参变量按问题的物理结构分优化控制问题和非优化控制问题按模型所包含方程式的特性分线性规划非线性规划二次规划和几何规划等按变量的确定性性质分确定性规划和随机规划。优化设计的发展根据优化设计特点和应用的发展概况，可归纳为如下几个方面来考虑优化设计方法的发展早在世纪，即出现黄金分割法和分数法的维搜索法的基本思想，到本世纪年代才从数学上完成严格证明。本世纪年代提出线性规划和梯度法，年代出现多维非线性约束规划的罚函数法。年代，各种优化方法的提出达到个高峰，并在理论上有重大突破，还出现了批商品化的优化方法软件，对推动应用起了很大作用。进入年代，原来留下的难题和应用中提出的新需求取得重要进展。我国第本“最优化计算方法程序汇编”于年出版在“六五”和“七五”规划中相继研制了优化方法程序库专门处理混合离散规划的程序和专著也已出版。此外还有些散见在有关著作和期刊中的方法程序。所有这些，对发展我国机械优化设计应用所必须的优化方法程序已具备良好的条件。建立数学模型的发展建立正确实用的数学模型是优化设计成败的关键。但在建模方法和技巧方面远远落后与优化方法的发展，其原因是优化方法的发展才推动优化设计的应用，且应用的早期只限于简单的零部件。由于建模与具体设计对象密切有关，机械设计又具有较强的个性，使建模理论时还难以形成。年代国际上出现些建模专家，但对机械优化设计缺乏具体的指导作用。年代，国际上每年举行次数学建模学术会议，在数学建模方面已有实质性的进展。作为中资源库的发展目前主要限于分析计算校核和绘图功能，是设计后期的重要工作。如何构思设计本身，向设计的前沿渗透，是的发展方向之。作为设计过程来说，当设计方案和原理初步形成，采用优化设计可以在确定结构参数过程中评价方案的优劣和技术性能的满足程度，是解决设计本身向设计前沿的个桥梁或过渡。应向图示化集成化标准化和智能化发展，逐步达到设计自动化。作为资源之的优化设计和模型库，也应与此相应发展。优化技术在工程中的应用工程技术的的优化问题可分为静态与动态两类。静态优化问题也称参数化优化问题，是在定范围内选取些参数，使问题的性能指标达到最优值，常用于在定的最优目标下，确定工程问题的最佳操作和设计参数。动态优化问题是选择个或几个函数，使问题的性能指标达到最优值，常用于在定的最优目标下，确定些函数应具有的最佳变化规律。来减小成本。然后，使用工具箱根据限制条件对目标函数进行求解。优化的种类发展和应用在人类活动中，要办好件事指规划设计等，都期望得到最满意最好的结果或效果。为了实现这种期望，必须有好的预测和决策方法。优化方法就是各类决策方法中普遍采用的种方法。六十年代以来，最优化技术进入了蓬勃发展的时期，主要是近代科学技术和生产的迅速发展，提出了许多用经典最优化技术无法解决的最优化问题。为了取得重大的解决与军事效果，又必将解决这些问题，这种客观需要极大地推动了最优化的研究与应用。另方面，近代科学，特别是数学力学技术和计算机科学的发展，以及专业理论数学规划和计算机的不断发展，为最优化技术提供了有效手段。机械优化设计应用的发展历史，经历了由怀疑提高认识到实践收效，从而引起广大工程界日益重视的过程。从国际范围看，早期设计师习惯于传统设计方法和经验设计。由于产品设计质量要求日益提高和设计周期要求日益缩短，传统设计已越来越显得不能适应工业发展的需要。设计师为了掌握优化设计方法，需要在优化理论建模和计算机应用等方面进行知识更新此外，在年代，计算机价格昂贵，企业家要考虑投入与产出的效果，故当时在应用实践方面多数限于高等院校研究所和少数大型企业中开展。从年代到年代，计算机价格大幅度下降，年轻代设计师茁壮成长，优化设计应用的诱人威力，市场竞争日益激化，作为产品开发和更新的第关是如何极大地缩短设计周期提高设计质量和降低设计成本已成为企业生存的生命线，从而引起广大企业和设计师的高度重视。特别是以及计算机集成制造系统的发展，使优化设计成为当代不可缺少的技术和环节。用优化设计方法来改造传统设计方法已成为竞相研究和推广并可带来重大变革的发展战略，优化设计在设计领域中开拓了新的途径。