（图纸+论文）HGC3110自卸汽车改装设计（全套完整）

油缸与车厢底板之间通过连杆机构相连接，这种举升机构称为连杆组合式举升机构。

在生产实践中连杆组合式举升机构因其具有举升平顺油缸活塞工作行程短，举升机构布置灵活等优点，得到了广泛的采用，发展出了多种连杆组合式举升机构形式，如油缸前推后推连杆放大式油缸前推后推杠杆平衡式油缸浮动式等。

前置式中置后置式图.直推式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸前推连杆组合式车厢拉杆三角形拉杆举升油缸.副车架图.油缸后推连杆组合式车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸前推杠杆平衡式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸.副车架图.油缸后推杠杆平衡式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸浮动式举升机构上面各种机构各有优缺点，使用时根据实际需要进行选择。

相对来说，直推式举升机构的设计较为简单，而连杆组合式的设计较为复杂和灵活。

液压举升机构方案的选择直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。

该机构布置简单结构紧凑举升效率高，但液压油缸工作行程长，因此，般要求采用单作用的级或多级伸缩式套筒油缸。

另外单缸系统其横向刚度不足，系统倾卸稳定性差，还存在工作寿命短成本高等缺点。

表.推动式和连杆组合式举升机构的综合比较项目类别直推式连杆组合式结构布置简单，易于布置比较复杂系统布置较小较大建造高度较底较高油缸加工工艺性多级缸，加工精度高，工艺性差单级缸，制造简便，工艺性好油压特性较差较好系统密封性密封环节多，易渗漏密封环节少，密封性好工作寿命磨损大，易损坏，工作寿命较不易损坏，工作寿命较长制造成本较高较底系统稳定性较差较好系统耐冲击性较好较差连杆组合式举升机构具有举升平顺油缸活塞的工作行程短机构布置灵活等优点。

该机构又分油缸后推式和油缸前推式两种，油缸后推式机构举升力系数适中，结构紧凑，但各部件布置集中在后部，车厢底板受力大，适用于中型自卸汽车油缸前推式机构举升力系数小省力油压特性好，适用于重型自卸汽车。

综合考虑以上因素，我们决定选用油缸前推式连杆组合式举升机构。

.举升机构几何尺寸的确定油缸前推式四连杆举升机构见图.，主要由举升油缸拉杆和三角臂构成。

点是车厢与副梁的铰接点。

工作时油缸充油，使油缸伸长，三角臂和拉杆随着转动并升高，举升车厢，使其绕点倾翻。

货物卸完后，车厢靠自重复位。

举升机构在初始位置所占据的空间愈小愈好，以保证机构紧凑，各构件不发生运动干涉，可协调运转。

用作图法初选各铰支点的位置及各构件的几何尺寸。

图.机构设计示意图车厢与副梁铰支点的确定车厢后铰支点应尽量靠近车架大梁的尾端。

已知车厢副梁高，长，兼顾结构安排空间，取水平方向离副梁尾端垂直方向离副梁下沿处，作为车厢后铰支点，并以车厢后铰支点作为四连杆运动的坐标原点轴平行于副梁的上平面，指向汽车前方。

车厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定。

车厢前铰支点的坐标，可按经验公式.计算.式中油缸最大工作行程，参考同类车型油缸型号，初选油缸自由长度，最大有效工作行程车厢最大举升角，根据车厢倾卸动作要求和所运物料的安息角，选取经验系数，根据尺寸，选取因此可得，考虑结构安排，取点的垂直方向应尽量靠近车厢底面，充分利用车厢底部空间，减少油缸下支点沉人副梁中的深度。

确定距车厢底板的距离为，已知底板纵梁高，因此。

点坐标为，。

液压油缸与副梁铰支点的确定由于油缸具有相当大的尺寸，以及开始举升时，为减少油缸的工作压力，油缸必须具有定数值的倾斜角，因此，点相对点的垂直距离由结构允许最小值确定，取。

