1、“.....同时，其独特的传动方式和高格调的外观设计使其能在多种自动旋转门中占有席之地。从节能的角度比较方案的设计由于采用中轴转动，需要两台电机才能很好的进行驱动。而方案二的设计采用门体悬挂在圆形轨道上，只需要台同功率的电机就能很好的完成驱动。那么方案的设计就耗能较多，则不宜采用。从采用的控制系统上比较方案采用单片机控制系统虽然能很好的完成控制任务，但对设计者来说增加了很多的负担。它不仅要求进行控制系统的软件设计，还要进行较为复杂的硬件设计，其硬件包括些芯片连接，隔离放大电路的设计。这些在方案二中就很是简单，根本不需要太多的设计，因为方案二采用的是已有的控制系统。同时，方案的控制系据减速器配合尺寸进行设计。.转盘支架设计转盘支架是用来安装大齿圈的，下部用来连接滚轮，起到传递力矩的作用。支架是由六个形架组成，上部用螺栓连接齿轮，下部和滚轮的转轴连接在起，六个形支架分布在圆形轨道的两边边三个，它们和滚轮以及齿圈起组成个转盘。转盘支架的形的两边......”。

2、“.....边是为连接大齿圈的长边扁钢。两根扁钢是用焊接方式将两部分连接成直角形式。形支架长边的长度式.式中为转门内半径，为齿轮的内圆直径，为滚轮与支架连接垫片厚度。由于形长边长与齿轮连接螺栓要配合，那么可以取其螺栓孔直径为。则形架长边选用扁钢的宽度为,厚度选。此标准为文献热扎扁钢。形短边尺寸设计,如短边尺寸过大，易产生较大的力矩，不利于滚轮在门体上的稳定性。则可取孔轴线离长边距离稍大于滚轮的外圈半径即可。那么长度可按下式计算式.可取。齿宽根据安装滚轮螺栓的直径决定，滚轮的旋转轴直径为.，所以要在扁钢上钻的孔径。那么扁钢的宽度值不宜取得过小。根据热扁钢标准系列可取扁钢标准宽度为,厚度选。形长边孔中心面长度式.孔离孔的中心线长为式.形短边长度式.则转盘形支架结构尺寸如图.图.支架结构尺寸图.门体吊架设计门体吊架是连旋转接门体和滚轮的连接物，由个形架组成，每三个连接转门的边连接圆弧门型钢，每个吊架边连接滚轮的转轴，边连接门体框架型钢......”。

3、“.....使门体与滚轮起悬挂在轨道上，并起转动。吊架处连接螺栓的直径设计门体由六根吊架来承受其重量，那么此处的螺栓受到的拉伸应力，如图.。图.螺栓连接图则螺栓受的轴向载荷为式.根据轴向载荷的螺栓设计公式式中为工作拉力，为螺栓直径，为材料许用应力。选择螺栓的材料为性能等级为的螺栓，可查得材料的屈服极限为，取安全系数为.。则螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数，.。那么有式.由于计算出的螺栓需要直径较小，可能无法满足其它要求，则应将其值适当放大，以保证可靠性和安全稳定性。按照粗牙普通标准可选择直径为的螺栓来连接，既保证连接的可靠性又能保证门体较好的安装功能。吊架的尺寸设计形钢材尺寸，此尺寸部分与滚轮轴连接，其孔径是。长边的长度可合理设计为，短边尺寸可设计为，根据此尺寸可选择文献热扎不等边角钢作为材料。可选择不等边角钢为，做为制作吊架的材料。吊架螺栓尺寸位置设计由圆弧门部分要与吊架结合，那么螺栓孔轴线的位置为据分析，有如下等式式.式中为轨道的宽度......”。

4、“.....吊架连接滚轮的轴孔直径取孔轴线离端面距离取小于滚轮的半径，可取。连接门体的螺栓孔径取，则每个吊架的结构尺寸如图.。图.吊架结构尺寸图控制系统设计.控制系统的控制过程及其控制功能控制系统的控制过程分析控制系统主要是接受来自检测安全系统传感器的相关信号和门体的相关按钮信号，然后对这些信号进行处理后对门体的运转进行控制。门体的控制主要是门体转动的启停状态控制，旋转的转速状态控制，制动状态控制，锁门状态控制以及故障自动报警控制等。由于两翼自动旋转门要实现多种转速的变化，则要实现电机转速的控制，电机转速的控制可采用变频器来实现。控制器的控制信号通过变频器来控制电机的启停和转速变化。两翼自动旋转门的控制系统必须要求有高的可靠性，控制性能高，能适应较为多变的控制要求，控制器价格不能太高。控制系统的控制功能分析自动启停功能由红外传感器通知控制系统是否有移动物体接近或进入，以启动旋转门以常速自动旋转，或停止旋转门运行。自动定位停功能自动停止在锁门位置和密封位置停止......”。

5、“.....当两个信号同时输入时就要让控制系统输出对应信号使门体停止旋转,防止夹伤行人.防碰功能当人的步伐和门体的旋转速度不致时,人就会碰撞到对应的传感器,那么控制系统就应该输出对应信号使的门体停止旋转,以免门扇打到行人或是碰伤行人。残疾人调速功能自动转门设置有残疾人按钮，当残疾人通过时，按下该按钮，转门可以低速转动，待残疾人顺利通过后，转门自动恢复常速。紧急按钮自动转门设有紧急停止按钮，遇有特殊情况发生，需要转门停止旋转时，可按下此按钮。调速功能常速为慢速为快速为在每截圆弧轨道上钻两个螺纹孔以便连接轨道在立柱工字钢上。六根圆弧轨道弧长计算门口的两根的弧长式.其中为转门的内半径，即立柱角钢围绕的半径。为转门门口对应的圆心角，为弧形轨道的外圆弧长。曲壁四根圆弧轨道弧长式.其中，为转门的内径，即立柱角钢围绕的半径，为每扇曲壁对应的弧形轨道的外圆弧长，为每截曲壁圆弧轨道对应的圆心角轨道截面尺寸设计根据滚轮的相关尺寸来设计配合轨道......”。

