右齿面由个与中间平面相距为的工具母面包络而成，左侧齿面由个与中间平面相距为的工具母面包络而成。参看图。图蜗杆齿面成形原理如图所示，蜗杆左侧齿面与右侧齿面的成形原理基本相同，其不同之处在于其工作母面相对于中间平面的位置发生了变化，个在中间的上方，个在中间平面的下方，偏距都为，组成蜗轮轮齿的双滚子在其周向具有个夹角，而定义为蜗轮双滚子的齿周夹角，简称蜗轮齿工件安装在工件心轴上，随同工作台起旋转。后立柱和工作台装在同溜板上，可沿床身的导轨作水平方向移动，用于调整工件的径向位置或作径向进给运动。图外形.型滚齿机的传动和运动分析滚切直齿圆柱齿轮型滚齿机的传动系统如图所示。分析个传动系统，首先分析其运动的组成，有几个简单运动，几个复合运动，需要几条传动链。每条传动链应按下列次序分析确定末端件。列出计算位移，即两末端件的运动关系。对照传动系统图，列出运动平衡式。计算换置式。图型滚齿机传动系统主运动传动链两末端件电动机电机转动滚刀主轴滚刀转动。计算位移电动机转速电，滚刀主轴转速η。记作电动机η主轴运动平衡式是传动链中速变速箱的传动比。导出换置公式转速调整可由速变速箱来实现，速变速箱的可变传动比为滚刀的转速选定后，可以由换置公式计算出的值，并由此确定变速箱中变速齿轮的啮合位置，即可得到所需的滚刀转速。展成运动传动链两末端件滚刀主轴滚刀转动工作台工件转动。计算位移滚刀主轴转转时，工件转转。为滚刀头数，为工件齿数，记作滚刀工件运动平衡式合成是合成机构的传动比。加工直齿圆柱齿轮时，合成机构被锁住，故合成。换置公式即上式中挂轮，用于工件齿数在较大范围内变化时调整的数值，使其数值适中，以便于选取挂轮，根据值，可以有如下三种选择通常取或。当工件齿轮时，有可能大于，为避免在挂轮架处升速，增加噪声，取这时当工件齿数时，取，这时当工件齿数时，挂轮架的被动轮太大。取，。这时。轴向进给传动链两末端件工作台工件转动刀架滚刀移动。计算位移工作台每转转时，刀架进给移动齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。古代齿轮用手工修锉成形。年，意大利托里亚诺制造钟表时，制成台使用旋转锉刀切齿装置年，法国勒内制成了使用铣刀齿轮加工机床，并有切削齿条内齿轮附件年前后，英国怀特制造出第台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮机床。具有这性能机床到世纪后半叶又有发展。年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机专利以后经多次改进，至年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮问题。制成齿轮形插齿刀后，美国费洛斯于年制成了插齿机。二十世纪初由于汽车工业需要，各种磨齿机相继问世。年左右美国制成剃齿机年制成珩齿机。年代以后，现代技术些先进圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如大型机床上采用数字显示指示移动量切齿深度滚齿机插齿机磨齿机上采用电子伺服系统数控系统代替机械传动链交换齿轮用设有故障诊断功能可编程序控制器，控制工作循环变换切削参数发展了数字控制非圆齿轮插齿机适应控制滚齿机滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。年美国比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工直齿锥齿轮刨齿机年，美国比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮机床。由于汽车工业需要，年美国制造出带有两把刨刀直齿锥齿轮刨齿机，又于年制成弧齿锥齿轮铣齿机年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机年代研制成能把直齿锥齿轮次拉削成形拉齿机，主要用于汽车差动齿轮制造。年代为适应航空工业需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机从年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。型滚齿机.型滚齿机概述型滚齿机能加工的工件最大直径为，最大模数为，最小工件齿数为。这种滚齿机除具备普通滚齿机的全部功能外，还能采用硬质合金滚刀对高硬度齿面齿轮用滚切工艺进行半精加工或精加工，以部分地取代磨齿。