1、缸的受力分析夹持机构简图如图图夹持力计算图活动爪夹持杆闭合，矿车自重和矿石重量将由个爪承受，每个爪承受。垂直于爪上的负荷翻转油缸的受力分析翻转机构如图图翻转机构示意图翻转阻力矩包括矿石矿车和支承板上部各重量对回转中心产生的阻力矩之和。每个主动链轮承受力矩为翻转油缸的拉力.式中链轮节圆半径，.链条选择选套筒滚子链，节距.滚子直径.链条极限载荷链条安全系数符合要求式中工作情况系数，花键强度验算花键轴两端采用不同的花键组合，分别计算如下.组合挤压强度.符合要求式中载荷不均匀系数.，.中间直径许用挤压应力组合.符合要求式中第四章液压系统的设计计算.明确主机要求液压系统是为主机服务的，所以进步明确主机要求非常重要。下面将简单地分析Ⅰ型自行式液压翻车机对液压系统的要求。.翻车机行走时，大臂必须举升到定高度才能使支承板。

2、和操作者座位以及推车机构。由于增加了推车机构，翻车机的纵向长度增加到.，横向宽度未变，整机结构紧凑。Ⅰ型翻车机液压系统采用手动多路换向阀号的选择根据上述计算及液压翻车机的工作条件，又考虑到需要定的压力储备，通常泵的额定压力要多出计算压力的选择齿轮泵主要参数,额定转速，额定流量.验算工作时间.翻转油缸工作时间验算翻矿速度卸矿时间式中油泵输出流量油缸有效作用面积油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.翻转油缸最大行程复位时间与翻转时间相同,总时间.举升油缸工作时间验算式中油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.举升油缸最大行程总时间.夹紧油缸工作时间验算式中油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.夹紧油缸最大行程总时间.工作机构总工作时间安全活塞杆所受拉力活塞杆直径材料屈服强度活塞杆导向套的。

3、程手册，第页，表.初选为油缸工作压力，忽略回油背压油路较短且直接回油箱，般液压缸常用的往返速比取.，.，液压传动，页根据有关国家标准将上述和值圆整圆整后，根据圆整后的和值重新计算和值式中液压缸内径活塞杆直径液压缸的机械效率般，取.液压缸的容积效率当采用金属活塞环密封时，.当采用橡胶等材质的弹性密封圈时，液压缸的负载力.夹紧油缸流量的确定松开时.式中液压缸内径活塞杆直径夹紧油缸松夹速度初取.夹紧油缸容积效率夹紧油缸松开时的流量夹紧时.式中液压缸内径活塞杆直径夹紧油缸夹紧速度初取.夹紧油缸容积效率夹紧油缸夹紧时的流量液压泵的选择.液压泵的最大工作压力的确定依据液压缸最大工作压力约，考虑到沿程压力损失，则液压泵的最大工作压力.液压泵的最大输出流量.式中系统泄漏系数，，取.液压缸的最大工作流量.液压泵规格型.夹持。

4、作机构，由夹持机构，举升机构和翻转机构组成，分别由夹紧油缸，举升油缸，翻转油缸完成各自功能动作。推车机构由推车杆，油缸和挡架组成，推拨矿车车厢端部即可使矿车移动。液压系统由电机油泵液压控制阀油缸及管路油箱等组成。电气系统由电气控制装置控制信号保护装置等组成。翻车机的工作原理沿号矿仓的整个长度上停放矿车,翻车机移动对位,逐个翻矿。翻车机行走对位到便于夹持的位置大臂下降夹持矿车大臂举升到卸矿位置翻转矿车卸矿矿车复位大臂下降矿车对轨松开夹持大臂举升到行走高度翻车机行走到下矿车对位，至此完成个工作循环。第二章Ⅰ型翻车机的结构设计计算.整机机构翻车机由行走机构工作机构推车机构液压系统和电气系统组成。所有机构，能靠后布置的都尽量往后布置，以减少配重块的数量。液压站布置在机器的中部，下端为行走传动装置，左端为电气控制柜。

