1、“.....内部行腔根据受力的情况焊接加强筋底座的延伸支架腿长度应该达到超过其最大重心距的要求㈤工作机需要电动机输入功率才能工作般原动机与工作机不直接相连，而是通过在两者之间设置个中间装置，称这个中间装置为传动装置简称传动在机械中，传动装置的功用是根据工作机的工作提要实现种减速增速变速或改变运动形式的功能。工程实践表明，传动装置是机械中重要的组成部分，在整机的成本和重量中占有很大的比重，并在很大程度上决定整机的技术性能和运转费用。因此，正确设计传动装置对保证整机的技术性能和质量指标都具有相当重要的意义。根据工作原理的不同，传动分为两类机械传动和电传动。㈥选择传动形式时，应当考虑的主要指标功率效率运动性能外形尺寸重量生产率和成本等。现分别阐述如下功率每种传动所传递的功率大小与该传动的工作原理承载能力工作速度效率材料和制造精度等因素有关。般来说......”。

2、“.....但是啮合传动中蜗杆传动则因材料关系也不能传递大的功率。效率效率是评定传动质量指标的个重要参数。高的效率意味着节约动力。传动效率低，般不宜传递大的功率。通常啮合传动的效率高于摩擦传动，但普通圆柱蜗杆的传动可能低于摩擦传动。速度速度是传动装置的个主要运动特性。提高传动的速度是机械的主要发展方向之。影响速度的因素有动载荷和制造精度等。传动比传动比是传动装置的又种运动特性。每种传动因受外形尺寸或承载能力的影响限制，均有各自适用的最大传动比值。此外，还应考虑传动比值的准确性问题。对于要求精确传动比的机械，不用摩擦传动而采用啮合传动。外廓尺寸重量及成本传动装置的外廓尺寸和重量与传动零件材料的机械性和容许传递速度容许传递功率密切相关。在上述条件确定下，单极传动的外廓尺寸和重量主要取决于传动形式。般来说啮合传动比摩擦传动轻巧，但成本高。啮合传动中，蜗杆程度和些内啮合行星传动的尺寸和重量通常小......”。

3、“.....每天两班制，全年工作个工作日记则其使用寿命为小时。总之，综合考虑各种情况，得出个最优设计方案，设计个符合实际情况的焊接变位机。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析通过对输煤系统的实地考察，总结得出输吨焊接变位机的基本结构，工作方式与原理。然后根据考察的结果，再查阅相关书籍，确定基本的设计参数，进行初步的三维建模。交由指导老师检查，修改。完成后，再对主要载荷部件进行校核。最后出主要零件的零件图，编写设计说明书。可行性分析我国焊接辅助设备与器具制造行业前景分析我国焊接工艺装备制造行业起步较晚，直到二十世纪年代初才在上海成都长春等地陆续建成批专门生产焊接工艺设备的制造厂。进入年代，随着国内焊接工艺装备需用量的日益增长，各地又相继成立多家中小型焊接装备生产厂。近期又新建成或改建具有定规模的焊接装备生产企业。迄今，我国已有加焊接装备生产企业......”。

4、“.....有些企业发展速度较快，并已具有较大的规模，有些焊接设备已实现批量生产。研究计划及预期成果本焊接变位机由工作平台回转机构翻转机构机座控制装置和焊接导电装置组成。表小齿轮的校核计算项目计算内容计算结果转矩.•.•接触疲劳极限查，图.圆周速度∏∏精度等级由表.选级精度使用系数由表动载系数由图齿间载荷分配系数由表.，先求....ε.εεε齿向载荷分布系数由表•载荷系数....弹性系数由表节点区域系数由图续表接触最小安全系数由表应力循环次数由表.，估计接触寿命系数由图许用接触应力验算ε•...•计算表明，接触疲劳强度较为合适。注表中图和表查看参考书。.选择工作台的回转电机电机的驱动功率已知条件焊接点最大线速度回转最大转速∏.∏.η.回转系统的传动效率考虑到减速器效率为.，回转支承的齿轮传动效率为.由焊接工装夹具与变位机械式功率计算公式ηη...当对工件实行自动焊接时，焊接线速度是定的......”。

