弹簧筒和侧推千斤顶与梁体连接，以保证活动侧护板与邻架的固定侧护板靠紧。另种是两侧皆为活动侧护板。这种侧护板可以适应工作面开采方向变化的要求，有利于防倒和调架。型液压支架采用的是第种形式的侧护板。.底座底座的主要作用承受由立柱与连杆等传递的顶板载荷，并传递给底版是整个支架结构稳定性整体性的基础为支架辅助件，例如推移装置防倒防滑操纵阀架等提供依托与根基有定的挡矸与排矸能力便于人员操作与行走与工作面输送机等组成交替前移的支撑点，防止支架与输送机下滑。底座的结构型式特点与选择支架底座结构型式通常有三种类型，即整体刚性底座底分式刚性底座和铰接分体底座。此处选择底分式刚性底座，如图所示。底分式刚性底座能在定范围内适应底板不平度的变化，通常把底座制成左右对分式，用过桥连接。图底分式刚性底座过桥柱窝前连杆位置后连杆位置.推移装置液压支架推移装置是保证支架正常推溜和拉架，实现工作面正常循环作业的重要装置。在设计支架时，应根据支架结构和配套要求合理选择推移装置的形式，并充分保证支架推移装置对工作面条件和配套的适应性。推移装置的型式如表所示表推移装置千斤顶的型式型式特点适用条件普通式普通活塞式双作用千斤顶可为外供液式，也可为内供液式目前已很少直接用作推移装置，而多与反拉框架起使用，应用较广外供液式结构简单，应用广泛差动式千斤顶结构仍为普通型式，利用交替阀的油路系统，使其减小托输送机力用于直接拉架的方式，目前应用较少浮动活塞式千斤顶活塞可在活塞杆上滑动，使环腔供液时拉力与普通千斤顶相同但在活塞腔供液时，使压力的作用面积仅为活塞杆断面积，从而减小了推输送力广泛用于直接拉架方式，与短推杆等导向件起使用动作时间有定滞后，但般不影响使用推移装置般由推移千斤顶推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成，其功能连接型式见表。表推移装置的功能与主要连接型式功能将输送机推向煤壁，保证作业循环将液压支架拉向煤壁方向，及时支护顶板框架或推杆与底座导向通道共同作为支架输送机移动时的导向，起定的防滑作用连接型式直接连接端固定在支架底座般位于支架纵轴线上，另端固定在输送机或输送机底托架上。此时移架和推输送机都用个推移千斤顶移步横梁间接连接在推移装置与输送机之间加个移步横梁千斤顶仅与移步横梁连接。这种方式减少了支架与输送机之间的约束和影响比较机动，但结构复杂相邻支架或支架节连接这种方式般用于节式或各种类型的组合迈步支架。移架千斤顶位于主副架之间，多数分别与两者的底座相连，称为下移架机构。少数为顶梁之间相连，称为上移架机构。移架与推溜各用不同的千斤顶。推输送机千斤顶两端分别同支架与输送机相连，但数量可以减少，如布置个推移杆的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆两种。短推移杆式推移装置般采用浮动活塞式千斤顶或采用双作用千斤顶差动连接。这种推移装置结构比较简单紧凑。型液压支架所采用的推移装置为浮动活塞式千斤顶加短推杆连接方式为直接连接。这里采用的短推移杆，如图所示，结构简单可靠，重量轻，被广泛采用。支架推输送机的力应不大于输送机的设计推力，拉架力般应为支架重量的倍。支架移架速度应与采煤机截割牵引速度相适应。图短推移杆连接头短推杆推移千斤顶.立柱的设计本支架主要对立柱的设计进行详细的说明，其余的千斤顶如推移千斤顶侧推千斤顶前梁千斤顶等都采用相关手册上的标准型号和尺寸，故不再详细叙述。立柱是支架的承压构件，它长期处于高压受力状态，它除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压抗弯强度，良好的密封性能，结构要简单，并能作面的顶底板条件和支架架型进行选择。结构件的端面尺寸，应进行强度校核，满足要求才能投入生产使用。.顶梁顶梁的主要作用用于支撑维护和覆盖顶板，为工作面创造安全的工作空间将立柱的支撑力传递至顶板，并给予合理地分布对支架后部接近采空区的顶板起切顶作用对无立柱空间的顶板起支撑作用为护帮防倒装置等提供依托将顶板载荷通过立柱经底座传到底板。图顶梁的结构型式前梁后梁尾梁前梁千斤顶前梁伸缩千斤顶结构型式型组合支架的顶梁在设计过程中，参考了支撑式支架顶梁的结构型式。其结构型式如图所示。图为整体刚性顶梁，顶梁为整体，刚性大，承载能力较好。但对顶板的适应性差。图为铰接式顶梁，由前梁和后梁铰接而成，分别由前后排立柱支撑。其中图为全铰接式，它能适应顶梁上方前后顶板的变化，但当顶板出现凹坑时，顶梁易成人字形，影响支撑效果和切顶性能。半铰接式顶梁如图所示，它克服了全铰接式的缺点，当顶梁中部顶板出现凸起时，使前后梁向上翘当顶板出现凹坑时，由于交接点下部有平整碰头阻止，支架顶梁仍保持平整位置。图为刚性顶梁带铰接式前梁，顶梁由前后梁铰接。在铰接前梁安装有前梁千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使前梁上下摆角，适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。为了使冒落的顶板矸石滑向采空区，保护挡矸帘，还可以增加尾梁，如图所示。图为带伸缩前梁的刚性顶梁，伸缩千斤顶使前梁伸缩。由于前梁可以及时伸出支护刚暴露的顶板，从而允许固定顶梁减少长度。也可以用前梁千斤顶和伸缩千斤顶配合使用，使前梁既可以伸缩，也可以上下摆动。为了使支架结构简单，而且具有更好的支护能力。本支架采用图所示的结构。顶梁结构和断面形状各类顶梁都为箱式结构，般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂矸帘之用。在顶梁下面焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来，掩护式支架和支撑掩护式支架在顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。按顶梁的断面形状，还可以把顶梁分成如下结构形式闭式顶梁闭式顶梁为顶梁上下盖板与筋板焊接成封闭型，如图所示。种为立筋凸出型，如图所示，增加了焊接强度另种为立筋凹下，焊接后使顶梁平整，但焊接强度如前种，如图。