（全套CAD）自动上料装置设计（终稿）

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《（全套CAD）自动上料装置设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....课题研究内容本课题设计的是关于室内工厂化水产养殖的自动上料装置。用来绘制三维图，绘制二维图，使得这样的个总体设计方案能够顺利完成,然后根据上料情况和工作要达到的要求选择具有满足工作的功率的电动机还要设计能够承受整体机器的力的机架,输料管和螺旋轴设计，还有相关传感器和电机的选择，通过设计工作电路使传感器和电动机配合协调工作，即自动控制系统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。本文主要做了如下工作在固定导轨上的投料机器人回到固定的取料位置，安装在该处的霍尔传感器就会感应，螺旋定动机启动，带动螺旋轴和螺旋叶片，把饲料强制运输到机器人储料装置内。当投料机器人储料仓达到接近料满的位置后，安装在该处的传感器感应，螺旋电动机停止工作，上料结束。由于每天输送的料量很多，所以螺旋料仓很大......”。

2、“.....提高工作效率，安装个传输带输送机送料到螺旋料仓。此处的带输送上料是半自动上料。在螺旋料仓中有两个料位感应器。当处在不足的料位时，相应感应器会感应并使得带输送电机启动，然后人工拆开袋装的饲料并倒到带输机漏斗中输送。当料量接近满料位置时，相应感应器感应，带输送电机停止工作。则整个控制过程中，通过电路连接各个电机和相关感应器，使得它们相互配合工作。通过引用现有的模型材料设备材料设备设计用于满足要求.设计技术要求为了满足实际生产的需要，经过调查，初步选择相关技术如下它的上料方式是通过螺旋器把所需运送的物料强制性地运送到所需装置中，根据文献查询，考虑到饲料属于较为容易受潮的物质，为保证其不变质，料仓的存储空间不宜过大，通常设计能够满足养殖鱼类天的食用量就可以了......”。

3、“.....论文,室内,工厂,养殖,智能,投料,机器人,系统,配套,装备,设备,开题,中期图纸,仿真,全套室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计学生姓名谢应伦所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制班申请学位学士学位指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比......”。

4、“.....螺旋输送机安装技术条件.料仓的设计.传送带传送装置.控制部分控制系统初步设计工艺流程图梯形图结束语鸣谢参考文献设计总说明传统的水产养殖自动化程度低养殖环境差劳动生产率低缺乏规模效益等问题，但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的......”。

5、“.....其主要内容包括螺旋自动上料装置带输送机上料装置和控制部分。算和分析，而且，分析过程中还应该包括主轴和叶片本身的重量。本次设计主轴的全长为。其中,为壳体中装满物料的重量，为主轴的自重减速器的选择经过前面的番分析和计算，知道这次设计的螺旋轴的工作转速为，驱动螺旋轴的电动机转速为，所选用的减速器的减速比为,输出轴的功率为.,转矩为查找减速机的型号，选择级蜗轮蜗杆减速机系列，该减速机的输入功率为，传动比为许用转矩为.。轴承的选择因为此次设计的螺旋机的主轴的轴径是，内径是，减速器是把电动机高速传来的速度经过减速把动力传输到主轴，然后用螺柱把它们固定连接起来。由于头部和尾部不仅会受到较大的轴向力，而且还会受到相对较大的轴向力，因此在头部选用两个背靠背的圆锥滚子轴承......”。

6、“.....那么关于圆锥滚子轴承型号的选择经过查找，合适的选择是其.,.,.,.角接触球轴承的型号为联轴器的选择电机与减速器之间通过联轴器连接，由于电动机的输出转矩,电动机的轴径，伸出长。查找机械设计手册得弹性套柱销联轴器的许用转矩为.许用转速为,轴径为，因此该联轴器符合要求减速器与螺旋主轴之间用联轴器连接，根据所选的减速器和螺旋轴直径，选择弹性套柱销联轴器，其许用转矩为.，转速，轴径为螺旋输送机的安装使用及维护.螺旋输送机安装技术条件虽然经过番设计终于把螺旋输送机设计好后选择适当的传输方式机器般由三部分组成。原动力电动机通电运转后通过传动装置把动力和运动传送到工作部分。而且通过传动装置后，上料机的最终工作速度转矩和运动方式都将发生变化。通常情况下能够满足工作机的实际需求的传输方式......”。

7、“.....关于这个设计方案的整体动力传输方式，如下图所示图传输方式电动机的选择.选择电动机类型和结构形式电动机有多种多样的类型，而且其区分方法形式也很多，通常根据使用的电流区分。顾名思义，直流电动机就是使用直流电驱动，而且结构构造较复杂，价格也相对较高，特别是维护起来也不方便，因此如果不是特别需要，通常是不采用这种类型电动机的。通过查找相关电动机的资料，这次的设计方案决定使用三相笼型异步电动机，而且它必须是封闭式的结构，电压，型。.选择电动机容量物料运行需要功率,空载运转所需功率,以及由于倾斜引起的附加功率三个部分。即则式中,物料综合特性系数，由于是鱼类饲料，为颗粒状，故查找物料综合特性系数表，取为填充系数,同样查找该表得，堆积密度......”。

8、“.....则，所以，所以由表选择该机型是则则对于电动机驱动功率为式中,表示功率储备系数,般取为电动机传动效率,.,般为了方便取.计算。则.确定电动机转速螺旋输送机的螺旋轴工作转速式中物料的综合特性系数，查找相关资料取螺旋叶片直径。即式中,螺旋轴的实际本文设计的自动上料装置参数如下粮仓的容量为螺旋装置送料的位置能够次装下输送速度为.。自动上料装置总体设计.自动上料装置简述所谓自动上料装置，除了机械设计部分外，还有控制系统部分。控制系统是根据生产的具体要求，即根据上料量和投喂量投喂时间等进行自动控制，减少管理人员的劳动强度，节省人力成本，提高养殖的生产效率。如今机械工程在其它相关的理论学科已经有了很大的发展，使得优化依靠科学判断。而对于养殖类饲喂的饲料般是颗粒状或长条状......”。

9、“.....此处选用螺旋传动类。.工作原理螺旋自动上料装置主要分为料斗输料管道螺旋轴电动机及其控制系统。如图所示图室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计是由三菱作为控制端面的控制系统。其大概的工作情况是通过电源模块来提供电量，从而使得传感器与电动机之间相互配合工作。认真从螺旋自动上料装置的工作情况分析得知，该装置的工作情况是靠电动机的转动来提供动力，从而通过减速器传动传到螺旋轴上。之后，料仓上的饲料经过出料口进料到螺旋装置后被运送到出料口。螺旋自动上料装置在出料口处利用霍尔传感器定位到补料点。当投料装置回到补料点位置时，霍尔传感器感应并使电动机启动。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置......”。