1、“.....年后这些产品相继被淘汰，并对苏联绞车进行了改进，于年进入自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计了摆线齿轮绞车和少齿差传动绞车。徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动的绞车，些厂还设计试制了的调度绞车，徐州，淮南，锦州矿山机械厂又相继设计试制了功率为，的调度绞车。回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前直使用的是仿制老产品，八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车，主要针对效率极低的球面蜗轮副，慢速工作和快速回绳的等环节进行根本的改进。矿用小绞车标准方面，年制定了调度绞车部标准。年制定了回柱绞车部标准。年对上述两个标准进行了修订，其标准为，。国外矿用小绞车使用很普遍，生产厂家也很多。苏联，日本，美国，瑞典等国都制造矿用小绞车。国外矿用小绞车的种类和规格的比较多。比如调度绞车牵引力从.到.动力有电动的液动的和风动的。工作机构有单筒，双筒和摩擦式。传动形式有皮带传动，链式传动，齿轮传动，蜗轮传动，液压传动，行星齿轮传动和摆线齿轮传动等......”。

2、“.....发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小，重量轻，结构紧凑方向发展向高效，节能，寿命长，低噪音，机多能通用化，大功率，外形简单，美观，大方方向发展。国内外水平对比.品种国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车规格较少，品种多而乱，也较繁杂，没有统标准。.型式从工作机构上分，国外有单筒，双筒以及摩擦式三种，我国只有单筒种形式。从原动力上分国外有电动的，风动的以及液压驱动的，我国只有电动的和少量风动绞车的结构示意图见图。绞车的工作原理为图绞车的结构示意图绞车的动力源为防爆电动机，通过联轴器联接电动机的轴和蜗杆轴，通过蜗轮蜗杆减速后再通过两级齿轮减速装置使得传动比达到此绞车需要的传动比，最后由二级齿轮减速装置的低速齿轮用螺栓和滚筒联接使动力传递给滚筒使得滚筒按照需要的速度卷起钢绳牵引柱子，达到绞车的功能这即为绞车的工作原理技术规格与参数型慢速绞车主要由以下个部分组成.电动机.底架.蜗轮蜗杆减速器.两级齿轮传动......”。

3、“.....平均提升力电动机型号功率转速传动比电机的计算和选取根据资料可知卷筒的线转速为.米秒由此可以推算卷筒的角速度卷筒卷筒则卷筒的拉力功率为整个机械的传动效率为.电动机的工作功率为根据机电液设计手册单级蜗轮蜗杆传动比为，齿轮的传动比为，根据资料得知绞车的传动为蜗轮蜗杆减速器和两对齿轮减速。则整个机械的传动比为.由此得知电动机的转速范围为电动机由于目前我国煤炭产量已达亿多吨，居世界第三位。开采方法以矿井为主.由于矿井中瓦斯含量较高，有些矿井甚至是超级瓦斯，过去国内没有较好的防爆系统，所以井下只好使用非防爆型绞车，采用加强通风措施等方法，以防止瓦斯爆炸事故的发生。这样既不经济，又不安全。煤炭部规定，井下使用绞车必须是防爆型的，所以现在使用的绞车都是必须限期达到防爆要求。由于该绞车应用于矿山所以使用防爆型电动机在根据电动机的工作功率选用型电动机，其性能参数见表.表电动机的技术参数型号功率转速总的传动比为取......”。

4、“.....。.计算各轴的运动和动力参数结构示意图见图。图结构示意图各轴的转速各轴的输入功率各轴的输入转矩为各轴的参数见表.表各轴的相关参数轴功率转矩转速传动比效率电动机.蜗轮蜗杆的设计和计算选用蜗轮蜗杆的原因是因为它结构紧凑，工作平稳，无噪声，冲击振动小而且能够得到很大的单级传动比由于其需要的总传动比为比较大选用的是圆柱蜗杆传动。选值当量摩擦系数假设查表.知取其中间值当量摩擦系数.当量摩擦角.选取值在图.上传动比为的线上去点查导程角.传动啮合效率中心距的计算蜗轮转矩.使用系数查表.电动机均匀平稳，工作机轻微冲击取.弹性系数根据蜗轮蜗杆副查表.得转速系数.寿命系数接触系数由图.线查得接触疲劳极限查表.线查得接触疲劳最小安全系数自定.中心距.传动基本尺寸蜗杆头数.取蜗轮齿数模数.取蜗杆分度圆直径根据机械设计查表.得知为保证蜗杆具有足够的强度所以蜗杆直径取大点取蜗轮分度圆直径导程角.蜗轮宽度.取蜗杆圆周速度.相对滑动速度.当量摩擦系数由表.查得......”。

5、“.....因为合格轮齿弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度由表.查出弯曲疲劳强度最小安全系数自定.许用弯曲疲劳应力为.轮齿最大弯曲应力因为合格蜗杆轴扰度验算轴惯性矩.允许蜗杆扰度蜗杆扰度.因为合格合格温度校核传动啮合效率.钢绳制造工艺是成熟的，其材质可靠，因此，新钢绳般很少存在质量上的缺陷矿山使用旧钢绳除外。另外，安全系数是以电动机过载时的出力经计算求得的，已偏于安全。因此，取.则许用安全系数等于.所确定的许用安全系数与提升设备主钢绳安全系数相比，似乎偏低，这可能引起人们的担心。但应但看到，目前国内外钢绳钢绳计算理论尚不完善。对于提升钢绳，实际上计算时仅仅注意到钢绳的静载荷绳重与终端载荷，而钢绳中产生的动载荷是用增大安全系数来抵偿。因此，安全系数选择比较大。其实也是个约略的数值，不能钢绳中发生的实际过程。而回柱绞车钢绳拉力般属于静拉力，因此，钢绳工作时仍然是安全的。回柱绞车设计计算安全系数由下式求得整条钢绳破断拉力钢绳在卷筒最内层拉力式中取钢绳整条破断拉力......”。

