1、“.....动臂油缸和转斗油缸等组成，动臂端铰链在机架上，另端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。二．装载机的分类按行走装置分有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以专用底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好重心低，稳定性好重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。卸料方式分有前卸式，回转式，后卸式前卸式装载机的工作装置不回转，装料与卸料都是整机走动进行，作业过程中调车费时，但因结构简单，工作可靠，视野良好，因此应用最广泛。回转式装载机的动臂安装在转台上，铲斗在前端装料后，回转至侧面卸掉，装载时不需要调车，作业效率高，适宜于厂区工作。但结构复杂，回转卸载时偏心载荷较大，整机侧向稳定性不好。后卸载装载机是在前端装料......”。

2、“.....作业时不需要调车，可直接向后停在起后面的运输车辆卸载，作业效率高。但卸载时铲斗越过驾驶室不安全，只用于矿井下狭窄的场地。联接方式分为整体式铰接式整体式装载机的车架是个整体，利用偏转后轮同时偏转进行转向。铰接式装载机的车架有前后两部分组成，中间用垂直铰销联接，它通过连接前后车架的油缸推动前后车架绕垂直铰链相对转动折腰转向。由于前后车架折腰度大大约度，所以转弯半径小，可在半径比较小的场地作业。铲斗的额定量分小型.中型。三．装载机的作业方式装载机是循环作业式的工程机械。二偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。在般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。三偏转肋后轮转向般采用前后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小，机动性好前后车轮的转向半径相同......”。

3、“.....减小了后轮的行驶阻力。但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。四铰接式车架采用铰接转向铰接转向的铰销位置有以下三种情况铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。般多采用第种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能顺利通过。整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。第二种方案比第种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有定的空间，在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰，尤其是在最大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。六驾驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方......”。

4、“.....由于驾驶它在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，容易疲劳。另外因驾驶室在前车架上，而发动机变速箱等均在后车架上，所以操纵机构般只能采用电气压或液压操纵。公斤三转斗阻力矩转斗阻力矩是当铲斗插入科氓定深度后，用转斗油缸使铲斗向上翻起时，料堆对铲斗的反作用力矩。当用翻转铲斗来铲掘物科比如不考虑铲斗翻转的角加速度，在铲斗翻起最开始时刻静阻力矩具有最大值以。表元而当铲斗继续回转时，的数值迅速减小，回转到值时，即铲斗底板前线开始离开料堆坡面，这时静阻力矩为。，仅由铲斗中物科重量决定。翻起铲斗的静阻力矩肥随铲斗翻转角的变化，表示开始转斗时刻的静阻力矩，这时铲斗翻转角，表示铲斗离开科堆时静阻力矩，这时铲斗翻转角。第四章装载机的总体布置.装载机的总体布置原则．总体布置的内容总体布置内容应包括以下几个方面．确定各个部件在整机上的位置，并对外形尺寸提出要求．确定各部件之间部件与整机之间的连接方式．估算整机重量几重心位置，并对各部件的重量提出要求．布置各个操纵机构机棚驾驶室等．审核各运动件的运动空间......”。

5、“.....二．总体布置的原则总体布置时要考虑以下几条原则．保证整机的稳定性．结构紧凑并有较高的传动的效率．便于操作和维修，工作安全可靠．外形平整美观。三．总体布置的基准选择总体布置时，应注意以下几个基准选择．通过后桥中心线的水平面，为上下位置的基准面．以通过后桥中心线的垂直面，为前后位置的基准面．以整机的铅垂纵向对称面，为左右位置的基准面。四设计中应考虑的整机性能牵引性，是装载机在不同工作速度下所能发出的最大牵引力的性能。它影响到机子的工作能力与工作效率。牵引性能的好风是用牵引功率和牵引效率来评价的。它反映了装载机利用发动机功率进行工作的有效程度，是最重要的个性能指标。动力性，是反映装载机在行驶中，以不同档位工作时，所具有的加速性能，以及所能达到的最大行驶速度和爬坡能力的个性能。动力性能的好讯用动力因数来评价。经济性，是反映装载机在工作中燃树消耗是否经济合理的性能。它有两个指标是依牵引马力小时消耗的燃油克数，这个指标可以用来比较不同装载机的经济性的好坏，另个是作业中装卸每吨物料消耗的燃料这个指标可以用来核算作业的生产成本......”。

6、“.....因此不能用作评价不同装载机经济性能好坏的指标。稳定性，是装载机在坡道上行驶时不失去稳定和不倾翻的性能。,轮式,装载,机工,装置,设计,毕业设计,全套,图纸第章设计任务及要求．课题名称包括主要技术参数及要求型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容.额定载重量.柴油机功率整机重量.最大卸载高度最小卸载距离要求保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。二．课题内容几工作量.总体方案确定.工作装置结构形式分析.工作装置运动分析.工作装置性能分析.图纸设计.电算程序.译文机械设计类第二章装载机的应用与发展状况.轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采......”。

7、“.....不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。系列轮式装载机是种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖拉机前端加装载装置......”。

8、“.....亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置设计是通过看资料实物，通过初步分析计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进步的取舍和修改，以便确定较合理的方案。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。.装载机在地下开采中的应用地下矿的开采，包括开拓采准回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输通风排水的并巷工程，包括竖井斜井盲井井底车场，如水泵房变电室机修站火药库等，还有石门阶段运输巷道溜井等......”。

9、“.....前者如采区的运输巷道通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽拉底空间放矿漏斗等。回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。装载作业就是把开拓采准回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。般地说，这些巷道断面尺寸小长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低工作效率低成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之。.我国装载机的发展前景随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发，许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载机的国家企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。年......”。