意向合同，能在较短的时间形成规模化生产效果。对现有畸形不断完善改进，并做好售后服务工作，保证该机在生产中发挥出应有的生产能力。图型悬臂式掘进机.国内外掘进机发展情况国内掘进机的发展情况我国于年开始掘进机的研制工作,最初是仿前苏联产品,机身轻,功率小,性能差,未广泛应用.世纪年代初期到年代末,这阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础.这阶段掘进机的主要特点是使用范围越来越广,切割能力逐步提高,有切割夹岩和过断层的能力.由世纪年代末至今,重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,可以根据矿井生产的不同要求实现部分个性化设在许用区内，可用。用机械设计手册单行本机械传动分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则所以.计算传动的变位系数因为所以.几何尺寸计算由表计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径分别是中心轮内齿轮和行星轮的齿数。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高，取齿顶高系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选计算各个齿轮的齿根高齿根系数取标准值各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽宽度齿宽系数圆整后取.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核校核用参数如下接触应力基本值式中节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力。齿面接触应力式中齿轮单对齿啮合系数使用系数动载系数接触强度计算的齿向载荷分布系数接触强度计算的齿间载荷分配系数。强度条件可知齿面接触强度满足要求。中心轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本值式中复合齿形系数螺旋角系数。齿根应力式中使用系数动载系数弯曲强度计算的齿向载荷分布系数弯曲强度计算的齿间载荷分配系数。齿轮的弯曲极限应力式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限试验齿轮的应力修正系数弯曲强度计算的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数弯曲强度计算的尺寸系数。许用齿根应力式中弯曲强度的最小安全系数。强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。行星轮齿面接触强度校核同中心轮，齿面接触强度满足。行星轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本值齿根应力齿轮的弯曲极限应力许用齿根应力强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。.根据接触强度计算确定内齿轮材料根据，选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。由于所算的内齿轮，在分别计算的高速级和低速级中分度圆直径和齿低高直径相同，而齿顶高也接近相同，在考虑到内齿轮的作用下，可以把高速级和低速级的内齿轮做成个整体，对整个减速器的影响可以忽略。同时可以简化加工数量和安装过程，同时可以更好的保证减速器的同心性。.验算传动的齿面力式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限试验齿轮的应力修正系数弯曲强度计算的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数弯曲强度计算的尺寸系数。许用齿根应力式中弯曲强度的最小安全系数。强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。行星轮齿面接触强度校核同中心轮，齿面接触强度满足。行星轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本值齿根应力齿轮的弯曲极限应力许用齿根应力强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。.根据接触强度计算确定内齿轮材料根据，选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。行星减速器齿轮低速级设计计算和校核.配齿计算由表，取，由于距可能达到的传动比极限较远，所以可以不检验邻接条件。确定各轮齿数，按机械设计手册单行本机械传动行星轮传动中配齿公式进行计算。所以式中行星轮低速级减速比行星轮低速级中心轮齿数行星齿轮齿数组合中低速级行星轮齿数行星轮低速级内齿轮齿数行星轮低速级行星轮齿数。采用不等角变位，可取或若取，则，由机械设计手册单行本机械传动可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，预计适用啮合角在。为提高传动承载能力，宜取，且与公因数相符，预取。.按接触强度初算传动的中心距和模数确定低速级输入转速式中电动机输入转速高速级减速比。确定低速级输入功率式中电动机输入功率型行星齿轮传动效率输入转矩式中低速级输入转矩低速级输入功率低速级输入转速。设载荷不均匀系数在对传动中，中心轮传递的转矩式中中心轮转矩载荷不均匀系数。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度中心轮和行星轮取齿宽系数，载荷系数按机械设计手册单行本机械传动齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数齿数比载荷系数齿宽系数许用接触应力。