（图纸+论文）HQ3090Z高位自卸汽车改装设计（全套完整）

设计布置的时候应从已有的基础出发，对原有车型和市场上的其他车型进行分析比较，继承优点，消除缺陷，采用已有且成熟可靠的先进技术与结构，开发新车型。

应遵守有关标准规范法规法律，不得侵犯他人专利。

选用部件的时候应力求零件标准化部件通用化产品系列化。

.设计的主要内容及实施计划设计的主要内容设计的基本内容，拟解决的主要问题研究的基本内容研究高位自卸汽车的组成结构与设计进行二类底盘选择进行型高位自卸汽车的总体结构布置进行举升机构详细设计倾斜机构设计液压系统设计辅助装置设计整车性能计算分析。

拟解决的主要问题专用车辆的总体布置二类底盘的选择高位自卸汽车举升机构的设计高位自卸汽车翻转机构的设计高位自卸汽车液压系统的设计高位自卸汽车后。

举升机构的计算高位升高机构的运动分析当升举油缸由伸长到时，举升支杆绕旋转到，这时车厢升高到最大高度。

与此同时，点升高到点，则车厢升高的最大高度。

这时，举升臂绕点转过角。

举升架初始高度的计算假设货箱长为.米，故在设计举升装置初步确定，初始角，支撑杆.，在中为等腰三角形.˚.支杆的长度为.在中为直角三角形，其中，可知，.，举升架的初始高度，.，当油缸的初始长度到时，举升架升高到最大高度，此时转过的角度分别以˚，˚，˚进行计算，当转过˚时，˚。

在中，为直角三角形，.，由公式.可知，.可知.则举升架相对原来升高的最大高度.并能计算出滑道的长度为。

当转过˚时，˚，为直角三角形.，则举升架相对原来升高的高度.。

此时，.，滑道的长度为.。

当转过˚时，为直角三角形，.，则举升架相对原来升高的高度.。

此时，.，滑动的长度为.，如表.所示表.剪式机构的主要参数最大转角最大高度滑动长˚˚˚式高位自卸汽车的设计分析式高位自卸汽车是利用举升杠杆将处于原始水平为之车厢平移举升到定高度，保持位置不变，在将车厢倾斜定角度卸货。

卸货完毕，车厢恢复高位水平位置，最后评项讲到原始位置，在整个过程中通过液压系统进行控制。

如图.所示当举升油缸从移到位置时转臂逆时针转过角到达到位，举升杠杆同时绕点转过角到达，车厢随举升杠杆绕点转过角，此时车厢呈倾卸状。

显然同步油缸必须与举升油缸同步工作，既当举升杠杆绕点转过角时，车厢在同步油缸的作用下，绕点同时图.高位自卸车运动过程量示意图旋转角，既转到位置才能在整个举升过程中使车厢保持水平状态。

从图.可知，举升过程中还要产生定的纵向位移。

并且当与两点等高时车厢后移量最大。

当点高于或低与点时，车厢后移量随举升或下降而逐渐减小。

为了保证汽车在举车过程中具有足够的纵向稳定性。

故应对车厢的最大后移量进行控制。

通过对杠杆式的举升机构分析可以知道，只需要用个举升杠杆和两个油缸就可以实现将车厢举升到定高度。

论证方案通过以上对杠杆式高位自卸汽车的举升机构和剪式高位自卸汽车的举升机构运动分析，可以看到，剪式举升机构相对复杂，需要两组的铰接架，由表.可以看出，剪式升高机构随着升高的高度的增长，稳定性也急剧的下降，车厢恢复到原位时，剪式举升架的初始高度达到.，再加上原有底盘的高度，汽车的质心会增加得很高，当汽车满载在路面行驶时，稳定性较差，并且改装后的整车性能和原来的整车性能相差很大，在改装过程中加工和技术难度都增大，同时，改装成本相应的提高。

