1、“.....刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。.普通机床数控改造的主要优点.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。.加工精度高.生产效率高.减轻劳动强度，改善劳动条件.良好的经济效益.有利于生产管理的现代化。数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化复合化精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。我国是个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的左右，差距太大，急待改造......”。

2、“.....顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经.其等效负载可按公式.估算.确定丝杠所受的最大动载荷由公式.得图.受力分析查表选定丝杠为外循环插管式垫片预紧导珠管埋入型，型号.。丝杠公称直径为，基本导程，其额定动载荷，额定静载荷，圈数列数.，丝杠螺母副的接触刚度为，丝杠底径.，螺母长度为，取丝杠的精度为级。在本设计中采用双螺母垫片预紧。两边的轴承选为与。校核临界压缩负荷轴向固定的长丝杠在承受压缩负荷时，应验算其压杆稳定性。临界压缩负荷按公式计算丝杠螺纹部分长度，取支承跨距，丝杠全长可见远大于，临界压缩负荷满足要求。临界转速由公式.取，满足要求。丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率由公式.已知轴承的接触刚度，丝杠螺母的接触刚度，丝杠的最小拉压刚度见后面计算。螺母座刚度。丝杠系统轴向拉压振动的固有频率显然......”。

3、“.....能满足要求。丝杠扭转刚度丝杠的扭转刚度由公式.计算由文献,得平移物体的转动惯量为丝杠转动惯量扭转振动的固有频率按公式.计算显然，丝杠的扭转振动的固有频率远大于，可以满足要求。传动精度计算导轨运动到两极位置时，有最大和最小拉压刚度，其中，值分别为和。由公式.，最大与最小机械传动刚度最大和最小机械传动刚度由于机械传动装置引起的定位误差据公式.对于级滚珠丝杠，其任意导程公差为，机床定位精度，所以可以满足由于传动刚度变化所引起的定位误差小于机床定位精度的要求。再加上闭环反馈系统的补偿，定位精度能进步提高。伺服电机计算扭矩的计算理论动态预紧转矩查表知级滚珠丝杠，而由公式.最大动态摩擦力矩对于级滚珠丝杠由式.驱动最大负载所耗转矩由公式.支承轴承所需启动扭矩查轴承表对于的轴承，其，则。驱动滚珠丝杠副所需扭矩电机的额定扭矩电机的选择根据以上计算的扭矩及文献......”。

4、“.....初选反应式步进电机其转子的转动惯量为。代入上式考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题，基本满足惯量匹配的要求。电机力矩的计算机机床在不同的工况下，其所需转距不同，下面分别按各阶段计算快速空载启动力矩起在快速空载启动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下启动加速时间折算到电机轴上的摩擦力矩附加摩擦力距上述三项合计快速移动时所需力矩最大切削负载时所需力矩从上面计算可以看出，和三种工况下，以快速空载启动力矩最大，所以，以此项作为初选步进电机的依据。查资料，当步进电机为五项十拍时最大静力矩按此最大静力矩，型反应式步进电动机的最大静转矩为大于所需最大静力矩，作为初选型号。进步考核电机的启动频率特征和运行矩频特征步进电机空载启动频率和切削时的工作频率根据机电体化机械系统设计机械工业出版社......”。

5、“.....必须采用升降速控制和高低压驱动电路。.纵向进给系统纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠,再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留,滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴通过套筒联轴器与滚珠丝杠相连，这种联轴器用个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，结构简单，径向尺寸小,可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。如图所示,滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承承座,通过对深沟球轴承实现径向支承，丝杠左端通过对圆螺母图中未画设计参数纵向最大行程轴工作进给速度为纵向快速进给速度床鞍及其他的估计尺寸长宽高材料选为。加工最大直径在床面上,在床鞍上加工最大长度溜板及刀架重力纵向,横向刀架快速速度纵向,横向最大进给速度纵向,横向主电动机功率起动加速时间机床定位精度。根据机床精度要求确定脉冲当量,纵向.步横向.步半径。已确定纵向进给脉冲当量.......”。