如下几方面举升力系数举升力系数是评价液压举升机构举升性能的参数，指单位举升重力所需要的油缸推力，即.式中油缸的有效推力举升质量重力加速度。

对于具体形式的举升机构，举升力系数与汽车总布置参数和机构的性能特征有关，值只能比较同类型举升机构的工作效率。

对于相同的举升质量，举升力系数越小，则液压举升力越小，油缸的油压也越小，这样举升机构耗能也较少。

举升油缸最大行程是指货箱达到最大举升角时，举升油缸的最大伸长量。

它既是举升油缸的结构参数，又是举升机构的性能参数。

举升油缸最大行程较小，可减少举升油缸的级数，降低制造成本，同时举升机构的布置也较方便。

举升高度是指举升机构所占用的空间高度。

对于重型矿用自卸汽车的后置双缸举升机构，空间高度决定于举升缸的安装长度和举升缸的初始方位角。

举升缸初始安装长度越小，举升缸在车上就越好布置。

最大举升角指举升机构能使货箱倾翻的最大角度。

它是决定能否把货箱内货物倾卸干净的参数。

般的松散物在水平面上堆积成圆锥体，锥体角称为松散物的安息角。

安息角也称休止角堆积角，般为度。

将松散物置于光滑的平板上，使此平板倾斜到松散物开始滑动时的角度，为松散物滑动角，般为度。

松散物安息角和滑动角是评价松散物流动特性的个重要指标。

它们与松散物的粒径含水率尘粒形状尘粒表面光滑程度松散物粘附性等因素有关。

设计的货箱最大举升角必须大于货物的安息角，这样才可保证将货箱内的货物倾斜干净。

表.常运货物的安息角物料名称煤焦炭铁矿石铜矿细沙粗沙石灰石安息角度油压特性曲线举升过程中，油缸工作压力是举升角的函数。

理想的油压特性曲线应是油压波动很小，但对于重型矿用自卸汽车常用的后置直推式双缸举升机构，由于多级伸缩油缸自身结构原因，油压特性曲线只能是阶跃型的，在每级油缸伸出瞬时缸内油压都有个冲击。

设计时，需要控制最大油压峰值在可允许的范围内。

举升机构的耗能量举升机构要将货物倾卸到位就必定要消耗定的能量，这些能量的消耗影响着整车的使用经济性，但这只是占其能量消耗的小部分，因此能耗量是评价举升机构性能好坏的个次要参数。

上述六个性能参数构成了对举升机构进行综合评价的基本指标。

.液压举升机构参数的选择与确定液压举升机构简述普通自卸汽车和专用自卸汽车设计的主要工作是在定型的汽车二类底盘上合理的布置车厢，适当的选用和设计举升机构，使汽车具有自卸功能。

举升机构是实现自卸汽车功能的基本部件。

举升机构的好坏直接影响到自卸汽车的性能，因此是自卸汽车设计中最为重要的部分。

举升机构种类繁多，设计方法也不尽相同。

目前，在自卸车上广泛采用液压举升机构，根据油缸与车厢底板的连接方式，常用的举升机构有两种形式油缸直接推动式和连杆组合式两大类。

直推式举升机构利用液压油缸直接举升货厢倾卸货物。

此结构布局简单结构紧凑举升效率高。

但由于液压油缸工作行程长，故般要求采用单作用的级或级伸缩式套筒油缸.按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置式和后置式亦称为中置式两种，前置式般采用单缸，后置式既可采用单缸，也可采用并列双缸。

