景主要是小朋友的玩具和工程上应用技术背景项目与本企业产业方向和发展战略的关系三主要技术方案总体技术方案以凌阳单片机精简开发板板为核心，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在点停止和返回，并最终停止。角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶段比前段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。电机驱动模块单片机语音模块显示模块平衡模块路面引导模块电源模块步进电机关键技术及实现途径控制单元方案采用传统位单片机作为控制单元，价格低廉，但处理速度慢，功能单，小。本系统需要计算速量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。综上所述，选择方案三。技术可行性分析本系统使用凌阳公司推出的单片机做主控制器，步进电机驱动辅以光电传感器和角度传感器等测量器件，设计并实现了电动小车自动行驶上跷跷板，利用水平倾角自动判断寻找到翘翘板上的平衡点。通过灯给出平衡指示，并在平衡点停留指定时间后行驶至跷跷板另外端停留指定时间后返回至起点的全过程，全程用液晶实时显示工作状态及平衡时角度行驶时间等参数。经过测试，电动小车控制效果令人满意。四项目实施所需的资源和条件企业实施项目的优势本企业具有自己的研发基地与科研团队。企业的具有研发其他电子的经验。基地的技术人才全面，其产品已有良好的口碑。拥有顶尖的科研开发生产管理销售团队，对市场需求及市场开发有很强的挖掘能力和拥有决对的实力。资源及建设条件要求资源合理且充实利用，要求开发的产品必须符合国家标准，符合本项目的所有要求。全面的技术人才，雄厚的资金支持，广阔的销售市场。项目对人才设备开发环境的要求需要全面的人才，精密的测量仪器，先进的生产设备，科研的基地五经费估算和资金筹措市场考察，材料，人员工资，科研的杂费等费用。资金全靠公司投资。六项目的进度计划和阶段考核目标个半月生产出样机，两个月生产出产品。七经济和社会效益分析成本和市场定价测算项目实施后的新增产值利税项目对公司主流业务和发展战略的贡献扩大公司的业务，带动其他产品的销售。项目的社会效益分析让小朋友的童年更加的快乐项目的敏感性分析八结论意见多渠道运作，深挖市场。作为个新的品牌，要想在市场上被消费者接受和认可，不能只依靠公司的资源，更要靠公司和经销商的主观能动性，想尽各种办法，深挖市场，采取多渠道运作，多条腿走路的方式。企业要将做品牌放在首位。只有树立起做品牌的理念，才能引导企业向更好的方向发展，每位新员工进厂必须接受品牌定位的培训，让每位员工都要清楚我们要生产什么样的产品，提供什么样的优质服务。团队的科学建设和打造。团队成员的互相信任，对企业的忠诚等，都是以公司的信誉承诺作为分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板修订日期年月日文件张数张文件存储绘图人员许睿面板铭牌图说明包装设计图包装设计图单位尺寸编号修订日期年月日文件张数张文件存储绘图人员许睿包装设计图说明合格证合格证图单位尺寸编号修订日期年月日文件张数张文件存储绘图人员许睿合格证图说明电动车跷跷板姓名许睿班级测控技术与仪器学号项目建议书项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿项目审核项目批准项目建议书项目概况项目名称电动车跷跷板项目概要电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。建议书产生情况本项目建议书由提出，拟制，审核。二项目背景产业背景市场背坚强规划开发。三谷旅游资源分布特征及评价绮结河河谷深切，劈崖穿洞，在仅长的河段内，忽而裸流地表，忽潜入地下，时隐时现，形成了不少妙绝雄奇险峻幽深秀丽的谷崖洞水林石等自然岩溶景观，其典型代表为谷二商三桥，即洗马塘峡谷小槽口大槽口天窗燕于岩小槽口和姊妹桥天生桥，谷桥窗相生相连，洞水林石相辉相映，是谷的主要特色。谷沿岸世居着朴实善良的苗族同胞，他们能歌善舞，民风古朴浓郁，同时，谷在历史的长河中，留下了许多可歌可泣崔人泪下的历史故事，记录了部令人感叹的真实史诗。主要景观分布如下自然景观资源小妥倮嶂谷位于景区最西端。绮结河第伏流段出口至洗马塘段河谷长，由洞隙塌顶而成谷宽只，谷深则以上，宽高比达的形嶂谷。两侧谷壁直立对峙，若刀削斧劈，高峭喻绝俯瞰似山裂，低望如地缝。绝顶间，灌林密茂，藤蔓垂挂，秀丽幽森。谷口筑有级电站栏水坝，全谷段已成为嶂谷湖。洗马塘岩溶谷位于景区中上段，西连小妥倮嶂谷，东接湖。谷长，蜿蜒曲折，滩多湍急。北岸悬崖峭壁连绵若屏，粗犷雄险，寻高千尺，气势挺拔崖壁或因溶穴现露，或灌藤丛生，或石质变异或风剥蚀，呈显不同色泽，相映下构成幅幅大型天然壁画，令人日不暇接，是景区特色景观之。