现在，最优化技术这门较新的科学分支目前已深入到各个生产与科学领域，例如化学工程机械工程建筑工程运输工程生产控制经济规划和经济管理等，并取得了重大的经济效益与社会效益。近年来，为了普及和推广应用优化技术，已经将各种优化计算程序组成使用十分方便的程序包，并已进展到建立最优化技术的专家系统，这种系统能帮助使用者自动选择算法，自动运算以及评价计算结果，用户只需很少的优化数学理论和程序知识，就可有效地解决实际优化问题。虽然如此，但最优化的理论和计算方法至今还未十分完善，有许多问题仍有待进步研究探索。可以预测，随着现代技术的迅速发展，最优化技术必将获得更广泛更有效的应用，它也必将得到更完善更深刻的进展。优化问题的分类在工程优化原理和方法的应用领域，主要是优化设计优化试验和优化控制三个方面。根据优化问题的不同特征，可有不同的分类方法。五．工作速度高，调速性能好，工作平衡，效率高。起升机构采用绕线电机，电磁离合换档的两节变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达。回转和大车行走机构设有液压离合器。从而实现制动平稳，冲击小，工作方便。六．水平臂低，小车变幅。该塔机采用水平臂架，锤悬挂在起重小车上，靠小车在架臂上水平移动实现变幅，与主动臂塔机相比，工作平稳，安装方便，幅度利用范围广，利用起重性能充分发挥扩大建筑物材料构件的堆放范围，是使于现场施工总平面图的布置。七．各种安全装置安全，各机构设有制动器，可保证工作安全可靠。塔机设有起升高度限位器，起重限制器，大车行走机构限位器，塔身回转限位器等安全装置。八．司机室独立侧置，视野好，工作空间大，给操作者创造了良好的工作环境。九．使用方便，维修简单。塔机的电力控制系统及所有配套件，均为容易购置性能良好的国产元件，工作安全可靠，故障率低，维修简单，塔机安装仅需汽车吊环就能实现，方便迅速。十．塔机无集成电环，避免了有集成电环时，雨淋受潮短路漏电，常出故障的特点，同时方便司机上下进出。．起重机的技术性能表技术性能表机构工作级别起升机构回转机构牵引机构行走机构起升高度行走式加压重固定无压重固定附着式.最大起重为.幅度最小幅度.最大幅度.起升机构塔机工作方式各种工作方式倍率速度起重量回转机构塔机工作方式各种工作方式速度.牵引机构速度行走机构速度平衡重臂长重量.工作温度轴距轨距表起升速度与最大起重量操作档位关系起重量起升速度表起重性能幅度起重量变幅机构的设计.设计步骤选择传动方案钢丝绳的选择和校核卷筒的设计和绕绳系统的计算电动机的选择蜗轮蜗杆减速器的设计.设计过程选择传动方案选用蜗轮蜗杆减速器进行传动，其优点是能得到较大的传动比，结构紧凑传动平稳和噪音较小等，而缺点是传动效率低。钢丝绳的选择和校核钢丝绳的选择采用圆股钢丝绳，其优点是其股丝直径较粗，抗性较好柔软耐磨。钢丝绳破断力的总和。钢丝绳工作时所受最大拉力。安全系数.钢丝绳破断力换算系数.所以查表选钢丝绳直径。钢丝.，钢丝破断力总和，钢丝绳公称拉强度为,所以选定钢丝绳.右交。,塔式起重机,机构,毕业设计,全套,图纸型塔式起重机变幅机构摘要塔式起重机是种塔身竖立而起重臂回转的起重机械，。它具有适用范围广，回转半径大，起升高度较高效率高操作简便，安装和拆卸较为方便等特点。目前在我国建筑安装工程中已得到广泛应用，特别是在高层工业和民用建筑中，已成为种必不可少的施工机械。我对塔式起重机方面的书籍进行参考和了解，结合已学专业基础知识，理解融合，并运用对变幅机构进行仿真模拟设计，对工作装置进行参数优化。变幅机构设计建立变幅机构的数学模型选用约束优化方法中的二次序列规划法进行设计优化编写计算机程序准备必要的工作机构的设计初始数据并上机计算最后对计算机求得的结果进行必要的结构强度精度分析,最终完成本课题的研究关键词塔式起重机，变幅机构，二次序列规划第四章总结与展望参考文献致谢附录引言.国内外塔机的水平和发展趋势塔机简介塔式起重机是种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型的起重机高。