制系统力限器显示控制记忆通讯及单缸顺序伸缩自动控制。由于国外工程机械起步较早，形成了成熟的配套件体系。如力士乐的泵马达阀起升回转行走机构贝林格的主阀先导阀平衡阀哈威的主阀先导阀平衡阀的变速箱分动箱凯斯兰的桥的力限器等等。配套厂能与主机厂协作密切，联合开发，再加上主机厂家的专有技术，能形成很强的核心竞争优势，能够保证主机性能的发挥和可靠性的提高。.汽车起重机产品的发展趋势自年代以来，国外工程机械进入了个新阶段，目前我国汽车起重机在工程机械的发展趋势是在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继续完成提高整机可靠性。技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，在集成电路微处理器微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。努力完善产品的标准化系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能环保方向发展，可靠性安全性舒适性环保性得到了高度重视。向大型化和微型化方向发展。借鉴国外工程机械产品的发展趋势，并结合我国实际，我国的科学技术水平不能与国外相提并论，所以我们必须在产品质量产品开发产品创新上下大功夫才能与国外大型公司竞争。我国工程机械产品的发展走势应是系列化特大型化系列化是工程机械发展的重的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。.汽车起重机液压系统功能组成和工作特点汽车起重机液压系统般由起升变幅伸缩回转支腿和控制六个主回路组成。从图可以看出，各个回路之间具有不同的功能组成和工作特点起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵换向阀平衡阀液压离合器和液压马达组成。起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大中型汽车起重机般都设置主副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重合流吊重以及单独共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式。图.汽车起重机各回路工作状态图.汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，世界能源的不断短缺，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高深尖高效节能的液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。汽车起重机液压系统般由起升变幅伸缩回转控制五个主回路组成，本文通过对起升控制二个主回路现状的分析来探讨其发展趋势。．起升液压系统对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求节能高效可靠以及微动性平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速重低速和节能的效果。.操纵控制系统机械式操纵是汽车起重机最简单最广泛使用的种操纵方式，液比例操纵系统在我厂己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵阀马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟量大价廉的元件在国内也广泛使用。采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套选型弹性套销柱联轴器，标准孔径，即轴伸直径为。.键的设计本设计用到的键是减速器输出端与联接用到的键，设计的键为材料为号钢的普通平键。此时挤压条件是.式中键与轴槽的接触高度，为键高尺寸查有关设计手册键的工作长度型，型，型，为键宽尺寸查有关设计手册许用挤压应力查许用挤压应力表得解得所以键的设计符合强度要求。本章小结本章主要介绍了轴的设计及校核，同时也对轴承和健进行了选择。第章起升机构的液压系统设计.液压传动应用于汽车起重机上的优缺点优点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。所以型汽车起重机决定采用液压传动的形式。.液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构机构三个环节。其中动力源主要是液压泵传输控制装置主要是些输油管和各种阀的连接机构执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵马达回路是起重机液压系统得.卷筒的厚度按经验公式计算，对于铸铁卷筒，.对于钢卷筒，。然后进行强度校核，铸铁壁厚不宜小于。这里取材料为钢，筒壁厚为。.滚筒体受力分析滚筒体作简支梁，两端支撑的端盖在水平及垂直面内均为铰支。作用在筒体上的载荷有钢丝绳对滚筒的张力圆周驱动力以及钢丝绳轴向位移产生的轴向力，该力与前两项的相对比值较小，故忽略不计，滚筒筒体受力及分析见图.。图中起升拉力，圆周驱动力，滚筒所受之扭矩，弯矩.正应力，图.卷筒受力分析.剪切应力，.合成应力，滚筒强度校核圆周驱动力.钢丝绳张力.扭矩.弯矩.正应力.剪切应力.将计算的值代入式.本章小结本章主要介绍了卷筒的结构和材料的选择，几卷筒的主要尺寸，为以后的设计做好铺垫，同时也对卷筒进行了强度校核。第章轴的设计计算及强度校核.按扭矩初算轴径.轴的材料的选择，确定许用应力选用号钢，正火处理,.按扭转强度，初步估计轴的最小直径.其中.图.轴圆整为。轴承和键采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定，轴伸处用型普通平键与小齿轮联接，实现周向固定。.轴的结构设计径向尺寸的确定从轴段开始逐渐选取轴段直径，起固定作用，并且与蜗轮配合，取起轴向固定作用，取，查机械零件设计手册选定轴承型号为，与相同，取。与小齿轮配合，不且起轴向定位作用，取。轴向尺寸的确定根据结构取取轴长段,对定位轴肩.,取整则。根据轴承，端盖和伸出距离取两轴承的中心的跨度为，轴的总长为。轴的强度校核选用钢，调,汽车起重机,卷筒,机构,及其,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程序控制和自动伸缩，改变了以往不能油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在国内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。国内汽车起重机的发展趋势主要的发展趋势应该有以下几点扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。增大起重力矩。目前我国生产的汽车式起重大多是吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分。所以增大其中力矩迫在眉睫。增加起重机功能。随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种和使用，这些都为未来起重机的发展打清了方向。全力打造自己的品牌。目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快.国外汽车起重机发展趋势及应用情况国外工程起重机从整体情况分析，领先国内年不同类型产品有所不同。随着国外经济发展速度趋于平稳，工程起重机向智能高性能灵活适应性强多功能方向发展。以下基本上不生产，产品向高附加值大吨位发展，如利勃海尔公司汽车起重机基本退出市场，目前市场主导产品为全地面起重机，最小吨位是，而