南岸呈阶状升高相对缓长，其司时有残丘孤岩，形状百态，似奇禽怪兽者常有所见，半坡上有成片的原始灌木林带，如莽莽绿波，横溢谷涧，使满谷生意盎然，坡麓有数道人工瀑布，有的高挂飞泄如抛珠撒王，有的漫流似银链铺地，林瀑辉映，旖旎无经。峡内集崖水朴石于谷，绝壁之险，悬崖之雄，残石之奇，林水之秀，唯神功魁斧之妙。奇异鸭嘴在景区中部峡谷北岸峭壁绝顶上，由岸壁洞穴山梁石青以及灌丛等，自然有机而巧妙地组合，构成条长约，高以上的巨形鸭嘴，面西屹立。你看灰褐色细长扁平的鸭嘴插地觅食，扁长的大尾拖藏在东部的群丘内，肥厚粗壮的大腿支撑着弓腰曲背的庞大身躯，在觅食时也抗卸不了峡谷洞湖雄奇秀丽风光的档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档的在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计划书立项申请报告投资分析报告立项申请报告可行性计划书管理手册项目建议书教学计划导学案项目投标书实施方案申报书全文在线免费阅读与文档下载，全站资料均为格式文档。概况谷位于织金县尔北官寨乡的绮结河中段河谷内。织金县位于贵州省中部偏西，毕节地区东南隅，屈毕节地区行署管辖。县境东临清镇平坝，南连安顺普定，西接纳雍六枝，北抵大方黔西，东西长，南北宽，总面积。县城设在境中部城关镇东距贵阳，南离安顺市，北至毕节市，均有干线公路相连。织金洞至三甲建有旅游专线公路与贵阳织金公路相接，到县城，可通达相邻大城镇，交通尚称方便，与红枫湖龙宫黄果树大瀑布三个国家级风景区相互成环线连通。织金县观辖个镇个乡，总人口万，是个多民族聚居县，其十少数民族占人口总数的以上，以苗族彝族布依族为主。织金县以农业经济为主，农作物有水稻玉米小麦土豆大豆烤烟油菜籽薏仁米茶叶等多种。工业以乡镇小企业为主体，所占经济比重较少。织金县地处厶贵高原东侧向黔中山原过渡的大斜坡上景主要是小朋友的玩具和工程上应用技术背景项目与本企业产业方向和发展战略的关系三主要技术方案总体技术方案以凌阳单片机精简开发板板为核心，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在点停止和返回，并最终停止。角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶段比前段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。电机驱动模块单片机语音模块显示模块平衡模块路面引导模块电源模块步进电机关键技术及实现途径控制单元方案采用传统位单片机作为控制单元，价格低廉，但处理速度慢，功能单，小。本系统需要计算速量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。综上所述，选择方案三。技术可行性分析本系统使用凌阳公司推出的单片机做主控制器，步进电机驱动辅以光电传感器和角度传感器等测量器件，设计并实现了电动小车自动行驶上跷跷板，利用水平倾角自动判断寻找到翘翘板上的平衡点。通过灯给出平衡指示，并在平衡点停留指定时间后行驶至跷跷板另外端停留指定时间后返回至起点的全过程，全程用液晶实时显示工作状态及平衡时角度行驶时间等参数。经过测试，电动小车控制效果令人满意。四项目实施所需的资源和条件企业实施项目的优势本企业具有自己的研发基地与科研团队。企业的具有研发其他电子的经验。基地的技术人才全面，其产品已有良好的口碑。拥有顶尖的科研开发生产管理销售团队，对市场需求及市场开发有很强的挖掘能力和拥有决对的实力。资源及建设条件要求资源合理且充实利用，要求开发的产品必须符合国家标准，符合本项目的所有要求。全面的技术人才，雄厚的资金支持，广阔的销售市场。项目对人才设备开发环境的要求需要全面的人才，精密的测量仪器，先进的生产设备，科研的基地五经费估算和资金筹措市场考察，材料，人员工资，科研的杂费等费用。资金全靠公司投资。六项目的进度计划和阶段考核目标个半月生产出样机，两个月生产出产品。七经济和社会效益分析成本和市场定价测算项目实施后的新增产值利税项目对公司主流业务和发展战略的贡献扩大公司的业务，带动其他产品的销售。项目的社会效益分析让小朋友的童年更加的快乐项目的敏感性分析八结论意见多渠道运作，深挖市场。作为个新的品牌，要想在市场上被消费者接受和认可，不能只依靠公司的资源，更要靠公司和经销商的主观能动性，想尽各种办法，深挖市场，采取多渠道运作，多条腿走路的方式。企业要将做品牌放在首位。只有树立起做品牌的理念，才能引导企业向更好的方向发展，每位新员工进厂必须接受品牌定位的培训，让每位员工都要清楚我们要生产什么样的产品，提供什么样的优质服务。团队的科学建设和打造。团队成员的互相信任，对企业的忠诚等，都是以公司的信誉承诺作为