开式顶梁开式顶梁结构如图所示。图顶梁闭式立筋型式图顶梁开式立筋型式开式顶梁的特点，可减轻顶梁重量，增强顶梁的抗弯强度。对于掩护式和支撑掩护式支架，为便于侧护板能自由伸缩，要在顶梁顶面上加焊块比侧护板稍厚的钢板，称为顶板，如图中，同时也增强了顶梁的结构强度。图顶梁断面本设计中的支架顶梁的型式如图所示。图支架的顶梁护帮铰接轴伸缩梁千斤顶顶梁.顶梁侧护板支架侧护板装置般由侧护板弹簧筒侧推千斤顶导向杆和连接销轴等组成。侧护板的主要作用挡矸。可改善顶梁与掩护梁的护顶防矸性能，隔离控顶区与采空区防止冒落矸石窜入工作面，减少冒矸形成的粉尘导向。在支架移架时起导向作用防倒调架。活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防倒与调架作用。侧护板的种类与选择顶梁和掩护面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右，支撑掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即.左右。在这里取底座长度为.。.顶梁长度的确定根据支架工作方式和设备配套尺寸来确定顶梁长度。支架工作方式对支架顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度有很大影响。先移架后推溜方式又称及时支护方式要求顶梁有较大长度先推溜后移架方式又称滞后支护方式要求顶梁长度较小。这是因为采用先移架后推溜的工作方式时，支架要超前输送机个步距，以便采煤机过后，支架能及时前移，支控新暴露的顶板，做到及时支护，因此，先移架后推溜时顶梁长度要比先推溜后移架时的顶梁长度要长个步距，般为。这里，采用滞后支护方式。顶梁长度计算掩护式支架顶梁长度计算顶梁长度配套尺寸底座长度掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距式中配套尺寸参考原煤炭部煤炭科学研究院编制的综采设备配套图册确定底座长度底座前端至后连杆下铰点之距支架由高到低顶梁前端点最大变化距离支架在最高位置时，分别为后连杆和掩护梁与水平面的夹角。经计算的支架顶梁长度为四连杆机构的确定四连杆机构的作用．梁端护顶鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。．挡矸鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁般做成整体箱形结构，具有定强度。由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。．抵抗水平力观测表明综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空区方向或指向煤壁方向的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。．提高支架稳定性鉴于四连杆机构将液压支架连成个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。四连杆机构在具有以上诸作用的同时，也有些缺点。首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加其次，由于四连杆机构对顶板产生个水平力又称水平支撑力，因此对支架的工作性能将产生不良影响。四连杆机构设计的要求.支架高度在最大和最小范围内变化时，如图所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度应小于或等于，最好为以下。.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，如图所示，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果钢和矸石的摩擦系数.，则.。为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取，在特殊情况下需要角度较小时，可提高后连杆下铰点的高度。.从图中可知，掩护梁与顶梁铰点和瞬时中心之间的连线与水平线夹角为。设计时，要使角满足的范围，其原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。.应取顶梁前端点运动轨迹双扭线向前凸的段为支架工作段，如图所示的段。其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板阻止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。从以上分析可知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的运动轨迹时，应尽量使值减小，取双扭线向前凸,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸第章概述采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的项战略措施。综合机械化采煤不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻繁重的体力劳动，改善工人的作业环境，保护工人的生命安全，是煤炭工业技术的发展方向。我国综采技术日趋成熟，不但生产水平，而且工艺水平已进入世界先进行列。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之，其重量约为综采设备总重量的，其费用约占综采设备总费用的。因此，为了降低成本，提高采煤的经济效益，世界各产煤大国都直在积极地开展液压支架的研究。.支护设备的发展历史煤矿支护设备是保证回采工作面正常生产和安全生产的重要设备之，也是煤矿工作面使用规模最大耗费资金最多的煤机产品。目前世界各国使用的煤矿支护设备主要是回采工作面单体支柱和回采工作面液压支架。单体支柱的发展历史世纪年代出现了木支柱，它是种古老而又简陋的支