空作业车的个性化需求，同时缩短国内产品于国外优秀产品的差距。.研究内容及研究方法研究内容设计论文的基本内容进行学校高位举升路灯维护车使用情况故障情况调查，进行总体改装结构优化设计进行使用情况故障情况调查设计的基本内容测量绘制底盘举升结构图进行总体结构改装优化方案设计进行发动机离合器变速箱传动轴驱动桥以及车轮的选型和校核进行学校高位举升路灯维护车动力性经济性稳定性校核，实现优化匹配进行举升结构吊斗机构自锁结构车厢与底盘连接结构等的设计与校核绘制设计总图和上述部分的结构装配图零件图。取力器及传动系统举升机构举升液压系统。要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况，针对性能分析结构如有必要进行设计改进。拟解决的主要问题设计总体分为两个方面机械举升部分包括举升臂的选材外形尺寸的确定铰接点的选择和机构的调平等相关辅助系统部分包括转台的设计计算，作业平台的设计等。研究方法第章高空作业车总体方案分析高空作业车主由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和液压系统等组成。.动力传动装置设计与分析设计要求研究的基本内容改装对象学校高位举升路灯维护车举升高度.米，吊斗负荷进行使用情况故障情况调查设计主要内容及分析校核测量绘制底盘举升结构图进行使用情况故障情况调查进行总体结构改装优化方案设计进行发动机离合器变速箱传动轴驱动桥以及车轮的选型和校核进行学校高位举升路灯维护车动力性经济性稳定性校核，实现优化匹配进行举升结构吊斗机构自锁结构车厢与底盘连接结构等的设计与校核绘制设计总图和上述部分的结构装配图零件图。高空作业车动力传动装置类型内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业汽车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业汽车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，电动机带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业汽车获得好的作业性能。但这些传动装置质量较大，价格昂贵。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机液压传动大部分高空作业汽车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。综上所述，通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动的形式。.高空作业车工作装置设计高空作业汽车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全保护装置等。.式中回转阻力系数，滚球式，滚柱式滚道平均直径摩擦阻力系数，计算试可取滚动轴承，滑动轴承。全部滚球或滚柱所承受的总压力，其计算方法如下。当回转支撑装置中的滚动体所承受压力方向致时.式中回转支撑装置所受的总垂直力轴向力回转支撑装置所受的总水平力径向力滚动体的压力角。二风阻力矩臂架与风向垂直时，由风力产生的阻力矩达到最大值.式中物品受的风力，根据不同的计算要求，由计算风压或与作业平台迎风面积的乘机获得高空作业车的作业幅度回转部分受的风力风力作用线至回转中心线的距离。等效风阻力矩为.三惯性阻力矩高空作业车回转时的惯性阻力矩，由绕回转中心线回转的物品惯性阻力矩和回转部分的惯性阻力矩,以及机构传动部分的惯性阻力矩组成.式中物品对转盘回转中心线的转动惯量作业臂各部件和构件绕回转中心线的转动惯量回转机构的转动速度机构启动或制动时间。根据，高空作业车的回转阻力扭矩约为回转机构功率计算回转马达最大回转功率.式中系数液压马达取马达数液压马达取回转速度机械总效率回转阻力矩高空作业车的回转阻力功率为回转机构参数验算选择液压马达选择公司型号为型马达，马达转数，额定压力，最大输出扭矩，机械效率，功率为。回转减速机为自己设计，采用为三级减速机构，其传动线路为液压马达联轴器蜗杆涡轮减速器轴圆柱齿轮减速器轴齿轮齿圈减速器。传动装置传动比.马达克服的最大阻力矩.回转马达最大输出扭矩输出功率均大于实际输出，故液压马达选择公司型号为型马达满足回转要求。.回转机构减速器的关键零部件设计计算第级减速器涡轮蜗杆的设计计算闭式普通圆柱蜗杆传动,已知蜗杆输入功率，转速，传动比.，双向转动,载荷平稳，轻微冲击,要求使用寿命年，每年工作天，每天工作小时。选择传动的类型和精度等级考虑到传递功率不大，转速低，选用阿基米德蜗杆，精度级选择材料,确定许用应力表面淬火硬度，蜗轮齿圈用铸锡青铜，金属模铸造，在文献中分别查得应力循环次数寿命系数许用应力选择蜗杆头数和蜗轮齿数根据传动比，参考文献中取，则。