调高功率为，牵引功率，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机载式，适用于采高,煤层倾角的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，媒质硬或中硬，能截割定的矸石夹层，工作面长度以为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求可再有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质不超过，空气湿度不大于在时的情况下可靠的工作。型采煤机机身上分为左右电牵引部中间电控箱左右截割摇臂五大部份机身之间采用液压螺母和高强螺母联接，简单可靠，拆卸方便，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相联结。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。主要特点该机功率大机身矮多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。采用积木式组合使各部件间相互独立，更换方便。各部件间联结采用高强螺母液压螺母，螺栓联结，不易松动。截割电机，牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。本机无底拖架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，牵引与行走做成体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身高度。整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。中则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距圆整齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适齿根弯曲强度足够齿轮和齿轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小齿轮齿数大齿轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图.齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得.查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距圆整齿宽大齿轮轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适齿根弯曲强度足够齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.图.型行星机构太阳轮内齿圈行星轮行星架该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比.根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为.截割部传动计算图.截割部传动系统各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅶ轴.各轴功率计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴Ⅶ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴Ⅵ轴.Ⅶ轴截割部齿轮设计计算齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下计算过程及说明计算结果选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得它由调高泵站机外油管左右调高油缸和液压制动器等组成。其中。泵站布置在右电牵引部内，液压制动器布置于左右电牵引部内，调高油缸布置在机身下。泵站由调高电动机单泵集成块过滤器制动电磁阀压力表高低压溢流阀等组成。调高回路的主要功能是使滚筒能按司机所需的位置工作，调高回路的动力由调高电动机提供，调高油缸调高阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在调高系统排油路设置高压溢流阀作为安全阀，调高压力。液压制动回路的压力油回油路设置低压溢流阀，为制动器压力及调高电磁反向阀所用压力，为保证液压制动器打开，在制动回路设置低压溢流阀，调定压力为.，它由二位三通电磁阀，液压制动器，低压溢流阀及其管路等组成，制动电磁阀在集成块上，通过特定管路与安装在左右电牵引部上的液压制动器相连。调高电动机该电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，可适用环境低于，且有甲烷或爆炸性煤尘的工作面。调高油缸两只调高油缸设置在靠煤壁侧机身下方，油缸的活塞杆与摇臂的小支臂，缸体与左右牵引部下面分别用销轴联结，已实现左右滚筒的调高，调高油缸由液力锁缸体，活塞杆和活塞等组成。齿轮泵该泵为型齿轮泵，体积小重量轻结构简单工作可靠。过滤器在辅助液压系统中，设有过滤器个，安装在右电牵引部泵站中，采用网式滤芯，型号为，其流量为。压力表采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中工作状况，因此在泵站中安装有高低压压力表，分别显示调高及控制油源的压力，为防止表针剧烈振动而损坏，压力表表座中有阻尼塞。手动换向阀本机设有两只手动换向阀，其内部结构和性能完全样，均为型三位四通换向阀，阀中弹簧是使阀芯复位，此时无压力油进入油缸，用手直接操作确定阀的工作位置，使压力油进入油缸，使其伸缩实现摇臂的升降。电磁阀本机选用隔爆型电磁换向阀作为制动电磁阀，当采煤机启动时，制动电磁阀待电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内外摩擦片分离，牵引进入进行状态，当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器内外摩擦片贴紧，采煤机被制动。㈤辅助装置由左右行走箱滑靴组拖缆装置冷却喷雾管路系统机身联结截割滚筒机外液压管路组成。在采空区侧行走轮组行走轮导向滑靴行走轮轴承芯轴等组成。在煤臂侧滑靴组，用螺栓销子固定在左右牵引部下面。拖缆装置拖缆装置由拖缆架，连接板销电缆板等组成，当采煤机沿工作面运行时，拖拽并保护缆和水管使用电缆夹来承受，这样使电缆，水管不受力磨损小，同时还能防砸及拖拽平稳且阻力小，在工作面刮板输送机的电缆槽内可靠的来回拖动。拖缆装置固定在电控箱前面右上部，以便电缆能顺利进入电控箱，电缆和水管进入工作面后安装在工作面输送机的固定电缆槽内，在输送机的中点在进入电缆槽并安装电缆夹，故移动电缆和管的长度的半略有多余。喷雾冷却系统采煤机工作时，滚筒在破煤和装煤过程中，会产生大量煤尘，不及降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响，因此，必须及时降尘，最大限采煤,截割部,设计,毕业设计,全套,图纸概述.采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