺栓型号为。滚动轴承滚动轴承有良好的启动性能，维护方便，红做可靠等优点，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承相比图.滚动轴承减振能力较低，径向尺寸大，寿命低，噪声大。选择滚动轴承的优点有尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便。精度高，转速高，磨损小，使用寿命长。部分轴承具有自动调心的性能。适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高。传动摩擦力矩比流体动压轴承低得多，因此摩擦温升与功耗较低起动摩擦力矩仅略高于转动摩擦力矩轴承变形对载荷变化的敏感性小于流体动压轴承只需要少量的润滑剂便能正常运行，运行时能够长时间提供润滑剂轴向尺寸小于传统流体动压轴承摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动可以同时承受径向和推力组合载荷结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小在很大的载荷速度范围内，独特的设计可以获得优良的性能轴承性能对载荷速度和运行速度的波动相对不敏感。杆杆是用来安置轴承和主动轴的，焊接在支柱上，这里的杆比支柱间的距离略大点，也是为了给输送带的控制留了点空间，杆的头留有滚动轴承凹槽，是装轴承所用。下图是杆的三视图图.杆材料号钢。从图.中可知杆的长宽高分别是,考虑到杆的承载量不是很大，所以这个尺寸下的杆强度是可以符合实际要求的，杆右边的凹槽是安装滚动轴承的，尺寸的选定是根据轴承的尺寸来的，所安装的轴承是深沟球轴承型，凹槽左右二个螺旋孔是用来固定轴承的，上面还有个轴承盖。轴承盖轴承盖是固定轴承的，是本设备专门设计而来的，下图是其三视图图.轴承盖材料号钢。从图.和.可知，轴承盖是杆的补充部件，共同固定个轴承，其中轴承盖是用螺柱固定在杆上的，螺柱型号是.从动轴轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之起回转以传递运动扭矩或弯矩的机械零件。般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型尺寸及其位置零件的固定方式，载荷的性质方向大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺安装及运输，对轴的变形等因素有关。本设备的轴既有传统轴的特点又有既定轴的特点，本设备的轴作为输送带的“从动轮”之用，方面二端安装滚动轴承，另方面轴上安装输送带。承受载荷不大，考虑到轴表面需要的摩擦系数要大点，增大与带之间的摩擦力，轴的材料选择号钢。下图是从动轴的三视图图.从动轴材料号钢。从图.中可知轴的主体长度是,用来安装输送带，带宽左右，共四根。计数器可以用来显示产品的工作状态，般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要的指标在于计数器的位数，常见的有位和位的。很显然，位数的计数器最大可以显示到，位数的最大可以显示到。这里选用光电感应计数器。包装系统包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按定的技术方法所用的容器材料和辅助物等的总体名称也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加定技术方法等的操作活动。本设备为求精确采用多斗称进行质量区分，其特点是高精度数字式传感器使精确计量瞬间得以实现。微电脑控制系统，技术先进，操作简单，使用更可靠快慢振动给料，自动修正误差，实现高精度包装，四秤交替工作，包装速度快，与物料接触部分采用优质不锈钢，防腐防尘易清洗，兼容性强，易于其他包装设备配合使用。.设备零部件分析减速电机减速电机是指减速机和电机马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计节省空间。根据厂家需要小时上料万只宠物饲料棒，经计算秒需上料至只，减速电机的转速需在转每分以上，因为电机转圈上料机构上料次，因此选择型减速电机，下图为减速电机外观。功率选择.，图.减速电机图.是减速电机的外观图。为满足实际需求选择档转速。电机通过双头螺柱固定在电机座上，电机座焊接在设备底板上。电机座电机固定在特制的电机座上主要是因为电机固定在底板上影响上料机构的运转，故需要固定在电机座上，用双头螺柱固定，螺柱型号选用和各个.因为电机座斜面的螺纹深度不相同，故螺柱型号不同。图.电机座上图.为电机座的三视图，材料图中螺纹直径根据电机得来为，中心距离前端面及斜面长度也是根据电机的安装尺寸来的。根据电机的重量左右加上上料架的重量大约共左右，电机座为实心材质。前底板前底板是安置整个动力系统和传动系统，上料系统的部件，其强度和硬度决定着整个设备运行的稳定性和安全性，因此在实际设计中是不可忽视的环。图.前底板上图.为前底板的主视图和俯视图，材料号钢。厚度，抗压强度达到要求，符合实际需求，此外四个角处安置地脚螺钉，地脚螺钉型号为，共八个，因为后底板也需要四个地脚螺钉。长和宽是根据上料架的尺寸和电机安装尺寸设计而来，符合实际要求。连杆连杆机构可虚拟出已知的运动规律和轨迹，是因为构件运动形式很多，例如摆动转动移动和平面或空间复杂运动。能和耐用程度及可靠性等还取决于元部件的性能，提高给料机部件