6、“.....初选步进电机步距角,可计算出传动比.,可选定齿轮数为,。或,滚珠丝杠的计算及选择滚珠丝杠导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为，设电机的最高工作转速为，则由公式.可得丝杠导程为确定丝杠的等效转速由公式.，最大进给速度时丝杠的转速最小进给速度时丝杠的转速由公式.，丝杠等效转速为.估计工作台质量及工作台承重横向工作台质量床鞍及其他总质量.确定丝杠的等效负载取滑动导轨摩擦系数为.，则丝杠所受的力为如图.所示给速度，可取最高进给速度的，取为运转系数，按般运转取.取.为寿命，转为单位。选择滚珠丝杠螺母副根据机械设计师手册机械工业出版社出版发行第版上册，.外循环管式垫片预紧导珠管埋入型滚珠丝杠副的额定动载荷为可满足要求，选定精度为级传动效率计算.式中螺旋升角.，摩擦角，刚度验算横向进给丝杠支承方式如横向进给系统计算简图见下图所示图横向进给系统计算简图最大牵引力为支承间距因丝杠长度较短，不需预紧......”。

7、“.....计算如下丝杠的拉伸或压缩变形量查图，根据，查出因此滚珠与螺纹滚道间接触变形查资料，因进行了预紧.支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形采用单向推力球轴承，考虑到进行了预紧，以综合以上几项变形量之和显然，此变形量已大于定位精度的要求!，应该采取相应的措施修改设计，因横向溜板空间限制，不宜再加大滚珠丝杠直径，故采用贴塑导轨减小摩擦力，从而减小最大牵引力。重新计算如下.从资料中查出，当时因此，和不变，所以综合几项变形量之和此变形量仍不能满足要求，如果将滚珠丝杠再经过预拉伸!刚度还可以提高四倍，则，此变形量可以满足设计要求。校核滚珠丝杠副的拉压系统刚度影响系统的定位精度和轴向拉压振动固有频率，其扭转刚度影响扭转固有频率。承受轴向负荷的滚珠丝杠副的拉压系统刚度由丝杠本身的拉压刚度，丝杠副内滚道的接触刚度，轴承的接触刚度，螺母座的刚度，按不同支承组合方式的计算而定。扭转刚度按丝杠的参数计算......”。

8、“.....可以最大限度地发挥丝杠的潜能。所以设计中采用两端固定的支承方式。临界压缩负荷按下式计算.式中材料的弹性模量钢.最大受压长度安全系数，取最大轴向工作负荷丝杠支承方式系数支承方式为双推双推时，见下图.丝杠最小截面惯性矩.式中丝杠公称直径滚珠直径。丝杠螺纹部分长度，取支承跨距，丝杠全长由公式.可见远大于，临界压缩负荷满足要求。临界转速.式中丝杠最小横截面临界转速计算长度取，安全系数，般取材料的密度丝杠支承方式系数，查表得，满足要求。丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率丝杠系统的轴向拉压系统刚度的计算公式两端固定.式中滚珠丝杠副的拉压系统刚度螺母座的刚度丝,普通,车床,工作台,数控,改造,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言第章概述第二章总体方案的设计.设计任务.总体方案的论证.总体方案的确定.数控系统的选择第三章机械部分改造.机械传动方式.数控机床进给伺服系统的设计计算选择脉冲当量算切削力......”。

9、“.....齿轮传动比计算.步进电机的计算和选型等效转动惯量计算电机力矩的计算机步进电机空载启动频率和切削时的工作频率.纵向进给系统设计参数齿轮传动比计算滚珠丝杠的计算及选择校核.机械部分改造.主轴脉冲编码器的安装第四章数控系统选择.西门子数控系统的优点.数控连线图.步进电动机的控制步进电动机的开环控制步进电动机传动控制步进电动机的传动控制.数控系统需解决的问题.输入输出点数确定.驱动程序梯形图设计总程序结构设计手动程序梯形图设计.电气部分改造结论致谢参考文献引言制造业是个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在年代“刚性”生产模式下，通过提高效率......”。