（图纸+论文）4T焊接滚轮架机械设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:22:41

《（图纸+论文）4T焊接滚轮架机械设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....在我国，有高达的点焊机器人使用在汽车及其零部件制造行业中。这是因为点焊机器人仅适用于薄板非密封结构的焊接，在汽车制造业中主要用于驾驶室车箱车身等薄板冲压件的组对焊接。综上所述可以预料，随着我国经济的进步发展和市场需求的进步开拓，焊接机器人及其配套的焊件但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。多次试验证明将主从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时仍会窜动。即便是同个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外个焊件了。国内些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。理论和实践都证明影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到主从滚轮架都位于同中心线上。各滚轮的轴线都在个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动......”。

2、“.....如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务顶升式执行机构从动滚轮架的侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。主动轮转速控制我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑筒体表面粗糙污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的......”。

3、“.....这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于，可是焊件的受测端面不平度却大于，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之。第二章方案的选择与确定确定焊接滚轮架方案时，其合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，焊件结构尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法定位基准和夹紧机构如图图。产品主要由立柱提升机构翻转机构回转机构以及控制器组成。图轻型焊接翻转台图焊接翻转机焊接操作机焊接操作机作为种焊接辅助机械，被广泛地应用于锅炉压力容器管道和金属结构行业。与滚轮架变为机或翻转机相配，可焊接大直径管道内外纵环缝。可根据用户工艺要求选配焊接系统，还可选配焊接系统......”。

4、“.....焊剂自动输送回收系统或摆动器。焊接操作机是将焊件准确地送到并保持在待焊接位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊机的机械装置。焊接操作机与焊接变位机焊接滚轮架等焊件变位装置配合使用，可完成多种焊缝的焊接，也可以进行工件表面的自动焊接。焊接操作机可分为平台式焊接操作机伸缩臂式操作机图门式操作机图桥式操作机台式操作机图伸缩臂式操作机图固定门式操作机焊接滚轮架焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体分段不等径回转体的装配与焊接。对于些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。为了焊接不同直径的焊件，焊接滚轮架的滚轮间距应能调节。调节方式有两种种是自调式的种是非自调式的。自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距如图图自调式焊接滚轮架非自调式滚轮架是通过调节支架上的滚轮座来调节滚轮的间距的如图。图非自调式焊接滚轮架焊接滚轮架按结构形式分为两类第类是长轴式滚轮架......”。

5、“.....另排为从动滚轮。长轴式滚轮多是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可采用的定型产品很少图长轴式滚轮架第二类是组合式滚轮架如图，它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是与的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。图组合式滚轮架对于重型滚轮架如图，多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。对轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。图吨重型焊接滚轮架关于滚轮架轴向窜动的问题如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸致，并且其转动轴线都在同水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。力与夹紧力支承反力与重力形成力偶。注意各种焊接方法在导热导电隔磁绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦......”。

6、“.....不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的裕度。在同个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用种动力源。工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。焊件在焊接工装夹具中的定位方法前已述及，在装焊作业中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定则”。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是些成形的板材和型材，未组焊前刚度小易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件固定面。另外对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少定位器的数量。为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与定位器的定位面接触......”。

7、“.....在夹具体上布置定位器时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果定位器对焊接变形有限制作用则多做成拆卸式或退让式的。操作式定位器应设置在便于操作的位置上。在批量生产中使用的专用夹具，其夹具体是根据焊件形状尺寸定位及夹紧要求装配施焊工艺等专门设计的。夹具体上安装着定位器以保证零件相对零件的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。对夹具体的要求是有足够的强度和刚度便于装配和焊接作业的实施能将装焊好的焊件方便地卸下满足必要的导电导热通水通气及通风条件容易清理焊渣锈皮等脏物有利于定位器夹紧机构位置的调节与补偿必要时，还应具有反变形的功能。通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而专用夹具体多为板焊结构。.焊接变位机械焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业......”。

8、“.....焊接,轮架,机械设计,毕业设计,全套,图纸第章文献综述.焊接的应用焊接是种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关，般工业先进国家，钢产量的左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工矿山冶金金属结构起重运输水陆交通航天航空桥梁建筑电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合......”。

9、“.....因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。.焊接机械装备焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等，有自己的独立系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具焊接变位机械和焊接输送机械三个方面，其次还有导电装置焊剂输送与回收装置坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。通用焊接机械装备通用性强适应性广，整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在起使用......”。