（图纸+论文）10米高空作业车改装设计（全套完整）

伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高操作简单安全性好等优势得到快速发展，作业高度在之间的将成为主力产品。

混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂制造工艺要求高成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车。

采用越野底盘的高空作业车也将成为个新的产品方向。

产品技术大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量车高度，增大作业幅度工作斗承载能力。

臂体截面从矩形改进为六边形或多棱形，甚至采用形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上。

高强度低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的，以适应不同行业作业要求。

降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置工作斗后置布置结构将成为伸缩臂式高空作业车的主流结构。

安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于总线的智能化控制系统将成为主流，同时基于的远程监控和维修技术将投入使用，能有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将.由公式.得图.下臂的惯性矩图由公式.可得下臂梁的最大切应力满足。

下臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。

下臂梁的整体稳定性校核.本章小结本章讲解了高空作业臂的设计，通过本章可以让大家了解与掌握高空作业臂是如何进行计算和校核的，本章中的计算在第章中起着至关重要的作用，本章中的结果在以下几章中可以直接引用。

第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计回转平台，俗称为转台。

常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。

转台结构为高空作业车组成的重要组成部分，属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。

回转装置的结构主要有底板回转支承传动齿轮以及转台组成。

底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。

而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。

转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。

回转支承转台的回转支承属于回转机构。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。

回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。

柱式回转支承装置立柱式回转支承装置立柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。

转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。

适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。

转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有支撑滚轮式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。

支撑滚轮式回转支承装置图.支撑滚轮式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。

圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。

由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。

在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。

圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。

.由公式.得型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得上臂梁的宽度对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核，不满足时应进行修改。

上臂梁段正应力.梁的截面积.由公式.得由公式.得上臂梁的最大正应力满足。

在截面上所受的切应力.截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.上臂的惯性矩图由公式.可得上臂梁的最大切应力满足。

上臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。

上臂梁的整体稳定性校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图.所示是下臂工作到水平位置时，此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。

图.上下臂工作位置状态已知由三角关系得，力矩对点取矩得图.上臂受力分析如图.所示，对点取矩得力矩图.下臂的剪力图和弯矩图计算下臂的截面尺寸最大弯矩下臂所需的抗弯截面系数图.下臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入公式.得可得下臂高.型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得下臂梁的宽度对下臂进行强度校核下臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核，不满足时应进行修改。

下臂梁正应力.梁的截面积由公式.得下臂梁的最大正应力满足。

下臂截面上所受的切应力.下臂截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩转台的设计。

液压系统的设计。

.确定执行元件的形式四只支腿采用个液压缸。

水平个，垂直个。

其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。

而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。

两只支臂采用液压缸个。

两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。

回转机构采用液压马达。

液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为定空间的作业范围。

.整体设计结构图图.高空作业车整体结构图上臂液压缸上臂下臂下臂液压缸液压马达转台减速器工作斗副车架横梁后两支腿垂直液压缸副车架纵梁液压泵前两支腿垂直液压缸取力器.本章小结本章主要进行了设计方案的确定，这样可以明确自己的设计思路，让自己大概了解以后要设计内容和方法，为以后的设计做个铺垫，本章属于第步，也是重要的步。

第章底盘的选择.高空作业车底盘的类型高空作业车底盘按总体性能可分为通用汽车底盘专用汽车底盘二种。

通用汽车底盘指通用汽车的二类底盘。

由于原汽车车架的强度和刚度满足不了作业时的要求，故需要在原汽车底盘上增设副车架以实现对上车的支撑，所以整个高空作业车的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。

但由于通用底盘的价格较低，在中小型的高空作业车上比较常用。

专用的汽车底盘是按高空作业车要求专门设计制造的。

专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，是正置驾驶室与通用汽车样，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式驾驶室。

.底盘的选择由已知的参数可知，汽车的总质量为，在.到之间，属于类，即属于中型的载货机动车，故选用二类底盘通用汽车底盘。

选用二类底盘不但可以缩短开发周期，而且也降低了制造的成本，再根据已知条件中给的整车整备质量轴数轴距外型尺寸等，在查取的二类底盘中选用了的货车底盘。

表.的技术参数技术参数数值总质量整车整备质量功率轴数轮胎数前轮距前悬后悬轴距接近角续表技术参数数值最小转弯直径轮胎规格.本章小结本章进行的高空作业车地盘的选取，通过本章可以使大家了解地盘的分类，掌握高空作业车为什么要选用二类底盘和选用二类底盘的方法。

本章也是画高空作业车装配图的第步。

第章高空作业车臂的设计.材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷。

金属机构可靠的工作，要按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。

根据选材原则及同类车型的参考主要选用钢，其主要特点是机械，高空作业，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章绪论.概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。

近年来，工程机械发展速度快。

其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。

高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。

图.高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。

垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。

它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。

折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。

折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。

伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。

混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。

.高空作业车的发展现状专用车的现状根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。

大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。

但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。

我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半