度的专用轨道上，可沿轨道在跨间的纵向移动，在外观上布置有起升装置，大多数起升装置采用起重小车，起升装置可沿大梁在跨间横向移动，外观像条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”“行车”。桥式起重机由电缆供电，用电动机分别驱动各机构。桥式起重机的分类桥式起重机的种类较多，可按不同方法分类。根据吊具不同，可分为吊钩式起重机抓斗式起重机电磁吸盘式起重机。根据用途不同，可分为通用桥式起重机专用桥式起重机两大类。专用桥式起重机的形式较多，主要有锻造桥式起重机铸造桥式起重机冶金桥式起重机电站桥式起重机防爆桥式起重机绝缘桥式起重机挂梁桥式起重机两用三用桥式起重机大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为箱行结构桥式起重机桁架结构桥式起重机管行结构桥式起重机。还有型钢工字钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。桥式起重机的用途桥式起重机被广泛用于各类工业企业港口车站仓库料场水电站火电站等场所。不同类型的桥式起重机所适合吊装的重物不同，并根据不同的要求采用不同的吊具。吊钩起重机吊装各种成件重物抓斗起重机吊装各种散装物品，如煤焦碳砂盐等电磁起重机吊装导磁的金属材料，如型钢钢板废钢铁等。两用起重机是为了提高生产效率，在台小车上装有可换的吊钩和抓斗或者电磁盘和抓斗，但每工作循环只能使用其中的种取物装置三用起重机即吊钩抓斗电磁铁种可以互换的取物装置，可吊装成件散粒物品或导磁的金属材料，但每次吊装重物时，只能使用其中的种取物装置。防爆起重机用于在有易爆易燃介质的房间库房等场所吊装成件重物，起重机上的电气设备和有关装置具有防爆特性，以免发生火花而爆炸。绝缘起重机用于吊装电解车间的各种成件物品，起重机上有关部分具有可靠的绝缘装置，保证安全操作。双小车起重机是在同台主梁上设有两台相同的小车，用来搬运长件材料，各小车又可单独使用。挂梁起重机通过两个吊钩上的平衡梁挂钩或平衡梁上的电磁盘吊装和对垛各种长件材料，如木材钢管棒材型材钢板等。桥式起重机的基本结构尽管桥式起重机的类型繁多，但基本结构是相同的。桥式起重机主要是由大梁起升装置端梁大梁行走机构起升装置行走机构轨道和电气动力控制装置等构成。大梁结构桥式起重机般采用两根端部连接的大梁组合结构，称为双梁桥式起重机，只有少数轻型桥式起重机采用单梁，称为梁式起重机。桥式起重机大梁的结构形式主要有箱行结构偏轨箱行结构偏轨空腹箱行结构单主梁箱行结构四桁架式结构三角形桁架式结构单腹板梁结构曲腹板梁结构及预应力箱型梁结构等。最常见的是箱行结构。箱行梁由上盖板下盖板和两个腹板构成个箱体，箱内还有纵横长短筋板，见图。在箱行梁的侧铺设走台板和栏杆，在上盖板上铺设起升装置的行走轨道。为了检修的方便，在大梁上还布置有供人行走的走台和栏杆。起升机构起升机构用来实现重物的升降，是起重机上最重要和最基本的机构。桥式起重机的起升机构，除了少数梁式起重机采用电动葫芦外，般均采用起重小车。起重小车由车架运行机构起升卷绕机构和电气设备等组成。车架支撑在四个车轮上，车架上的运行机构带动车轮沿轨道运行，以实现在跨间宽度方向不同位置的吊装。起升卷绕机构实际上是台电动卷扬机和滑轮组的组合。起重量大于的桥式起重机，般具有两套起升卷绕机构，既主钩和副钩，主钩的额定载荷较大，但起升速度较慢，副钩的额定载荷小，但起升速度快，用以起吊较轻的物件或作辅助性的工作，以提高工作效率。在桥式起重机的铭牌上对其额定载荷的标注通常将主钩额定载荷标注在前，副钩额定载荷标注在后，中间用隔开，如。桥式起重机的基本参数起重机械的基本参数是用来说明起重机械的性能和规格的些数据，也是提供设计计算和选择使用起重机械的主要依据。桥式起重机的基本参数主要有额定载荷跨度起升高度工作速度和工作级别等。桥式起重机的额定载荷般在之间，我国生产的标准桥式起重机系列有种，即。桥式起重机的跨度指的是其大梁两轨道中心线的距离，它决定了桥式起重机的工作范围。目前我国生产的标准的跨度最小为.，最大为....式中考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，此处.刚性动载系数，取.。最大扭转应力.许用扭转应力故通过低速浮动轴参考图如下大车运行机构的计算已知数据起重量桥架跨度.大车运行速度工作级别，机构接电持续率起重机估计总重包括小车重量小车重量估计。.确定传动机构方案跨度.为中等跨度，为减轻重量，决定采用分别传动的大车运行机构布置方式。.选择车轮与轨道，并验算其强度按下图所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。满载时，最大轮压空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷.车轮材料采用调质，由附表选择车轮直径当运行速度,.,工作类型为中级时，车轮直径,轨道型号为起重机专用轨道，允许最大轮压为.按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算〞.