（图纸+论文）DY600岩心钻机液压动力头及钻塔总体设计（全套完整）

这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率高转速而无剧烈冲击处。

十字轴式万向联轴器这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角夹角最大可达，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动但当过大时，传动效率会显著降低。

这种联轴器的缺点是当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。

为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。

这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车多头钻床等机器的传动系统中。

小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。

齿式联轴器这种联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛使用。

滚子链联轴器滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易价廉并具有定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动起动频繁或立轴传动。

同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。

有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。

弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。

弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。

因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。

这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。

他适用于联接载荷平稳需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。

弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装制造方便，耐久性好，也有定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有定钢芯强度高则输送带亦可增大，从另个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。

绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。

这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。

应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。

应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。

输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶，国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶，以提高其使用寿命。

输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。

钢绳芯带与普通带相比较以下优点强度高。

由于强度高，可使台输送机的长度增大很多。

目前国内钢绳芯输送带输送机台长度达几公里几十公里。

伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之，因此拉紧装置纵向弹性高。

这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。

成槽性好。

由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有层，与托辊贴合紧密，可以形成较大的槽角。

近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。

抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。

由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。

破损后容易修补，钢绳芯输送带旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。

相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。

使帆布带强度降低。

接头寿命长。

这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。

中电动机的同步转数，般取传动滚筒的直型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。

.减速器的选用本次设计选用型二级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为.第级为螺旋齿轮第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图减速器示意图电动机和轴之间，轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是。

传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速，因减速器的标准减速比为.，可求得。

液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．良好的限矩保护性能使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。

它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。

联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。

这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。

根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。

挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。

刚性联轴器这类联轴器有套筒式夹壳式和凸缘式等。

凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成体，以传递运动和转矩。

凸缘联轴器的材，岩心，钻机，液压，动力，钻塔，总体，整体，设计，毕业设计，全套，图纸施加压力.这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达，运行速度可达，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂输送带的磨损增大和能耗较大。

.钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续柔性的优点。

.带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有钢绳芯带式输送机钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

这些输送机的特点是输送能力大可达，适用范围广可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大可达，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。

目前，带式输送机的发展趋势是大运输能力大带宽大倾角增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等.我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输，倾斜向上不超过和向下运输不超过，也可以转弯运输运输距离长，单机输送可达可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。

.带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图所示，它主要包括下几个部分输送带通常称为胶带托辊及中间架滚筒拉紧装置制动装置清扫装置和卸料装置等.图带式输送机简图张紧装置装料装置犁形卸料器槽形托辊输送带机架传动滚筒卸料器清扫装置平行托辊空段清扫器减速器输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成个无极的环形带.输送带的上下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载.般物料是装载到上带承载段的上面，在机头滚筒在此，即是传动滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。

普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段不承载的空带般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过，向下运输不超过。

输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。

提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑增大拉紧力。

增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。

但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。

故设计时不宜采用。

但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。

增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。

增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。

通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。

故在传动中拟采用这种方法。

.带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。

输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。

使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示表故所选的槽形物料断面面积.，选槽角，动积角。

试中物流密度，倾斜系数，对普通带可在下表中查得物流每米质量，速度，表倾斜系数表倾角.图槽形托辊的带上物料堆积截面查矿山运输机械表各种带宽适用的最大块度带宽最大块度承载段运行阻力由式物流每米质量故可算得表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁，干燥，无磨损性尘土室内潮湿，温度正常，有少量磨损性尘土室外工作，有大量磨损性尘土，污染摩檫表面查表得，.代入表达试求得空回段运行阻力表型托辊组转动部分质量托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座查表得，带入表达式求得最小张力点由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的点。

输送点上各点张力的计算由悬垂度条件确定点的张力由式由逐点计算法计算各点的张力，因为由表选表分离点张力系数表轴承类型近围包角近围包角滑动轴承滚动轴承故有用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系设为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为。

由下表表擦摩系数由表选摩擦系数.，并取摩擦力备用，。

由式式中摩擦力备用系数