模数取则传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距圆整值.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角所以.计算传动的变位系数用机械设计手册单行本机械传动校核而且的截割电动机是构成截割臂的部分，除须符合的有关规定外，其外形机壳结构机械强度连接方式冷却方法以及防尘防水程度都必须适应掘进机作业的要求。.电动机的选择根据艾克霍夫公司实验资料对于的煤岩，取，利用能耗法比能耗的实验数据估算截割功率。式中比能耗截割头摆动速度截割深度截割头平均直径。通过计算得知电动机的功率选用，选用掘进机用隔爆型三相异步电动机。表电动机技术数据型号功率额定电压转速效率功率因数额定转矩冷却方式工作制绝缘等级重量外壳水冷.方案分析方案如图所示为，为使得受载均匀,高速级行星架悬浮,低速级太阳轮悬浮。由于输入轴转速较低,般小于,振动主要在行星架悬浮的高速级,因此把低速级当成高速级的外部负载。图设计行星传动时，正确选择结构布置的意义远比审计普通定轴传动的大。结构布置选择不当时，不但可能丧失在外廓尺寸和重量方面的优点甚至可能得到不利于使用的传动。此方案更适合掘进机工作的要求，所以用该方案作为本设计的传动系统方案第章型掘进机截割部的传动装置的设计.行星减速器齿轮的设计计算行星减速器齿轮传动比的分配考虑到掘进机的工作条件选用型行星齿轮减速器，它具有效率高体积小重量轻结构简单，制造方便，传动功率范围大而且轴向尺寸小等特点。减速器使用直齿轮，高速轴与电动机直接联接，电动机功率。转速低速轴转速。.总传动比.各级传动比用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材料齿面硬度相同，则取所以式中中间变量行星轮数目分度圆的齿宽系数齿面工作硬化系数载荷分布系数接触强度的载荷系数。查机械设计手册单行本机械传动得行星减速器齿轮高速级设计计算和校核.计算查表选择行星轮数目，取，由于距可能达到的传动比极限较远，所以可以不检验邻接条件。确定各轮齿数，按机械设计手册单行本机械传动行星轮传动中配齿公式进行计算。所以式中行星轮高速级减速比行星轮高速级中心轮齿数行星齿轮齿数组合中高速级行星轮齿数行星轮高速级内齿轮齿数行星轮高速级行星轮齿数。表行星轮数目与传动比的关系行星轮数目传动比范围采用,掘进机,截割部,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次设计的目标是对掘进机截割部减速器进行设计,提高减速器性能，只使用齿轮传动实现大的传动比，保证掘进机截割机构的尺寸适应掘进工作的要求。首先对掘进机进行概述，介绍国内外的发展状况，再通过对传动比的分配，以及齿轮轴轴承的计算方法进行计算，然后对齿轮轴轴承进行校核，最后简单说明了掘进机的安全和维护。通过本次设计，了解到掘进机截割能力大，机体稳定性好，运行安全可靠等有点，还对其主要技术特性，各机构组成，机械传动有了定的认识。并对国内外的掘进机发展有了定了解，对以后的工作有了很大的帮助关键词悬臂式掘进机行星减速器太阳轮行星行星减速器齿轮的设计计算行星减速器齿轮传动比的分配行星减速器齿轮高速级设计计算和校核行星减速器齿轮低速级设计计算和校核.行星减速器输入输出轴的设计计算行星减速器输入轴的设计计算行星减速器输出轴的设计计算.行星减速器用轴承的校核行星减速器齿轮用轴承的选择和校核行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章日常检查及安全维护.日常检查.安全维护结论致谢参考文献附录附录第章绪论.掘进机的作用掘进机是全断面开挖隧洞的专用设备，它利用大直径转动刀盘上的刀具对岩石的挤压滚切作用来破碎岩石。美国罗宾斯公司在年开始生产第台掘进机。年代以后，掘进机有了较快的发展。开挖直径范围为。在中硬岩中,用掘进机开挖大断面隧洞，平均掘进速度为每月。美国芝加哥卫生管理区隧洞和蓄水库工程，在石灰岩中开挖直径.的隧洞，最高月进尺可达。美国奥索引水隧洞直径.,在页岩中开挖，最高月进尺达。隧洞掘进机开挖比钻爆法掘进速度快，用工少，施工安全，开挖面平整，造价低，但机体庞大，运输不便，只能适用于长洞的开挖，并且本机直径不能调整，对地质条件及岩性变化的适应性差，使用有局限性。世纪年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第台掘进机,美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力物力财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有多家公司,先后研制了近百种机型。年，中国引进日本三井三池公司掘进院进行技术鉴定，转为批量生产，并在年获得国家优质产品金奖年月根据多年的经验和先进技术对原进行技术改造，同年生产出新型掘进机。具有连续切割，装载，运输等功能。截割头可以伸缩，伸缩行程装载部采用低速大扭矩马达驱动弧齿三齿星轮方式，第运输机采用低速大扭矩马达驱动双边刮板链运输方式行走部采用马达加减速机驱动，履带采用套筒滚子链，履带与履带架之间有支重轮具有内外喷雾除尘系统有提高机器稳定性的支撑装置电器系统保护功能齐全，截割电机为双电机,可实现双电压供电等特点。悬臂式掘进机广泛用于矿山井下巷道掘进交通和水下隧道掘进以及其他工程的洞穴开掘.在全国煤矿中,巷道掘进量年均万,其中机掘约占万.金属矿化工矿山巷道掘进量年均万,机掘量为零.到年,约有万的掘进工程量.型悬臂式掘进机图是中国自行研制的功率最大生产能力最高的煤半煤岩巷道掘进机，对推动煤矿综合机械化掘进技术的发展具有重要意义。该机具有以下突出特点．整机采用低矮型紧凑结构，总体设计合理，构思先进．截割能力强，工作稳定性好，工作振动小，可截割硬度高．截割行走装运传动系统承载能力大