（图纸+论文）ST5063TQZ清障车改装设计（全套完整）

图.臂架起重机型清障车.国内外清障车的发展现状清障车创始于公路交通非常发达的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。

当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。

构布置简便，易于布置比较复杂系统质量较小较大建造高度较低较高油压特性较差较好工作寿命磨损大，易损坏，工作寿命短不易磨损，工作寿命长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好系统耐冲性较好较差直推式举升机构结构简单，较易于设计。

但由于是油缸直接顶起车厢，为了达到定的举升角度，往往需采用多级油缸，而为了提高整车的稳定性，又常采用双油缸结构。

这样易导致油缸泄漏或双缸不同步，进而造成车厢举升受力不均。

目前，该类举升机构主要用于重型自卸汽车。

连杆组合式举升机构利用三角形连杆机构的放大特性，减小了油缸行程，同时还能借助于连杆系的横向跨距来加强卸货时的稳定性，只需采用单级单缸的油缸型式就可满足要求。

因此，该类举升机构制造工艺相对简单，在生产实际中获得了广泛应用。

油缸前推式举升机构适用于中重型自卸汽车油缸后推式适用于中轻型自卸汽车。

综上所述，对于背式清障车，本文选用油缸后推式举升机构。

该种举升机构通过底板相连推动车厢，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷举升支店在底盘中心附近，受力状况较好。

油缸是液压系统执行元件，也是上述举升和倾卸两大机构的直接动力来源。

通常油缸分为活塞式和浮拄式两类。

活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低。

浮拄式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并具有短而粗伸缩长度大使用油压高，易于安装布置等优点。

浮拄式油缸又分为单向作用式与双向作用式。

双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。

直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。

.液压系统的类型和特点液压系统的类型和特点见表.。

表.液压系统的类型和特点液压系统的类型特点按主要用途分液压传动系统以传递动力为主液压控制系统注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数如行程速度位移量和位置转速或转角的准确控制为主按控制方法分开关控制系统系统由标准的或专用的开关式液压元件组成，执行元件运动参数的控制精度较低私服控制系统传动部分或控制部分采用液压伺服机构的系统，执行元件的运动参数能够精确控制比例控制系统传动部分或控制部分采用电液比例元件的系统。

从控制功能看，它介于四幅控制系统和开关控制系统之间。

但从结构组成和性能特点看，它更接近于伺服控制系统数字控制系统控制部分采用电液数字控制阀的系统。

数字控制阀与伺服阀或比例阀相比，具有结构简单价廉抗污染能力强稳定性重复性好功耗小等特点，在微机实时控制的电液系统中，它部分取代了比例阀或伺服阀工作，为计算机在液压领域中的应用开辟了新的方向.液压系统的组成液压系统的组成液压系统通常由三个功能部分和辅助装置组成，见表.。

表.其与主车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，其斜面尺寸如图.所示。

。

如果加工上述形状困难时，可以采用如图.所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。

对于钢质副车架对于硬木质副车架到副车架在汽车底盘上布置时，其前端应尽可能地往驾驶室后围靠近。

形角形形图.副车架前端的三种形式图.为散装水泥运输车的罐体副车架相对于汽车底盘的安装位置，在满足轴荷分配的前提下，其中不宜过大，留足空压机的位置即可为副车架的前端离主车架拱形横梁的距离，般在之内为固定副车架的前面第个型螺栓距拱形横梁的距离，般控制在的范围内。

钢质副车架硬木质副车架图.副车架前端简易形状图.副车架的安装位置.本章小结本章主要进行的是基本尺寸参数的确定以及质量参数的确定以及道路清障汽车副车架的设计与分析。

研究了截面尺寸形状以及副车架安装位置。

第章液压系统设计道路清障车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能。

道路清障车液压系统般主要包括托举液压系统液压卷筒液压系统。

本次道路清障车的改装设计主要偏重于机械机构的设计与分析，而其液压系统所采用的油泵油缸液压阀等液压系统元件均为高度标准化系列化与通用化且由专业化液压件厂集中生产供应因此在改装设计中只需要进行液压元件计算选型。

其主要内容包括油缸的直径与行程油泵工作压力流量功率以及各种相关控制阀的选型等。

.举升机构形式的选择举升机构分为两大类直推式和连杆组合式，它们均采用液体压力作为举升动力。

直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。

该机构布置简单结构紧凑举升效率高。

但由于液压油缸工作行程长，故般要求采用单作用的级或级伸缩式套筒油缸。

按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置和后置两种，如图.所示。

前置式油缸支在车厢前部，油缸的举升力较小，油缸行程较大，般用于重型自卸汽车上，油缸则通常采用多级伸缩油缸。

后置式油缸支在车厢中部，油缸行程较小，油缸的举升力较大，多采用双缸双柱式油缸。

在相同举升载荷条件下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，但油缸活塞的工作行程长后置式的情况则与前置式的相反。