在相同举升载荷条件下，前置式需要的举升力较小，举升时货箱图.普通矩形车厢图.铲斗车厢车厢对自卸汽车的质量利用系数影响很大，对其使用寿命也有定的影响。

因此，自卸车的车厢是自卸车的重要部分。

目前，国内外自卸车车厢都是用钢制成的，从质量分配来看，车厢质量大约占自卸车整备质量的∕。

综合上述，车厢采用普通车厢。

.车厢的选材车厢选材原则工程材料的般选用原则具有良好的使用性能，优良的工艺性及合理的经济性。

对于自卸汽车车厢应考虑以下性能使用性能使用性能是选材考虑的主要问题。

工艺性能材料加工的工艺流程要适合批量生产。

经济性能选择材料的经济性是当前注意的问题。

车厢钢板选材在遵循满足使用性能要求，较好工艺性和较好经济性的前提下，车厢选用选用工程用钢材。

.车厢的设计规范及尺寸确定将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是自卸汽车设计的重点，但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。

就整车而言，可以看成由车轮前轴后桥壳悬架车架车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。

车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成互相补偿的。

当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有定的扭转随动性。

如果车相的扭转刚度过大，当车架扭转到定程度时，车厢前支承缓冲块相应的侧压到极限位置，车厢纵梁的另侧可能离开缓冲块，车厢前端的大部分重量转移到侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。

如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。

全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。

自卸汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍，自卸汽车的车厢底板厚度应不小于。

车厢外部尺寸参数参考同类车型的车厢的尺寸，可确定自卸车的车厢的尺寸。

表.车厢的整体尺寸车厢长度车厢宽度车厢高度车厢前后板厚度车厢底板厚度车厢栏板厚度车厢栏板高度挡板钢板厚度挡板肋宽度挡板肋厚度车厢内部尺寸参数车厢内部长宽各为车厢的长宽相应减掉厢板钢板和车厢加强肋的厚度，高度减去钢板厚度，即有车厢内层的长，宽，高为车厢长度车厢宽度车厢高度即有，车厢的有效体积为.车厢质量车厢底梁的强度校核则有对于矩形面的抗拉强度在，符合强度要求。

.车厢锁止机构的选择与设计自卸汽车改装对车厢后拦板开合机构设计要求如下在车厢倾斜卸货时，举升机构升至定高度后，后厢板在重力的作用下自行打开，货物开始倾卸。

卸货完毕，车厢恢复水平状态，车厢复位。

车厢后板挂锁总成后厢板锁钩扭转弹簧锁钩轴锁钩下销转轴销轴支承架调节螺母拉杆图.后厢板示意图如图所示为车厢板锁启机构。

该机构的主要特点是靠车厢举升机构的摆差来锁启车厢板。

它主要由锁钩扭转弹簧拉杆等组成。

转轴中间穿有拉杆，转轴两端与支承架铰接，以满足拉杆以转轴为圆心转动。

支承架的下端通过销轴固定在副车架上，车厢可以绕该轴转动，而支承架相对于车架来说是不动的。

锁钩固定在车厢底架上，了，汽车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.课题的提出自卸车又称翻斗车，它是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。

按不同的用途自卸车可分为两大类类是非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。

这种自卸汽车主要应用于大型矿山水利工地等场所，运输的货物通常是由与其配套的挖掘机械来完成装载的。

这类汽车也称为矿用自卸汽车。

这类自卸车辆在长度宽度高度以及轴荷等方面不受公路法规的限制，但同时它也只能在矿山工地上使用，而不得用于公路运输。

另类是公路运输用的轻中重型装载质量在普通自卸车。

这种自卸车主要承担着泥土砂石煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。

普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为后倾式侧倾式三面倾式和底卸式自卸汽车按货箱栏板结构分为栏板面开启式栏板三面开启式和簸箕式即无后栏板式汽车按装载质量分为轻型自卸汽车.中型自卸汽车.和重型自卸汽车。

普通自卸车是随着我国经济的不断发展，上世纪年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在.之间。

国家和地方均出台专门的法规对普通车尺寸排放车速等各方面性能进行规范，从而促进了普通自卸车的健康发展。

自年月日起，中国正式成为成员国，国内市场逐渐开放。

同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林牧渔采矿水利军工环保商业运输交通通讯金融机场电力