接板连接。

型夹紧螺栓当选用其它连接装置有困难时，可采用型夹紧螺栓。

但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用型螺栓。

当采用型螺栓固定时，为防止主车架纵梁翼面变形，应在其内侧衬以木块，坦在消声器附近，必须使用角铁等作内衬。

图.止推连接板的结构副车架止推连接板主车架纵梁图.连接支架上托架下托架螺栓综合考虑三种连接方式的特点，以及装配工艺性，本文设计的主副车架之间采用止推连接板式和连接支架配合使用的连接形式。

.质量参数的确定额定装载质量高位自卸汽车的额定装载质量应比同类型汽车底盘改装的普通自卸汽车装载质量小。

主要是由于它比普通自卸汽车移了套车厢升高装置。

根据底盘的参数，初定额定装载质量为。

整车整备质量整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整如备胎工具等安装齐备，各种油水添满后的重量不含驾乘人员的重量。

根据底盘的参数，整车整备质量为在此基础上再增加车厢升高装置的质量，可估算出高位自卸汽车的整备质量总质量总质量计算公式为.根据底盘的参数，总质量高位自卸汽车轴载质量分配应基本接近原车底盘要求。

为补偿车厢升高时，其质心略向后移，整车质心位置可比同类普通自卸汽车的质略向后移。

当高位自卸汽高位自卸时，应对高位工况的轴载质量分配工作专门分析计算。

.本章小结本章主要进行高位自卸汽车底盘的选型。

首先根据所需底盘的主要设计参数查询各牌号对应的底盘，然后将现有满足设计参数要求的各种底盘进行对比，通过比较他们的适用性可靠性先进性方便性价格以及供货来源等各方面因素选择比较使用的底盘综合各方面情况最后选用底盘作为本次改装设计所选用底盘型号。

第章主要机构及零件设计.高位举升机构的设计计算了解并掌握高位自卸汽车的结构对于高位自卸汽车改装来说是至关重要的。

高位自卸汽车设有车厢高位升高机构，倾卸机构，这两套机构统称为高位自卸汽车的举升机构，它能将车厢平移举升到定高度后倾卸货物。

高位自卸汽车的倾斜机构与普通自卸汽车相同车厢高位举升机构需要进行选择。

在这里我们选这两个方案设计分析，进行尝试。

剪式高位自卸汽车的设计分析举升机构的运动分析图.剪式举升机构的分析原理图如图.所示，为剪式高位举升机构工作原理。

它的主要特点是由两根长度相等的和支承杆在其中部铰接，并在此基础上，用两根长相等的和支承杆进行二次中部铰接，形成二级剪式支架。

支承杆右端分别与车厢托架和车架铰接，支承杆的左端可在滑槽和内移动。

举升液压缸的上支点与支承杆的下部铰接处，其承在车架上。

当车厢举升时，举升液压缸外伸，推动支承杆，使绕其右端的固定铰支承按时针方向摆动，其左端则沿滑槽滑动支承杆在的带动下作相应的运动。

同样，支承杆在的带动下，支承杆的左端沿滑槽滑动，支承杆右端绕与托架铰接轴进行逆时针转动。

这就使车厢托架垂直升高。

如果举升液压缸收缩，车厢托架垂直降落车厢重量的计算车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。

自卸汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。

对于两轴载质为的车厢，车架按.整体重物从高处落人车厢的冲击负荷进行计算，车厢底板厚度应不小于，其选材强度等级大于级。

自卸汽车的车厢底板厚度应不小于。

此外，针对本文设计的高位自卸汽车，为了使车厢底板和型举升臂在工作时不发生干涉。

在车厢周围底部加长，提高车厢底板，以变工作时为举升臂留出足够的工作空间。

由表.可以确定车厢的底板选择钢板，侧边板选择钢板，前板选择钢板，后栏板选择钢板。

表.常见运输货物的车厢厚度货物车厢厚度车厢选用底板边板后板土石方建筑垃圾选择铲斗车厢大块矿石选择铲斗车厢煤炭运煤专用车箱铁矿粉铁矿粉专用运输车粮食化肥普通矩形车厢货箱体积箱底侧板前挡板后挡板。

以上体积求和.，已知钢板密度.。

求得货箱重约为.副车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。

本车在工作中受较大的弯曲应力。

因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，材料为。

在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。

副车架的截面形状及尺寸专用汽车副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用如图所示的槽形结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种类及其承受载荷的大小。