前置式后置式图.直推式举升机构的布置常用的连杆组合式举升机构布置有两种油缸前推式和油缸后推式，如图.所示。

铰支座车厢油缸三角臂图.连杆组合式举升机构油缸前推式油缸后推式直推式和连杆组合式举升机构的综合比较见表.表.直推式与连杆组合式举升机构的综合比较类别项目直推式杆系倾卸式结在专用汽车底盘或总成选型方面，般应满足下述要求适用性对货运车用的总成应适应货运要求，保证货运安全无损对乘用车用的总成应适于乘客的需要。

达到乘座安全舒适对各种专用改装车的总成应适于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计，例如各种取力器的输出接口等。

可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，且同车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。

先进性所选用的底盘或总成。

应使整车在动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。

而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。

方便性所选用的各总成要便于安装检查保养和维修。

处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。

在选用专用汽车底盘时，除了上述因素外，还有以下两个很重要的方面是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本小很大约部分，定要考虑到用户可以接受。

这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场企业能否增加效益等问题。

二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时将底盘供货。

目前国内市场上底盘的种类多品种全，国产底盘可供选择的品种很多，如东风解放庆铃江铃依维柯江淮黄河跃进斯太尔北方奔驰等知名品牌均可做为清障车的底盘，因为江淮货车价格便宜，市场保有量大，维修方便，所以选取江淮汽车厂的型的二类底盘。

表.底盘参数底盘型号详细参数轴数轴距轮胎数轮胎规格.前轮距后轮距燃料种类柴油弹簧片数乘驾人数轴荷.总体布置本次设计的清障车为平板式清障车，其主要由底盘副车架托盘托臂液压系统工具箱等组成。

平板清障车各部分结构的功能副车架是各个上装部件的安装基础，能够将各部件的集中载荷均匀地分布到底盘车架上，改善底盘受力状况。

托架是托盘滑动，托臂托举等作业的支撑骨架。

托盘在托架轨道上被油缸推着前后滑动托架油缸推动托架实现托盘倾斜托架后部安装托臂来完成各种托举作业。

托盘是清障车参与救援工作的主要部件。

托盘向后滑移，并倾斜合适角度，尾部支腿靠地。

此时绞盘可将故障车辆顺利牵引到托盘上来，借助各液压油缸的伸缩动作，托盘收回原位，完成驮载作业。

托臂是清障车参与救援工作的关键部件，对故障车辆的托举牵引工作主要通过托臂来实现。

借助于各液压油缸的伸缩动作，托臂能够实现折叠举升倾斜及伸缩等运动，从而完成各项清障救援任务。

，清障车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载本科学生毕业设计清障车改装设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名指导教师职称讲师黑龙江工程学院二年六月目录摘要第章绪论.课题研究的目的和意义.国内外清障车的发展现状.设计的主要内容第章清障车的分类及总体布置.清障车的分类.工作原理.二类底盘的选择.总体布置.本章小结第章清障车的结构与设计.基本尺寸参数的确定.质量参数的确定额定装载质量整车整备质量总质量.道路清障汽车副车架的设计与分析副车架的截面形状及尺寸副车架的前端形状及安装位置.本章小结第章液压系统设计.举升机构形式的选择.液压系统的类型和特点.液压系统的组成液压系统的组成液压缸的组成.油缸的选型与计算油缸直径及行程确定活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算缸体长度的确定.油泵的计算与选型油泵工作压力的计算油泵理论流量的计算油泵排量的计算油泵功率的计算.液压绞盘的设计系缆部分液压马达部分绞盘性能参数计算液压马达的性能计算.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算油管内径的计算.取力器设计.本章小结第章整车性能计算分析.道路清障车整车参数.动力性计算发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标的计算道路清障车整车动力性计算.燃油经济性计算.道路清障车稳定性计算道路清障车运输状态稳定性计算道路清障汽车载运时稳定性计算.本章小结.结论参考文献致谢摘要随着经济的发展，我们国家道路上的汽车不断地增长，而相应的则是越来越频发的交通事故，为了避免车辆的二次损坏，道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对些新车高档轿车，应必免因为作业中捆绑挤压以及运输对事故车辆的损坏，特别对些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进步损伤了改。

平板清障车作为专用清障车的种，它利用附加的液压绞盘液压举升装置托板能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制。

在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了平板清障汽车设计的总体方案，对底盘举升机构液压系统液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择。

并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。

确定了对背式清障汽车的总体参数。

此外，对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。

关键词清障车平板液压绞盘升降机构液压系统是开放性的综合产业。

汽车工业的发展是社会经济发展的必然，而经济社会的发展对汽车使用功能不断提出新的要求，是汽车更好的为经济发展服务，在社会经济不断发展和人民生活水平不断提高的双重要求下，专用车的出现更好的满足了客户的专业需求。

年我国公路通车里程已达.万公里，其中高速公路达.万公里，跃居世界第二。

随着京沈京沪西南出海通道等高速公路的开通，我国以五纵七横国道主干线为重点的国家公路主骨架已初步建成。

这为清障车的突飞发展孕育了广阔市场，作为“让大地的脉络更畅通”的使者清障车，要使其更能发挥安全快捷强而有力的道路清障优势，那么清障车底盘专用化重型化智能化作业附件实用性是清障车技术发展的必然趋势。

清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。

目前，国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。

二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。

往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。

二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。

由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。

现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱电瓶气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附