5、版社第页，知矿山机械工作压力般在之间。查液压工程手册，第页，表.初选为油缸工作压力，忽略回油背压油路较短且直接回油箱，般液压缸常用的往返速比取.，.，液压传动，页根据有关国家标准将上述和值圆整圆整后，根据圆整后的和值重新计算和值式中液压缸内径活塞杆直径液压缸的机械效率般，取.液压缸的容积效率当采用金属活塞环密封时，.当采用橡胶等材质的弹性密封圈时，举升液压缸的负载力.举升油缸流量的确定举升时.式中液压缸内径活塞杆直径举升油缸举升速度初取.举升油缸容积效率下降时.式中液压缸内径活塞杆直径举升油缸下降速度初取.举升油缸容积效率夹紧油缸采用单活塞杆油缸，最小安装长度.，最大行程.。.夹紧油缸活塞直径的确定由于压力已知，采用预定压力求尺寸的方法，根据液压传动冶金工业出版社第页，知矿山机械工作压力般在之间。查液压工。

6、夹持机构纵向跨越矿车，顺利移位。为此，要设置液压电气连锁装置，确保大臂必须举升到行走高度时，行走电机才能启动。.为了防止由于管路故障等原因导致夹紧失灵而发生危险，设置液控单向阀，以确保夹持安全。.在矿车翻转和复位时防止矿车因矿车夹持机构自重使矿车超速下降，要设置平衡阀限速，使之复位平稳。.由于管路完全对称布置，矿车结构刚度大，油缸同步皆采用机械同步。以上的分析对确定液压系统的主要参数，液压系统原理图的拟定以及元附件的选型等都是完全必要的。,自行,液压,翻车,设计,毕业设计,全套,图纸前言翻车机是矿山常用的种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸矿入仓。原矿山设计用翻斗式矿车，采用人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，安全性差。随着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机就不能满足要求。目。

7、选择计算结构形式选择选择端盖式导向套材料导向套长度的确定导向套的主要尺寸是支承长度,通常按活塞杆直径导向套的型式导向套材料的承压能力可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑。通常可采用两段导向段，每段宽度般约为，两段中线距离取.导向套最小长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初始挠度增大，影响液压缸的工作性能和稳定性。般缸的最小导向长度应满足取式中缸筒内径，最大工作行程，密封件及防尘件的选择选择形圈和阶梯圈等密封件油口防尘选择防尘盖防尘。稳定性校核由于翻转油缸仅受轴向的拉力，不存在稳定性问题，故不需做稳定性校核。.举升油缸结构设计如图举升油缸采用工程机械中常用的法兰连接型标准液压缸,它主要由缸筒活塞活塞杆缸头端盖及有关辅助装置和密封件等组成。缸筒结构选内半环连接,这种结构易于加工和拆装,但法兰需要与缸筒。

8、走的轨道，翻车机呈龙门形式，矿车送入龙门架内的翻车架，用油缸使翻车架翻转，完成卸矿工作。龙门翻车机整机结构尺寸大，机体重量大，制造安装难度大，也不是理想的方案。自行式液压翻车机翻车机自行走机构，可方便地调度向号矿仓倒矿，行走轨道铺在原运输道侧，施工方便，施工期尚可正常生产。现场改造工程量小，整机重量也大大减轻，制造安装难度也小，是个比较理想的方案。自行式液压翻车机实际上是液压机械手，液压机械手工作机构完成矿车的夹持举升和翻转倒矿等主要作业。机器结构紧凑，机动灵活，操作方便和工作可靠。.翻车机整机结构和工作原理翻车机整机结构Ⅰ型翻车机由电动轨轮行走机构，工作机构，推车机构，液压系统和电气系统等五部分组成。走机构为双轮行走机构，传动系统如下电机三角皮带摆线针轮减速器链条行走主动轮轴。工作机构，由夹持机构，举升。