对于随车起重运输车的副车架来说，在安装起重装置的范围内，应按如图.和图.所示的方式用块腹板将副车架截面封闭起来，以提高副车架的抗扭和抗弯能力。

图.副车架的截面形状副车架腹板图.加强后的副车架截面形状图.加强腹板的位置参照国内外总质量相近车型的副车架纵梁端面尺寸，确定副车架纵梁端面尺寸为。

加强板的布置车架中部液压举升机构位置所受弯曲扭曲最大，因此在这区域应加加强板，考虑到零件的工艺性，由于下翼板所受弯曲应力较大，因此，加强板紧贴下翼板，为了避免下翼板由于钻孔而导致抗弯强度下降，除与后加强板重叠部位，该加强板主要与腹板连接。

在纵梁上加上加强板，加强板端头区域车架容易产生集中应力。

为了降低应力集中，加强板端头形状有三种设计方式，见图.。

图.加强板的三种设计方式本副车架为了批量生产时工艺简单，采用了图.角型的端头形状。

副车架的前端形状及安装位置在保证使用可靠的前提下，为了提高挠曲性，减小副车架刚度，应尽量减少副车架的横梁，以减少对纵梁的扭转约束。

副车架油缸支承横梁与翻转轴横梁形成框架。

油缸支承横梁应尽量靠近后悬架前支承处的横梁，最好能位于后框架之内。

因为这段主车架变形小，所以副车架对其扭转约束力也相应减弱，同时保，高位，汽车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。

是常用的运输机械。

自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化等优点，通常与铲式装卸机挖掘机或皮带运输机等配套使用，实现装卸机械化，从而可以大大缩短装卸时间，提高运输效率并可以节省劳动力，减轻劳动强度。

自卸汽车自世纪初出现以来，不断发展，日趋完善，已经成为当今货物运输的主要车辆之。

按卸货方式分类，有后倾式侧倾式三面倾卸式底卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。

其中以后倾式应用最广。

侧倾式仅适用于狭窄与卸货方向变换困难场合。

货厢升高后倾式适用于货物堆集变换货位和往高处卸货的场合。

底卸式和三面倾卸式用于少数特殊场合。

随着汽车制造业的发展，自卸汽车不断采用新材料新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。

专用自卸汽车是针对专门用途设计的，是在普通自卸汽车的基础上增设特定的机构来实现自己的功能，因此结构上专用自卸汽车比普通自卸汽车复杂，如摆臂式自装卸汽车自装卸垃圾车高位自卸汽车等。

高位自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上，保留原车的二类底盘，在副车架与车厢中间增设举升机构和托架，使车厢随举升机构上升平移到定高度。

将倾卸机构安装在托架与车厢之间，待车厢平移到预定高度后将车厢倾斜定角度卸货。

卸货完毕，车厢恢复水平位置，最后平移下降到原始位置，或者角度复位与平移下降复位同步进行。

高位自卸汽车的专用装置由举升机构倾斜机构和液压系统三大部分组成，其中举升机构的作用是将车厢平移到定高度，从而实现在该高度进行卸货。

举升机构有多种形式，常见的有型举升机构剪式举升机构以及平行四边形举升机构等多种形式。

倾卸机构的作用是将车厢倾斜定角度是货物因重力作用而自动倾卸，卸货之后能使车厢平稳的降落在托架上。

它的结构有直推式和连杆组合式两种。

举升机构和倾卸机构均采用液压能作为实现举升和倾翻的动力源。

液压系统般由液压泵控制阀限位阀举升油缸等组成，是设计的重要部分。

目前国内生产的自卸汽车大多为普通自卸汽车。

其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定不变的。

如果需要货物写到较高处或使货物堆积的较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

如石料厂建筑工地火车车厢卸货等。

货物堆堆的倾卸在货场，占地面积较大。

如想将货物堆积的更高些，还需要有铲土机等机械。

这样将会延误工时，影响正常的工作生产，为此就需要设计种高位自卸汽车，它能将车厢举升到定高度后再倾卸车厢卸货，以满足不同卸货高度的需