,.,.,前言在人类历史上，绞盘是第种用于拖曳提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。今天被广泛应用的绞车或称卷扬机是绞盘的另种形式，它泛指具有个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳提升下放负载，绞车般包括驱动部分工作装置辅助装置等几部分。对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分般与绞车工作装置联接在起，直接驱动工作装置对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。击取.，级精度等级中等冲击取，冲击较大不变位时取较大值。小齿轮的齿形系数小齿轮的传动转矩额定功率，小齿轮转数般为第级即电机转数，实验齿轮的弯曲疲劳极限，按级中等质量要求选取齿宽系数，齿宽与小齿轮分度圆直径的比值。则取圆整内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算分度圆的压力角齿顶高系数纵向间隙系数模数的选取齿轮接触疲劳强度计算小轮分度圆直径，由下边公式齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置.小轮齿数取大轮齿数.齿数比传动比误差.小轮转矩.载荷系数使用系数，查表取动载系数，查表取.齿间载荷系数，由表取.齿间载荷分布系数，查表取.载荷系数材料弹性系数查表取.节点区域系数查图取.重合度系数由推荐值，则齿轮模数，取圆整小轮分度圆直径圆周速度取.标准中心距.齿宽.大齿轮齿宽小齿轮齿宽分度圆直径基圆直径.齿顶圆直径式中当，时.齿根圆直径全齿高.中心距.齿轮强度校验Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，.节点区域系数，取.，查图，取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力.式中使用系数，中等冲击，查表取.动载系数，级精度，查表取.计算接触强度的齿向载荷分布系数取.计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数,查表取.计算齿面接触应力的基本值，许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，取.计算接触强度的寿命系数，取.润滑油系数，取.工作硬化系数，.速度系数，取.粗糙度系数，取.尺寸系数，取则.故接触强度通过。Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取法向模数，取载荷系数式中使用系数。取动载系数。取.齿间载荷系数，取.齿间载荷分布系数，取.弯曲强度的重合度系数式中齿形系数。取.应力修正系数。取.重合度系数。制动器的要求安全可靠动作迅速有效结构简单重量轻尺寸小安装使用及维护方便。制动器的类型带式制动器抱闸式制动器盘式制动器。制动器的选择带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器。外抱带式制动器，结构简单紧凑，包角大，般接近。与带式制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动操作的小型设备制动中。外抱带式制动器常用于中小载荷的起重运输机械中，手把是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动起转动还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母的作用是与调节螺栓起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架紧固成体。制动器与钢带之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座及丁字板与钢带之间是用钢制铆钉铆接在起，其目的是为了增加坚固性.底座绞车底座系由铸铁制成。电动机轴承支架及容纳刹车丁字板的垫片均用螺栓固定在底座上，底座上还装有保护罩。零部件设计组成减速轮系的各齿轮的主要技术参数及尺寸如下.前两级内啮合标准齿轮的几何参数齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定，内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。传动比.第级传动齿轮模数模数由强度计算或结构设计确定式中综合系数，齿轮为级精度等级冲钢丝绳缠绕层，绳圈间隙取，滚筒缠绳宽度.时，钢丝绳中心的缠绕直径为.，取平均值.，则每层平均缠绳长度约为，缠绕层大致可容绳。单层缠绕时，每分钟绳速可用如下公式计算式中单层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径减速器的减速比单层缠绕时钢丝绳的绳速，电动机的额定转速。计算减速器的减速比在同电机转速下，钢丝绳缠绕层数不同，则绳速不同。经计算，在减速器的减速比为时，为.考虑到绞车对绳速要求不高，减速器的减速比可确定为左右，具体可按减速器结构布置要求确定。最终最大绳速最小绳速由实际减速比确定。各级传动比大致分配如下.，.，前两级采用内啮合齿轮，第三极采用固定的行星齿轮传动。绞车总体结构设计绞车总体结构图如.所示。各主要组成部分的结构特征如下。.卷筒装置卷筒系由铸钢制成，其主要作用为在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套，装在电动机端盖伸出部分上的单列向心短圆柱滚子轴承Ⅰ即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。第组内齿轮传动副中的马达齿轮用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮相啮合。内齿轮的柄孔中，用键及弹性挡圈固定有轴齿轮，支持和两个单列向心球轴承Ⅱ装在偏心齿轮架上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。而齿轮架则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮支撑在两个单列向心球轴承Ⅱ中，轴承Ⅱ装在大齿轮架中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连接，同时还用六个螺栓固定在卷筒边上见剖面。第三组行星轮系中，轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮与轴齿轮太阳轮相啮合即可经由两个单列向心球轴承Ⅲ绕小轴自行回转，又可在大内齿轮中公转。大内齿轮侧用三个螺钉钉在径向与滑盘相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘有密封的毡圈，防止灰尘侵入及润滑油外溢。大内齿轮的另侧用六个螺栓这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油与挡盘固定在起。,调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言方案设计.方案两级内齿轮和级行星齿轮传动.方案二涡轮蜗杆传动.方案三液压泵液压马达传动.方案比较总体设计.电动机的选择与校核.传动系统的设计计算与校核确定钢丝绳最大工作静拉力钢丝绳强度校核计算减速器的减速比绞车总体结构设计.卷筒装置.卷筒的主要结构参数.制动装置制动器的要求制动器的类型制动器的选择.底座零部件设计.前两级内啮合标准齿轮的几何参数.确定各主要参数传动比第级传动齿轮模数内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算齿轮接触疲劳强度计算齿轮强度校验行星轮传动设计.齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定.确定各主要参数传动比行星轮数目载荷不均衡系数配齿计算太阳轮分度圆直径计算变位系数.几何尺寸计算.啮合要素计算传动端面重合度传动端面重合度.齿轮强度验算外啮合内啮合齿轮轴的结构设计.齿轮轴的材料选择.轴直径的初步估算.轴的结构设计行星轮轴输出轴和输入轴直径.行星轴直径.输出轴直径.输入轴直径联接普通平键联接.主轴上的平键联接.键联接的强度校核行星架及齿轮架结构设计.行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架的技术要求.齿轮架的结构设计轴承.轴承选型减速器铸造机体结构尺寸.铸造机体的壁厚主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求维护及修理.润滑.维护.修理毕业设计总结致谢参考文献摘要本次设计的题目是吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构简单重量不大移动方便，而被广泛应用于矿山地面冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。绞车的主要特点为结构尺寸和重量较小钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便启动平衡稳故障率低常见故障易处理维护方便。本设计方案的主要特点该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。本次设计主要对两级内啮合传动和级行星轮传动滚筒结构制动器等进行了详细的设计。关键词调度绞车行星齿轮行星传动内啮合传动.,.,.