1、托连接在轮椅座椅最外侧，用来支撑腿部。长期乘坐轮椅，会使腿和脚产生酸痛的感觉。用腿托支撑腿部，可以减少脚承受的压力，增加乘坐的舒适性。普通轿车轮椅的座椅，都没有设计腿托。但事实上，腿托是轮椅中不可缺少的部分。根据人体工程学的要求，腿托的折叠角度应为。.支架设计普通轮椅的支架有固定式和折叠式两种。固定式结构简单，强度和刚度好折叠式折起后体积小，便于携带。人性化轮椅的支架采用固定式，目的是提高轮椅的耐用度。支架的结构设计支架用来支撑轮椅的座椅和轮，有固定和减震的作用。人性化与普通轮椅的支架类似，它普通轮椅的基础上增加了液压升降系统及其稳定装置。液压升降系统设计液压系统用来调节轮椅座椅的高度，以适应不同的使用环境，并方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。此液压系是由液压泵，双作用液压缸，三位四通电磁阀，和单向阀等构成。稳压回路如图所示，溢流阀并联在。

2、性化轮椅的动力及制动机构动力机构的组成本设计的动力机构采用由电动车的电机及车圈等改装的辐条式车轮总成。这里选用卧龙公司的无刷电机。组装后的车轮直径为.，宽为，轴宽为.。制动机构的组成及结构人性化轮椅的刹车系统应充分保证乘坐者及行人的安全。这就需要在不同的情况下实现不同程度的刹车，尤其是断电之后的刹车问题断电之后应该保证既可以刹车，又可以在人力作用下行驶。人性化轮椅的制动机构由电动自行车的刹车盘电磁拉杆电磁拉杆套筒和机械拉杆构成。断电作用的电磁拉杆，配合刹车套使用，带动刹车盘，实现断电刹车。在系统启动时，通电撤销刹车的作用，在刹车时，断电即完成刹车作用在突然断电的情况下，起保护作用的电容可以实现轮椅的逐步刹车在断电的情况下，有时需要人力推动轮椅行驶，机械拉杆将电磁拉杆套筒放开，取消其刹车作用，刹车时只需将机械拉杆放置原位即可当使用机械拉杆驻车后。

3、端通过单向阀流回油箱，然后使手动换向阀复中位，完成工作。图液压系统图头枕应用在轮椅中，不仅是增加乘坐的舒适度，也是为了防止风对乘坐者带来的影响。头部患有疾病的患者，在外出时，风对他们有很大的危害，加装头枕，并且头将枕与座椅之间的连接处由汽车座椅的两杆连接变为薄塑钢板连接，可以避免风给使用者带来的不良影响。根据人体工程学原理，为了适应不同身高的人使用，人性化轮椅的头枕可调节高度约为，并且其运动轨迹应为圆弧型。靠背设计人性化轮椅的靠背采用类似汽车座椅的靠背，可以有效的对座椅与乘坐者的身体直接接触。座椅的舒适度大小直接影响到整个轮椅舒适度。因此我们选择舒适度较高的能够满足人机工程学要求的座椅，也可以选择有的医疗按摩作用的座椅套件。座椅为可折叠的座椅，可以在不使用时节省空间，并可以方便使用者从床沙发到轮椅间的转移。这就需要轮椅的靠背从到折叠。腿托设计。

4、椅中的导柱，可以稳定轮椅的座椅，并可以顺利的完成升降动作。.扶手设计轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。由于轮椅的使用者身材各不相同，人性化轮椅的扶手采用电动可调的设计。根据不同年龄，不同身高及使用者在不同姿势下的需要，扶手的高度调节范围是，前后调节范围是。可调扶手的调节采用齿轮齿条传动。.脚托设计脚托，是为了使使用者的脚有个稳定的支撑，即在坐轮椅时，把脚放在脚托上，支撑下半身部分重量，避免压疮。普通轮椅多采用手动或固定脚托，人性化轮椅采用同电源电压相同的直流减速电机带动脚托实现绕脚托轴旋转，以便于使用者上下轮椅。根据人体工程学原理，脚托的最适合位置是距离座椅基准点约，距座椅最前端约。脚托用两杆支撑与轮椅架连接，脚托轴内固定个微型直流减速电机，电机轴与脚托踏板连接，踏板在水平和垂直位置有定位。.人。