按蜗轮齿面接触疲劳强度设计.确定载荷系数。由文献选取使用系数.，由于载荷般平稳，所以选取，因速度不高选取.，则计算作用在蜗轮上的转矩。按由文献初取效率则确定弹性系数。查文献查的得,计算。确定模数和蜗杆分度圆直径.确定中心距.校核齿根弯曲疲劳强度计算蜗杆导程角.计算蜗轮当量齿数.确定齿形系数确定螺旋角系数校核弯曲强度弯曲强度满足要求。蜗轮和蜗杆主要几何尺寸计算蜗杆分度圆直径蜗杆直径系数.蜗杆齿顶圆直径.蜗杆齿根圆直径.蜗杆导程角.蜗杆轴向齿距.蜗杆导程.蜗杆轴向齿厚.蜗轮蜗轮分度圆直径.蜗轮喉圆直径.蜗轮齿根圆直径.经过计算第级涡轮蜗杆减速器的具体参数如下蜗杆类型普通圆柱蜗杆型阿基米德中心距蜗杆轴向模数.蜗杆蜗轮分度圆直径蜗杆头数蜗轮齿数实际传动比.蜗杆直径系数.蜗轮变位系数.蜗杆分度圆柱导程角.蜗杆节圆柱导程角.蜗杆轴向齿形角.蜗杆轮法向齿形角.的金属材料。第章回转机构的计算与校核.回转机构的支撑设计按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。目前应用较多的回转机构是交叉圆柱滚子支撑装置如图.所示，圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。圆柱滚子的最大载荷计算圆柱滚子在工作时要受到三种作用载荷，如图.所示。第种为轴向力，即垂直力，它由转台及举升机构的重量举升货物的重量以及升降时的惯性力等组成第二种为径向力，即水平力，该力由举升装置及转台的回转离心力风载荷及回转齿轮的啮合力而产生第三种为翻倾力矩，它由轴向力和径向力的偏心作用而引起。图.圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置图.圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则组圆柱滚子在点受力最大，如图.所示。其中任圆柱滚子的最大法向载荷为.式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷，由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。对内圈作受力分析，如图.所示，由力系平衡条件可以求得和。为求得，可以近似地把座圈看成直径为的圆圈，如图.所示，并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布，按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压，列出平衡方程可求得值。对于Ⅱ组圆柱滚子，处于图.中位置时受到的载荷最大。此时滚子不承受由水平力传来的载荷，且由于轴向力引起的法向载荷与翻倾力矩引起的法向载荷方向相反，因此Ⅱ组中任圆柱滚子的最大法向载荷为.确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式，滚道与圆柱滚子的线接触应力为.式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷，材料的弹性模量，般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢，圆柱滚子材料采用轴承钢。故可取.圆柱滚子与滚道的有效长度，般情况可取.，圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和圆柱滚子直径，。用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈，其滚道表面的热处理硬度为，在般工作条件下，可取许用接触应力值为。依据所选用的许用应力值，由式.便可求得圆柱滚子的允许载荷,。滚动体总数目的计算.式中滚盘的中心直径滚动体的直径隔离套的厚度通过计算确定滚动体的数目为个,滚盘的中心直径.滚动体的直径为回转机构计算计算工况及载荷回转支承装置承受回转平台上的全部载荷，作用在回转支承装置上的垂直力有臂架自重，配重，上车其它部分重量等。水平力有沿着臂架方向的风力，回转时的离心力和垂直于臂架平面内的制动切向惯性力，重物的离心力，切向惯性力起重机回转部分自重的离心力，切向惯性力等。.回转阻力矩高空作业车回转时需要克服的回转阻力矩为.式中回转支撑装置中的摩擦阻力矩风阻力矩惯性阻力矩，仅出现回转和制动时。摩擦阻力矩.柱式回转支撑装置式中水平滚轮的摩擦阻力矩径向轴承的摩擦阻力矩止推轴承的摩擦阻力矩。水平滚轮的摩擦阻力矩.式中全部水平滚轮轮压之和当滚道固定水平滚轮沿滚道做行星运动时，为水平滚轮中心圆直径摩擦阻力系数，计算试可取滚动轴承，滑动轴承。径向轴承的摩擦阻力.式中径向轴承所受的水平力径向轴承的摩擦系数，竞相轴承的内径。止推轴承