塔式起重机在高层工业中和民用建筑施工的使用中直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度缩短工期降低工程造价起着重要的作用。在我国，塔式起重机的生产与应用已有多年的历史，经历了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。世纪年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联及东欧些国家的塔式起重机，并进行仿制。这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。世纪年代，由于高层超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速可控硅调速涡流制动器。在回转和运行机构中安装液力耦合器等。世纪年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度起重量和起升高度均有了显著的提高。为了满足市场个方面的要求，塔式起重机又向机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高品种增多的新阶段。世纪年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有等自升式塔式起重机。这些产品在性能方面已接近国外年代的水平，这时期的最高年产量达台。世纪年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。在世纪年代初，吊臂长度超过的较少，年代吊臂长度已能做到。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到。般来说，专用的大型塔机有着广阔的潜在市场，它们可以用于工业企业摩天大楼石化或核电的建筑工地。然而，这些方面应用的实例数量有限，而且在现代起重行业中大型塔机还必须与大型的轮胎起重机履带起重机以及其它起重机械进行竞争。公司的塔机，从年到年共制造了台，但曾使用过的只有少数几台，主要原因是自从前苏联的切尔诺贝利核电站发生事故以来新的核电站工程数量锐减，而这种•的下回转塔机是专为建造核电站设计的。公司当初决定设计这种型号的塔机，是因为没有其它的起重设备可供选择。在年，自行式起重机的起重能力还不能与公司的大型塔机匹敌，然而时至今日已出现了些可与之竞争的产品。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长般为，可以接长到。例如，公司的型自行式起重机，具有长的主臂的副臂以及的超级起重，能够覆盖塔机幅度时的起重量。不过公司产品在幅度时的起重量，只有在幅度时才能达到。但是跟大型塔机比较，等大型轮胎起重机和履带起重机具有对场地预处理的要求少，安装时间短机动性好等点。由于大型自行式起重机起重能力的增加以及它们相对低廉的工作费用，使市场对大型塔机的需求相应减少，但塔机仍在些场会被选用，年它被用于挪威的个石油井架结构工程。在意大利的核电站和海上工程中，由于特殊的工作需要而使用了大型立柱式动臂塔机，它的最大起重量在幅度时为，并装有能安装平衡重的超级起重用后立柱。目前在锅炉房等大型工程项目的建设中经常需要把重达的部件提升到左右的高度。这导致起重机向超级的提升范围发展，对塔机来说是个重要的机会。的是种•的塔机，它经常被用于这样的项目。许多大型塔机的设计始终停留在图板上，这不仅因为现代化的大型工程并不多，而且也因为市场在不断变化。今天市场上有许多大型的自行式起重机可供选择，起重机行业已经推向租赁，用户希望备适用于所有的工程，对于塔机来说，这意味着最适用的起重力矩在•的范围。然而在高层的钢结构建筑方面，塔机仍然是不可替代的，在这个领域里，•的塔机占统治地位。它们是唯能够在困难处境下进行安装作业，把的部件安全吊装到位的起重机械。或许公司是大型动臂式塔机的最有