构操作机构主要由空程滚筒操纵手柄工作滚筒操纵手柄拉杆短杆长杆和连杆等部分组成。这是两套组装在起的杠杆操纵机构。空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时，通过相应的长杆或使拉杆向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动反之操纵手柄向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。.辅助闸辅助闸主要是由铜丝石棉带闸瓦接头支座弹簧活塞把手和把座等部分组成。绞车工作时，只有个滚筒缠绕钢丝绳处于工作状态另个滚筒却响应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动滚筒的惯性，会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在滚筒的出绳口处引起乱甚事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个滚筒的轮缘上各安装个辅助闸，其作用就是以定的制动力抵消浮动滚筒的惯性力矩，般情况下这个辅助闸始终闸紧滚筒轮缘，使滚筒旋转始终具有定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动滚筒停止放绳。辅助闸的力矩般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座用螺钉固定在绞车架上。把座和支座之间为螺纹配合。带偏心的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞向左移动，压缩弹簧，使接头推动闸带作用在卷筒轮缘上，产生定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常情况下，辅助闸手把就被调整在定的位置不动，使卷筒轮缘上始终具有定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把逆时针转动，使弹簧松开，此时闸带只以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。.传动系统绞车的传动系统如图所示。电动机启动后，经减速器内齿轮，使绞车主轴转动。主轴上取轴段直径为，选用型圆锥滚子轴承，尺寸为。取齿轮距箱体内壁的距离为，考虑倒箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，则该轴段的长度为.轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型普通平键联接，平键的尺寸为为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是采用过渡配合保证的，因此轴段的直径尺寸公差取为。.确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩处的圆角为，轴端倒角取。.轴的强度校核求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，从手册中查取轴承型圆锥滚子轴承的宽度为，因此轴的支承跨距为。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，两齿轮中心截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。这两截面处的及的数值如下。求支反力水平面由上面两式得.垂直面由上面式子得弯矩和水平面垂直面合成弯矩扭矩.当量弯矩.校核轴的强度轴的材料为钢调质。由表查得，则即，取，轴的计算应力为.轴承的选择与校核.求轴上的转矩求作用在齿轮上的力选取的是圆锥滚子轴承型轴上齿轮的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下，方向如图所示圆周力径向力轴向力求支反力水平面由上面两式得.垂直面由上面式子得合成支反力轴承的派生轴向力为接触角轴承所受的轴向载荷因.轴承的当量载荷因因轴承寿命因,故应按计算式中轴的转速温度系数载荷系数轴向当量载荷基本额定载荷代入.合格.花键的选择与校核矩形花键的齿数通常为偶数，设计时，按联接处的轴径从标准中选取相应的规格，选取。计算时，假设载荷沿键的工作长度均匀分布，各齿面上压力的合力作用在平均直径处，为了考虑花键各齿间实际载荷分配不均匀的影响，计入系数，则当花键传递工作转距时，静联接挤压强度条件条件分别为式中载荷分配不均匀系数，般取花键齿工作高度，为倒角尺寸花键的平均直径，许用挤压应力，取齿数.代入得符合要求行星轮的设计.工作滚筒行星机构设计齿轮材料热处理工艺及制造的确定太阳轮和行星轮的材料,表面渗碳淬火处理,表面硬度为,齿面接触,试验齿轮齿根弯曲疲劳极限中的说明得许用弯曲应力由式得弯曲疲劳极限查图得弯曲寿命系数查图得尺寸系数查图得安全系数查表得.则故.齿轮的其他尺寸名称代号计算公式小齿轮惰轮大齿轮基本参数法向模数齿数法向压力角齿顶高隙数顶隙系数.螺旋角几何尺寸分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径齿根圆直径.基圆直径.端面压力角啮合尺寸中心距轴的设计.轴的确定与校核.求轴上的转矩求作用在齿轮上的力轴上齿轮的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下，方向如图所示圆周力径向力轴向力.确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按式初估轴的最小直径，查表，取可得.轴的结构设计拟订轴上零件的装配方案装配方案如图所示按轴向定位要求确定各轴段直径核长度轴段该轴段安装滚动轴承。考虑轴承同时承受径向力和轴向力，选择圆柱滚子轴承。取轴段直径为，选用型圆锥滚子轴承，尺寸为。取齿轮距箱体内壁的距离为，考虑倒箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，则该轴段的长度为轴段该轴段安装齿轮。齿轮左端采用轴环定位，右端采用套筒定位。取轴段直径为。已知齿轮轮毂宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，轴段的长度应略短于齿轮毂孔宽度，取轴段取齿轮左端轴肩高度，则轴环的直径。查设计手册中的轴承标准，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，否则将轴环分为两个轴段。轴段长度为。轴段该轴段安装齿轮。齿轮左端采用轴环定位，右端采用套筒定位。取轴段直径为。已知齿轮轮毂宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，轴段的长度应略短于齿轮毂孔宽度，取。轴段该轴段安装滚动轴承。考虑轴承同时承受径向力和轴向力，选择圆柱滚子轴承。.钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径卷筒是结构外径减速器的设计.传动装置的运动和动力参数的确定.减速器传动比要求高低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近且，其中为前级传动比，为后级总传动比。由式取则减速器各轴转速式中电机输出转速高速轴转速过渡轴转速低速轴转速。.减速器各轴实际功率式中电机输出功率高速轴功率过渡轴功率低速轴功率齿轮传动效率滚子轴承传动效率。.减速器各轴输出转矩.行星轮的动力参数行星轮总效率为.则中心轮处的功率为中心轮转距高速级传动装置的运动和动力参数计算.选择齿轮的材料查表小齿轮选用调质大齿轮选用正火.按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度,参考表,表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小齿轮齿数在推荐值中选大齿轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内，故合适小齿轮转距由式得载荷系数由式得使用系数查表取动载荷系数查图得初值.齿向载荷分布系数查图得.齿间载荷分布系数其初值在推荐值中初选由式得.查表,得.则载荷系数的初值.弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数查图得.螺旋角系数得.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图得应力循环次数由式得则查图得接触强度的寿命系数不允许有点接触得硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查取故的设计初值为法面模数查表取中心距圆整取分度圆螺旋角小轮分度圆直径的计圆周速度与估取的很接近，对的取值影响不大，不必修正取.齿间载荷分配系数.查表得.载荷系数.小轮分度圆直径取大齿轮的分度圆直径齿宽大轮齿宽小轮齿宽取.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数查图得小轮.，大轮.应力修正系数小轮.大轮.重合度系数由式得,型耙斗式,装载,毕业设计,全套,图纸前言．绞车的简介型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机减速器带式制动闸空程滚筒工作滚筒辅助闸和绞车架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的个卷筒用来缠绕工作钢丝绳称工作滚筒，另个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳称空程滚筒。当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧些速度就快些，相反就慢些。两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。.主轴部件绞车的主轴部件主要由工作滚筒和空程滚筒内齿圈行星轮架绞车架行星轮中心轮主轴和轴承等部分组成。绞车主轴穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮。工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上，同时支承在相应的滚动轴承上。内齿圈的外缘就是带式制动闸的制