5、“.....焊缝的回转直径也是改变，所以要求工作台的回转速度必须是无级调速的，实现不同的工件不同的焊接位置达到相同的线速度，达到焊缝的质量要求。工作台的线速度在之间，速比为。工件在装夹后，在不同的回转速度下，有工件重心的偏心距产生的回转扭矩是定的，所以要求电动机的输出扭矩为恒扭矩。就目前来说，能实现恒扭矩无级调速的电机有三种系列普通异步交流电机。系列普通异步交流电机般只能实现的恒扭矩调速，而且功率扭矩性差，不能满足要求。直流电机。直流电机调速技术发展比较早，有良好的起制动性能，在很大范围内能平滑的调速，但其体积大成本大，能耗大，对电网也有影响，县被逐步取代。交流变频电机。交流变频电机的调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种变频电机调速系统中效率最高，同时性能也最好，是交流变频调速的主要发展方向。在比较之后，选择交流变频电机，该电机在调速时转差功率不变，调速系统效率最高......”。

6、“.....利用该电机在基频以下属于“恒转矩调速”的特性，将电机功率调低，达到输出转速速比，输出恒扭矩的要求。我选系列变频调速三相异步电动机，该类电机与变频器装置组成机电体化系统，为恒转矩运行区，为恒功率运行区，调速比为。查机械设计手册，选型号为，其主要数据如下表回转机构的电动机的参数额定功率额定转矩额定电流重量同步转速•总传动比总减速器的选择在焊接变位机的回转系统中，有个传动比达到的减速器。电机和减速器输出轴直联，利用电机的失电制动器来对回转运动进行制动和自锁。图.回转机构传动简图.回转支承的选择在回转系统中，工作台是固定在回转支承上，通过回转支承将工作台与支承梁连接，这样不仅提高了工作台的回转精度，也提高了工作台的刚性。参照相关样品的选型计算，我选择单排四点接触球式回转支承，标准中的单排四点接触球式回转支承，回转中心大，支承面积大。是由两个座圈组成，结构紧凑重量轻，钢球与圆弧轨道四点接触......”。

7、“.....外圈为齿轮，外圈与工作台用螺栓固联，内圈与钢梁联接。动力从齿轮副传入，带动工作台旋转。我选取的回转支承型号为。查机械设计手册表，其主要的参数如下回转中心直径为滚子直径为总高承参考重量为外齿轮模数齿数外齿轮.外齿轮回转系统承载的总重量图.偏心距和重心距示意图件工件的高度假设工件为圆柱形，材料为钢，则密度为.，直径为。..件.∏台工作台高度假设工作台高度为综合重心高件台承台工作台的重量工作台材料为，密度为.采用肋板增加强度减少重量。台.∏..综合重量计算回转支承的最大倾覆力矩已知条件.工件重量允许最大偏心距回转轴转角回转倾斜角变位机的回转支承受力状态如图.所示，在焊件和夹具的综合重量作用下，回转支承的倾覆力矩是由绕轴和轴的弯矩，合成，考虑到图.回转支承倾覆力矩图则点截面所受的弯矩为.由式.和.知，弯矩是，的二元函数，其值是变化的。现需要求出最大值，以便校核......”。

8、“.....对上式进行求偏导并令其为零,求出的最大值，即可求出弯矩的最大值。因为上式是关于三角函数的代数式，由于它的周期性，所以上式结果为多个解。结合已知条件，解如下最大值出现在时，代入求得.•齿轮的参数即与回转支承啮合的小齿轮该齿轮是和回转支承上的外齿轮啮合，其模数是确定的。这里只校核其强度。经过减速器减速后，回转支承之间的传动比.表齿轮的参数计算项目计算内容计算结果确定主要尺寸齿数取传动比.分度圆直径齿宽小齿轮的校核小齿轮用，渗碳淬火，硬度。,.目录摘要目录绪论.立题依据.焊接辅机的作用和分类.焊接变位机的功能及结构形式.设计的基本参数.变位机的总体方案设计.驱动系统方案工作台回转方案工作台翻转方案.导电装置方案回转机构设计.工作台回转机构.回转支承的选择回转系统承载的总重量计算回转支承的最大倾覆力矩齿轮的参数即与回转支承啮合的小齿轮.选择工作台的回转电机.减速器的选择工作台倾斜机构设计......”。

9、“.....选择倾斜机构的电机.蜗杆减速器蜗杆和蜗轮的设计蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计.扇形齿轮传动设计.倾斜机构中轴的设计倾斜轴的最小直径翻转小齿轮轴的最小直径.联轴器的选用计算减速器与减速器之间的联轴器.轴承的选用和校核安装调试与操作使用.安装.调试与检测.操作与使用结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.立题依据目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜，满足船形焊接。钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。在桥梁电站高层钢结构建筑大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越受到重视。我国目前中小吨位焊接变位机，基本能满足要求。但无论品种规格还是性能质量，与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性变位精度驱动功率指标与焊接操作机的联机动作等方面......”。