6、“.....后者小于前者。下面以换算系数表示两者之间的关系。钢绳破断拉力总和整条钢丝绳破断拉力钢绳破断拉力总和对于各种结构的钢绳，换算系数是不同的。它与绳股内钢丝间接触形式点，线，面，捻距大小及钢绳结构等因素有关。钢绳的结构越复杂，绳中钢丝数越多，则有捻制所造成的破断拉力损失越大。回柱绞车选用钢绳为型，其换算系数为整条钢绳破断拉力钢丝破断拉力总和在式中，取钢丝绳在卷筒最内层静拉力，因为，在回柱过程中，可能出现最大静拉力是在最内层此拉力远大于标准中规定的额定拉力。此拉力可由下式求得式中电动机额定功率，千瓦查样本值传动总效率卷筒最内层钢丝绳速度米秒电动机过载系数。因为所以式中最外层绳速，米秒卷筒直径，米在卷筒缠绕层是所增加的缠绕直径。般取.钢绳直径在卷筒上缠绕层数。则卷筒最内层转速为钢绳在最内层的拉力整条钢绳破断拉力整条钢绳破断拉力钢丝破断拉力总和回柱绞车设计计算安全系数由下式求得整条钢绳破断拉力钢绳在卷筒最内层拉力.所以是合格的......”。

7、“.....代入式便得计算安全系数，若其值大于许用安全系数.，则所选用的钢丝绳就是安全的。卷筒直径的确定所有矿用绞车不论是缠绕式或者是摩擦式的，其卷筒直径都是根据预先规定的卷筒直径与钢绳绳直径的比值确定的。因为，绳中产生的弯曲应力直接与卷筒直径，钢丝绳直径以及钢绳结构有关。弯曲应力为式中钢丝绳弹性模数卷筒直径钢丝直径与钢绳结构有关的系数。显然，为降低弯曲应力，在钢丝绳直径以及其材料确定后，增大卷筒直径对于提高钢丝绳寿命是很有益的。回柱绞车虽属于钢绳缠绕式机械，但钢绳的主要作用，不是牵引载荷不断地运动，而是作为个弹性杆，将卷筒的圆周拉力作用在支柱上，而且回柱时只有几秒钟。因此，钢绳不需要连续不断地往卷筒上缠绕，钢绳的主要破断形式不是疲劳断丝，国外对值也没有明确规定。为确保安全，有不因为这个比值选的过大而增加机体，建议选用所以选择卷筒直径为毫米，满足要求。各类零件的设计和强度计算.引言根据设计方案提供的技术规格和设计参数......”。

8、“.....通过设计计算，确定了以蜗轮蜗杆减速器以及两极齿轮减速和调速机构的各部分结构尺寸，对其主要部件的强度进行了校核。求矿用小绞车在工作能力，工作效率，节能，使用寿命方面得到应有的改进，尽快克服目前调度绞车牵引力小，回柱绞车双速牵引快速回绳，用行星齿轮减速器替代效率极低的球面蜗轮副减速器。并要求具有“机多用”的功能，简化矿用小绞车设备的生产，管理和维护，减少投资费用，使矿用小绞车尽早实现统化，系类化，标准化。回柱绞车主要性能参数的确定钢绳拉力在顶板压力作用下，究竟需要多大拉力才能回柱放顶，目前还没有完整的计算力理论。这是因为在回采过程中影响顶板压力的因素颇为复杂。般情况下是靠实践经验来掌握回柱放顶周期，并制定包括放顶的步矩和时间在内的合理作业的正规循环。般来说，顶板悬露的时间短，则其压力小容易控制顶板。反之，则打乱了正规循环作业，顶板悬露时间长，则压力大，支柱受力也大。国内回柱绞车参数系类标准中规定，钢绳拉力有三档即，吨，吨，吨。但是，对钢绳拉力的涵义......”。

9、“.....产品设计方法很不统。回柱绞车属于多层缠绕式工作机械。通过钢绳把拉力传递到支柱上。作为钢绳名义来历，他必须是包括最外层和最内层在内的各层钢绳必须具有的最小拉力值。显然，旦电动机功率以及机械的结构确定后，以最外层拉力最小。因此把最外层拉力定为回柱绞车的名义拉力是合理的。如果以中间层或者最内层拉力定位名义拉力进行绞车设计，将导致外层拉力小于绞车名义拉力。显然这是不合理的。因此这部绞车的钢绳最外层拉力为。钢绳绳速因为钢绳在绞车卷筒上为多层缠绕，钢丝绳的并不是恒定不变的，而是随着缠绕层数的增加而增大。为了与钢丝绳拉力相适应，应以最外层速度作为绞车钢绳的名义速度.米秒。钢绳速度是影响回柱放顶作业生产率的主要因素之，回柱放顶作业时间长，则影响正规循环，延缓回柱放顶时间，顶板压力大，给回柱绞车增加困难。但是，回柱生产率不仅仅决定于钢绳速度。因为，在回柱放顶作业过程中，大量是辅助作业时间。因此，回柱放顶作业的组织工作与操作熟练程度等同样起着重要的作用。另外......”。