为此，机床工作精度较高，有较好的刚度和抗振性。图是的外形图。图中立柱固定在床身上。刀架可沿立柱上的导轨上下移动，还可以绕自己的水平轴线转位，以调整滚刀和工件间相对位置安装角，使其相当于对轴线交叉的交错轴斜齿轮副啮合，滚刀安装在滚刀主轴上，作旋转运动。渐开线，但齿长方向不是直线，而是螺旋线。由于斜齿的齿长般只是大导程螺旋线的小段，故看上去轮齿是斜着排列，但不可忘记每个斜齿的导线都属于条螺旋线。形成母线渐开线的运动和传动链与滚切直齿时相同仅展成传动链中的合成机构有变化。由于形成的导线是螺旋线，即刀架的下降运动和工件的旋转运动复合成螺旋运动。此前工件因参与展成运动与具有旋转运动，而工件只有个自由度，所以和必须合成个运动之后再传给工件才行，称为附加运动。刀架和工件之间的复合运动保证刀架直线移动个螺旋线的导程时，工件的附加转动为转。这条内链即刀架丝杠合成工件，习惯上称它为差动传动链。当它与另条内链展成链要同时把两个运动传给工件时，将发生干涉。因此，必须在传动系统的恰滚齿机的合成机构是为差动轮系，图中来自滚刀的运动和来自刀架的运动分别由两点输入合成机构，运动合成后由点输出，传给工件。当位置设合成机构，如图所示。图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图如上所述，滚切斜齿圆柱齿轮时，除了滚切直齿的个传动链外，只增加了个差动链。滚齿机既要能加工直齿，又要能加工斜齿圆柱齿轮。因此，滚齿机是根据滚切斜齿轮的传动原理图设计的。当滚切直齿圆柱齿轮时，要将差动链断开其换置器官不挂挂轮使其不起作用对合成机构的结构上稍作变动，把机构自由度由二变为，消除其合成功能，只起联轴器的作用即可。总之，由于滚齿机运动复杂，故传动系统的组成也较复杂。它既含有外链内链，又含有合成机构。这比些传动系统只含外链的机床如普通铣床钻床，或虽含外链内链，但不含合成机构的机床如普通车床，更具有运动分析的代表性。工件的附加转动滚切斜齿圆柱齿轮时，为了获得螺旋线齿线，要求工件附加转动与滚刀轴向进给运动之间必须保持确定的关系，即滚刀移动个工件螺旋线导程时，工件应准确地附加转过转，对此，设工件螺旋线为右旋，当刀架带着滚刀沿工件轴向进给，滚刀由点到点时，为了能切出螺旋线齿线，应使工件的点转到点，即在工件原来的旋转运动的基础上，再附加转动。当滚刀进给至点时，工件应附加转动。依此类推，当滚刀进给个工件螺旋线导程时，工件应附加转转。附加运动的方向，与工件在展成运动中的旋转运动方向或者,滚齿机,无侧隙双,滚子,包络,蜗杆,加工,设备,装备,改装,设计,毕业设计,全套,图纸滚齿机无侧隙双滚子包络换面蜗杆加工设备的改装设计目录摘要绪论无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的传动原理.蜗轮的组成结构及其工作原理.蜗杆齿面的成形原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备.加工设备的特点.滚齿机的基本原理.滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚刀的安装.滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图工件的附加转动滚刀的安装.滚齿机的分类.滚齿机及其他齿轮加工机床的应用和发展型滚齿机.型滚齿机概述.型滚齿机的传动和运动分析滚切直齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮改装简析无侧隙双滚子包络环面蜗杆的工艺.工艺流程.切齿概述及零件建模.的特点和优势.的主要模块及其功能.改装后的的主要零件建模举列致谢词参考文献摘要无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是种综合了精密传动和动力传动的新型蜗杆传动装置，提出者期望利用该传动装置中双滚子的特殊传动以消除蜗杆传动的回程误差，从而使传动更加平稳，并提高传动精度。这种新型传动在诸多领域中具有较广的应用前景，然而这种传动目前还处于前期的试验阶段，因此针对这新型无侧隙双滚子包络环面蜗杆进行加工的研究具有重要意义，且对于推广这种新型传动也具有重要的作用。