式中许用点接触应力常数,由表,取.曲率半径，由车轮和轨道两者曲率半径中取大值，由附表查得轨道的曲率半径为，车轮半径为，所以取曲率半径由车轮和轨道两者曲率半径中的最小值与曲率半径之比所规定的系数，即.，由表，查得.转速系数，由表，车轮转速.时,.工作级别系数，由表，当级时，.〞故验算通过。线接触局部挤压强度验算...式中许用线接触应力常数,由表,取.车轮与轨道的有效接触长度，轨道的车轮直径同前故验算通过。.运行阻力计算摩擦总阻力矩查附表查得车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为.由表查得，滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.。代入上式得当满载时的运行阻力矩..•.•运行摩擦阻力.当空载时..•.•.选择电动机电动机静功率.式中满载运行时的静阻力驱动电动机台数.机构传动效率初选电动机功率.式中电动机功率增大系数,由表查得,.,由附表选用电动机•电动机质量.验算电动机发热条件等效功率..式中工作级别系数,由表查得,当时,.取.，由表查得，查得.由此可知故初选电动机发热通过。.选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表，选用两台Ⅴ，ˊ..当输入转速为时可见.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度ˊ.误差.实际所需电动机静功率..由于.,故所选电动机和减数器均合适。.验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数.满载运行时的静阻力矩.空载运行时的静阻力矩.初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩高速轴.•满载起动时间.空载起动时间.由知，起动时间在允许范围内之内，故合适。.起动工况下校核减数器功率起动工况下减数器传递功率式中.运行机构中同级传动减数器的个数因此，.所选用减数器的.，所以合适。.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时使用式中主动轮轮压和其中，.从动轮轮压和.室内工作的粘者系数防止打滑的安全系数.,故两台电动机空载起动不会打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中式中许用点接触应力常数，由表查得.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮轨道曲率半径由附表查得，故取由比值为中的小值所确定的系数，.，查表取.，故通过。根据以上计算结果，选定直径的双轮缘车轮，标记为车轮运行阻力计算摩擦阻力矩由附表查得，由车轮组的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值.，由表表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，带入上式得当满载时运行阻力矩.•.•运行摩擦阻力.当无载时运行阻力矩.•.•.选电动机电动机静功率.式中满载运行时静阻力η.机构传动效率驱动电动机台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得，.由附表选用电动机，•，电机质量验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，中级.由表，取.由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表选Ⅶ减速器，当中级工作类型时，许用功率.当输入轴转速为，.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度.误差.实际所需电动机等效功率.，故合适。验算起动时间起动时间式中，驱动电动机台数满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩.满载起动时间.无载起动时间.由表查得，当时，推荐值为.故所选电动机能满足快速起动要求。按起动工况校核减速器功率起动状况下减速器传递的功率.式中为计算载荷运行机构中同级传动减速器的个数，因为.，故合格。验算起动不打滑条件因室内使用，故不计风阻和坡度阻力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。在空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力.故空载起动时不打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力故满载起动时不可能打滑，因此所选电动机合适。选择制动器由查得，对于小车运行机构制动时间，取，因此，所需制动转矩.由中表选用