6、“.....。轨道尺寸参数图如图.。图.滚轮轨道配合图图.轨道参数图根据滚轮的相关参数可计算出滚轮的形槽高度为.式.根据上图，为防止滚轮的形滚轮与轨道发生摩擦，则轨道形凸起的高度取大于，同时轨道的形凸起尖端应与滚轮形成个配合三角形槽便于润滑。取顶端宽度为.。则可取.式.由于滚轮的宽度.，根据机械设计中导轨标准尺寸系列可取的标准系列宽度。又由于滚轮的右部要安装在转盘架形钢，也要占用定的宽度。取此预留宽度为，以保证转盘架的顺利转动，不至于与立柱角钢发生摩擦。则式.轨道与立柱角钢连接螺栓直径设计采用普通螺栓连接，则螺栓的预紧力使两表面产生的摩擦大于受到的载荷。同时假设门体重量的半全部承受在个螺栓上计算。连接状况图如图.图.螺栓连接图螺栓受到的压力为式.根据公式来计算公式中结合面的摩擦系数，为接合面的系数为防滑系数，为螺栓系数可根据文献查得.，.，.，。那么有式.根据式设计螺栓直径选择螺栓材料为选择螺栓的材料为，性能等级假设为.的螺栓。可查得材料的屈服强度极限为......”。

7、“.....，所以螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数.。则有式.按粗牙螺纹标准，可选用螺纹公称直径为，其小径也大于.。所以的螺栓强度是完全足够的。因此，轨道和立柱上应打有螺栓孔，可设计出轨道的螺栓处截面形状尺寸如图.所示图.轨道结构尺寸图图.立柱螺栓位置尺寸图由于曲壁中间布置有立柱，其余部分只有根立柱，而门立柱用于安装轨道的表面宽度为，那么门口立柱两个螺栓孔设计中间立柱螺栓孔设计如图.。因此，每截轨道螺栓孔在距轨道弧形端面的处。.齿圈连接转盘支架的螺栓设计螺栓直径设计齿圈连接支架是依靠螺栓来实现的，所以要对螺栓组的直径进行设计。由于连接的为两种不同的材料，种为塑料，种为型钢。般不采用较制孔螺栓连接，即螺栓不是受剪切和挤压作用。则只有采用普通螺栓，靠连接预紧在结合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩。假设赤圈只分布有个圈螺栓，且各螺栓的预紧力程度相同，即各螺栓的预紧力均为，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相同，并假设摩擦力集中在齿圈厚度的中心假设螺栓处......”。

8、“.....各摩擦力应与该轴线到螺栓组对称中心的连线相垂直。那么螺栓的布局图如图.图.齿圈螺栓布局图齿轮的齿根圆直径式.先假设齿圈的齿根圆距内圈为。那么假设螺栓的分布直径为式.则螺栓相对旋转中心半径。由于计算出门体的最大启动转距为.。由于有些相关因素没有考虑，计算螺栓的转距时可将其放大两倍，可取.。则设计计算过程如下式.其中是接合面摩擦系数，是螺栓到轴线距离。为螺栓的个数，为防滑系数。可查得根据文献查的.，.则式.那么螺栓危险截面的拉伸强度按下列方式计算式.选择螺栓的材料为，性能等级假设为.的螺栓。可查得材料的屈服强度极限为，又可查得其安全系数为.，所以螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数.那么有式.则按粗牙螺纹标准选用螺纹公称直径为，其小径也远大于.。所以的螺栓是完全足够的。但为了能很好的保证力矩的传递将设计的螺栓布局在齿圈内的两个。齿圈结构尺寸设计根据以上螺栓要求，大齿圈从齿根到内圈的距离是足够，因为装在上的螺栓较小，则齿轮的内圆直径为式......”。

9、“.....那么布置螺栓的直径为式.取螺栓布置中心离内径螺栓中心为，那么布置螺栓的直径为式.则齿圈结构图如图.图.齿圈结构尺寸图小齿轮的结构按相关设计，其轴径为，键槽根门体的快速转速，这样才能很好的满足驱动要求。由于旋转门体的最大转速为,即其角速度为式.由于传感器般在范围内检测人的来临,当人迈进门口边时,门体要以正常速度转动，则在这个时间内门体要加速到正常速度。按照人的正常速度人能在内走到门口，但由于些其它的原因，同时为了能充分满足动力需要，可以将加速时间设为.。则角加速度为式.由于电机要带动门体转动,有个加速过程，在这个加速过程中需要克服旋转门体的惯性力矩和门体的摩擦力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系，则可能算出旋转门体的启动惯性力矩。旋转门体的惯性力矩计算中间平滑门的转动惯量以下是各加强型材的线密度。中间平滑门的加强型钢转动惯量为式.平滑门的上边框转动惯量为式.平滑门的下边框转动惯量为式.平滑门的左右边框转动惯量式.玻璃的总质量为式......”。