为此，本次毕业设计以无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备为主要对象，简要介绍了滚齿机的原理，并依据已有的环面蜗杆制造技术制定了相应的加工方案，对蜗杆齿面加工中的工件装夹对刀进行了简单分析，制定了无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的制造工艺和解决了相关的关键制造技术，根据制造工艺要求，对型滚齿重要传动方式在国防冶金造船建筑化工等行业得到广泛的应用。但是普通蜗杆传动具有以下显著缺点普通蜗杆传动为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，其共轭的两个非工作齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿间间隙，简称侧隙。为了保证蜗杆副正常啮合和传动此侧隙通常用以储藏润滑油并用来补偿传动所产生的热变性弹性变形制造和安装误差等。但是，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，同时影响传动的平稳性，其最大的缺陷在于明显降低了普通蜗杆的传动精度。普通蜗杆传动在传动过程中容易发生磨损，其原因在于传动副在共轭齿面处相对运动速度总大于蜗杆的圆周速度或者蜗轮的圆周速度，因此在任何位置接触点的相对运动速度都不会为零且始终处于滑动摩擦状态，即啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，从而会导致齿面的磨损发热和能量的消耗，这就使得普通蜗杆传动的摩擦损耗功率较大，传动效率降低，齿面磨损快，精度寿命降低。为了减少齿面磨损，蜗轮蜗杆机构经常使用昂贵的材料和良好的润滑装置，显然这样大大增加了成本。由此可见，普通蜗杆传动的以上这些缺点使其很难满足现代工业中高精度高效率传动的要求，尤其又是在些需要频繁正反转的蜗杆传动伺服驱动系统中，啮合间隙的存在将会引起较大的累积误差，严重影响整个系统的传动精度位置精度和动态响应特性。与此同时，普通蜗杆传动啮合齿面间的滑动摩擦，不可避免地存在齿面磨损较严重的问题。由于这种问题的存在，导致机器正常使用段时间后，其啮合间隙明显增大传动精度降低，甚至整个系统无法使用。因此，这些系统特别需要种传动间隙为零，最好是种能自动消除由齿面磨损产生的齿侧间隙的新型蜗杆传动装置，并期望有较高精度寿命及高啮合效率的优点。为了解决蜗杆传动中的侧隙问题，国内外学者做出大量研究，本文所涉及蜗杆是由王进戈教授提出的种无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动。而本次毕业设计旨在根据王进戈教授等学者的研究，进步拓展对无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工制造，并将现成的滚齿机进行合理的改装，使其能磨削加工无侧隙双滚子包络环面蜗杆的齿面，以期为这种新型蜗杆传动方式的推广起定的促进作用。无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的传动原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动副其主要特征之就是蜗杆齿面是以两个滚子面为原始母面次包络而形成的环面蜗杆，而蜗轮轮齿为两个能绕自身轴线转动的滚子，滚子的形状可以为滚柱滚锥球状等，在滚子间可以加入回转轴，从而使啮合面间的相对滑动基本上全部转换成相对滚动。.蜗轮的组成结构及其工作原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构，该传动机构的蜗轮由两半个蜗轮组成，滚子均匀分布在每半个蜗轮的周向，滚子可绕自身轴线转动如图和图所示双排滚子错位布置，其中排滚子与蜗杆左侧齿面啮合，另排滚子与蜗杆右侧齿面接触蜗杆左右齿面分别由位于主平面上方和下方适当位置处滚子包络而成通过调节两半个蜗轮轮体的安装位置，使滚子与蜗杆齿面始终保持接触，从而实现无侧隙传动如图和图。就单排滚子齿而言，工作过程中存在侧隙，从而保证了传动的正常工作和良好的润滑，但对整体而言，通过采用双排错位布置该传动机构消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度，其结构简单，便于加工制造，成本低，经济性好，能够用于精密分度精密传动和精密动力传动。所谓滚子是泛指回转体，可采用深沟球轴承滚针轴承等。图两个半蜗轮组成的蜗轮图蜗轮整体双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理，如图所示。该传动中蜗轮采用双排滚子错位