（图纸+论文）2t壁行式起重机设计（全套完整）

端梁尺寸的确定端梁理论高度为实际取，考虑到垂直大车轮安装尺寸，端梁总宽取端梁两腹板外侧间距为。

由于端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为腹板厚度为。

上端梁理论高度为，实际取，考虑到水平大车轮安装尺寸，上端梁总宽取，上端梁两腹板往外侧间距为，由于上端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为腹板厚度为。

下端梁与上端梁由于受到的载荷基本相同，故取相同尺寸，下端梁总宽，两腹板外侧间距为翼缘板厚度为腹板厚度为。

悬臂梁与端梁连接采用度螺栓连接，其余均为焊缝连接，并尽量采用自动焊。

.悬臂梁端梁截面几何性质悬臂梁.悬臂梁截面图端梁.端梁截面图上下端梁由于尺寸相同，故上下端梁截面图.悬臂梁计算垂直载荷及内力悬臂梁自重载荷为葫芦小车集中载荷为起重质量葫芦小车质量。

只计算螺栓连接的抗拉承载力。

右连接板螺栓连接分布简图由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

右连接板单个螺栓所承受的拉力为右连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。

上端梁的下连接板螺栓连接分布简图如下图所示，由于螺栓只受拉力，故只计算螺栓连接的抗拉承载力。

下连接板螺栓连接分布简图由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

下连接板单个螺栓所承受的拉力为下连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。

由于下端梁与立柱连接处螺栓只受拉力，故下端梁与立柱连接采用普通螺栓连接，下端梁螺栓连接简图如下图所示下端梁螺栓连接简图下端梁的左连接板螺栓连接分布简图如下图所示，由于螺栓只受拉力，故只计算螺栓连接的抗拉承载力。

左连接板螺栓连接分布简图由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

左连接板单个螺栓所承受的拉力为左连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。

下端梁的上连接板螺栓连接分布简图如下图所示，由于螺栓只受拉力，故只计算螺栓连接的抗拉承载力。

上连接板螺栓连接分布简图由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

上连接板单个螺栓所承受的拉力为上连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要端梁上翼缘板与连接板处焊缝简图上翼缘板与连接板为四周围焊缝，焊缝的焊脚尺寸，上翼缘板焊缝承载剪力应等于，则焊缝剪切应力为材料，贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求。

上端梁连接分别有右连接板和下连接板，它们分别承受水平弯矩作用和垂直弯矩作用。

右连接板与上端梁上翼缘板连接处承受的水平弯矩为右连接板与上端梁上翼缘板连接处承受的弯曲正应力为则右连接板与上端梁上翼缘板承受的轴向力为上端梁上翼缘板的截面积，右连接板焊缝为四周围焊缝，如图所示右连接板焊缝简图由于右连接板焊缝承载的剪切力应等于故右连接板焊缝的剪应力为材料，贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求。

下连接板与上端梁腹板连接处承受的垂直弯矩为下连接板与上端梁腹板连接处承受的弯曲正应力为则下连接板与上端梁腹板承受的轴向力为上端梁腹板的截面积，下连接板焊缝为四周围焊缝，如图所示下连接板焊缝简图由于下连接板焊缝承载的剪切力应等于故下连接板焊缝的剪应力为材料，贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求下端梁连接板焊缝计算下端梁连接板分别有左连接板和上连接板，由于左连接板焊缝与上连接焊缝共用条焊缝，而且上连接板主要受轴力，故只计算上连接板焊缝。

上连接板所受轴向力上连接板焊缝简图如下上连接板焊缝简图上连接板焊缝所受剪应力为材料，贴角焊缝时，焊缝的许用应力为故，焊缝满足强度要求螺栓连接计算由于上端梁与悬臂梁连接处螺栓只受拉力，故上端梁与悬臂梁连接采用普通螺栓连接，上端梁螺栓连接简图如下图所示上端梁螺栓连接简图上端梁的右连接板螺栓连接分布简图如下图所示，由于螺栓只受拉力，故端梁高宽比，满足要求，不需要验算整体稳定性。

局部稳定性端梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

端梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

端梁腹板不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

故端梁不需要设置任何加劲肋。

上下端梁计算.上下端梁水平载荷及应力上下端梁承受水平载荷作用，按简支梁计算上端梁水平受力简图下端梁水平受力简图当满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，根据平衡条件可求出上下端梁承受水平载荷作用满载葫芦小车运行起制动惯性力为上下端梁跨中水平弯矩为上下端梁跨端剪切力为上下端梁所受弯曲正应力为上下端梁所受剪切应力为上下端梁承受自重载荷作用，按简支梁计算上端梁垂直受力简图下端梁垂直受力简图上下端梁跨中垂直弯矩为上下端梁所受弯曲正应力为上下端梁的组合应力为故，满足强度要求。

.上下端梁稳定性整体稳定性上下端梁高宽比，满足要求，不需要验算整体稳定性。

局部稳定性上下端梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

上下端壁行式，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸概述壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的种新型物料吊运设备。

该机运行于条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。

另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，对大跨径厂房提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。

适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。

悬臂起重机分类定柱式旋臂起重机形式，如有电动则在这种起重机中，按大臂不样，又分成，型钢，箱形大臂，大臂壁式旋臂起重机形式，如有电动则，也就我们所说的墙壁吊同样按大臂不样，分成，型钢，箱形大臂，大臂壁行式起重机，这种起重机在我国标准里没有，国外的不少起重机厂家已有生产，效果不错，我们国内也有，比较少。

第章壁行式起重机金属结构设计.壁行式起重机总体设计壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定大车轮距的确定垂直滚轮轮距实际取。

上水平反滚轮轮距实际取。

下水平反滚轮轮实际取悬臂梁尺寸的确定由于起重量和悬臂长都偏大，故宜选用箱形截面梁。

悬臂梁根部截面的理论高度为悬臂梁两