9、焊接,工艺过程复杂。缸筒材料无缝钢管对缸筒的要求有足够的强度和刚度，具有较好的抗磨性具有良好的焊接性能。缸筒壁厚确定缸筒壁厚为.式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒试验压力缸筒材材许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，取。活塞选择活塞采用整体式活塞，用孔用形密封圈密封，活塞与活塞杆连接形式采用非螺纹连接。其具体构造为在活塞杆上切出个环形槽,槽内放置两个半环卡键用于夹紧活塞,半环卡键由轴套套住,轴套又由弹.举升油缸活塞直径的确定由于举升油缸工作时只受压力，所以活塞杆只按受压计算。式中液压缸内径活塞杆直径液压缸的机械效率般，取.液压缸的容积效率当采用金属活塞环密封时，.当采用橡胶等材质的弹性密封圈时，液压缸的负载力负载运动速度进油腔压力回油腔压力进入液压缸的流量由于压力已知，采用预定压力求尺寸的方法，根据液压传动冶金工业出。

10、式矿车就必须采用机械倒矿，这样选择什么样的翻车机就成为问题的关键，自行式液压翻车机就是为解决这技术关键而研制的。矿仓分布图如下图矿仓布置示意图第章设计方案的选定.现场条件主要参数.翻车机自重含配重.，矿车及矿石重。.翻车机行走速度约.。.矿车轮缘间距为，翻车机车轮轮缘间距为.翻车机与矿车相邻之轮缘间距为。.设计方案选择固定式圆盘翻车机要能分别向三个矿仓翻矿，固定式圆型翻车机就不适用了，且现矿仓轨面下的容量很小，如保留现有轨道，圆型翻车机的轨面下部结构还要占用本已很小的矿仓空间。如果将轨面抬高约需抬高.，则矿仓前后运输轨道都要提高，才能保证轨面的坡度，约有左右的轨枕需要重新铺设，工程量大，施工周期长，而且要停产，影响全矿生产任务的完成。这方案不可取。龙门自行式翻车机在现有矿仓轨道的两侧各增铺条供龙门翻车机行。

11、机构和翻转机构组成，分别由夹紧油缸，举升油缸，翻转油缸完成各自功能动作。推车机构由推车杆，油缸和挡架组成，推拨矿车车厢端部即可使矿车移动。液压系统由电机油泵液压控制阀油缸及管路油箱等组成。电气系统由电气控制装置控制信号保护装置等组成。翻车机的工作原理沿号矿仓的整个长度上停放矿车,翻车机移动对位,逐个翻矿。翻车机行走对位到便于夹持的位置大臂下降夹持矿车大臂举升到卸矿位置翻转矿车卸矿矿车复位大臂下降矿车对轨松开夹持大臂举升到行走高度翻车机行走到下矿车对位，至此完成个工作循环。第二章Ⅰ型翻车机的结构设计计算.整机机构翻车机由行走机构工作机构推车机构液压系统和电气系统组成。所有机构，能靠后布置的都尽量往后布置，以减少配重块的数量。液压站布置在机器的中部，下端为行走传动装置，左端为电气控制柜和操作者座位以及推车机构。

12、前定型产品只有固定式圆盘翻车机，它只能固定向个矿仓卸矿，不仅产量固定，且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。翻车机直是矿山机械中的薄弱环节。江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓由号矿仓组成,井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿,如图所式．卸矿过程为重载矿车由电机车推顶到号矿仓前，然后视情况如有时号矿仓检修等由电机车推顶或调度绞车牵引,将若干辆重车停放在号矿仓上部，人工摘钩后进行翻矿．翻完后挂钩，再次使重车前进而将空车顶出矿仓，并进行新轮，直至整列矿车翻完．空车顺原路拉走．矿石从格筛溜入矿仓，从出料口直接进入颚式破碎机进行破碎．多年来直沿用翻斗式矿车，人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，且安全性差，是生产的薄弱环节，是制约生产并亟待解决的技术难题．为提高产量，必须加大矿车容积，拟采用固定式矿车，每矿车的装载量可增加，使用固定。

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