5、液压泵每分钟排出的压力油的容积，经验系数，本系统取绘制正式液压系统工作图系统工作原理首先使手动换向阀左位代替中位，给各执行元件供油。工作液体首先流向施加恒压力的油缸的左腔，当油缸压力上升到预先的调定值，在定压减压阀的作用下保持恒压。工作液体便推开顺序阀，经过调速阀后流进电磁换向阀，多余液体经溢流阀回油箱。先使双电磁换向阀左端通电，单电磁换向阀不通电，工作液体从马达和往复缸的左腔流入，使马达顺时针旋转，往复运动的差动缸活塞杆向外伸出。当活塞杆伸到定程度，碰到行程开关，使电磁换向阀的左端断电，右端同时通电换向。工作液体从马达和差动缸左腔流入，使马达返向运转，差动缸的活塞杆以与伸出相同的速度缩回。在工作过程中，施加压力的油缸始终保持恒压。当工作完成后，使手动换向阀的右端工作，马达和差动缸停止工作，工作液体从恒压缸右端流入，使活塞杆缩回，液体由油缸右。

6、量泵出口处，并与节流阀配合使用。调节节流阀，可以调节进入系统的流量，多余的流量则经溢流阀流回油箱。系统得工作压力在之间变化，可近似认为是常数。图稳压回路РисунокПостояннтрассавозвращениянапряжениятока定压减压回路定压减压回路的作用是使执行元件的压力基本恒定。如图所示，在油缸的进油管路上安装定压减压阀。这种阀能通过节流口开口量大小而自动调节出口压力，使出口压力基本保持恒定。人性化,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前，随着我国社会的发展，需要照顾的高龄者和肢体残疾者数量逐渐增多，给社会的发展带来了定的负面影响。为了使他们在衣食住行等方面尽可能自立，本文设计了款人性化电动轮椅。本文对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，详细设计了人性化轮椅的液压升降系统。本文简述了单片机的发展状况，介绍。

7、再次通电时，续手动将机械拉杆放置原位。.电池及充电器电池的选用在上章介绍了现阶段电池的发展，电池的容量和质量直接决定人性化轮椅的使用时间。这里我选用海宝公司的的镍氢电池。此电池组由四块的电池串连组成，其次充电时间为个小时，可行驶。充电器的选用由于选用的电池的容量较大，所以与其配套的充电器应是性能较好，充电电流较平稳的。这里选用路易达充电器。.其它附属设备为了满足不同使用者在不同环境下的使用要求，人性化轮椅选配了些附属的设备。它包括大灯转向灯杂物筐伞架小桌。马达的最大流量.恒差.根据计算出的泵的额定压力和流量，选择泵为型号的单级叶片泵，其技术参数为排量额定压力驱动功率.转速额定范围质量.电动机的选择由于电动机的功率不能小于泵的驱动功率，所以必须要求电动机功率.选择电动机型号为的三项异步电动机，其各项技术参数为功率.额定转速转分.液压阀的选择阀的。

8、们国家未来经济发展的重要课题。其中电动轮椅是个重要的研究课题。电动轮椅的使用者是不能正常走路的残疾人或脑部腿脚疾病的患者，当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合现在市场上有很多电动轮椅,能实现很多普通轮椅不能完成的功能，但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单，很难满足使用者的些特殊需要。而它们的价格在元不等。那么，功能强大，成本较低的轮椅就有很大的市场空间。我在现有电动轮椅基础上将其功能进行改进，使其更加人性化，更适合使用者及市场的需要。人性化轮椅概述本章简述现有电动轮椅的基本结构及特点，电机及其控制技术，电池技术，介绍新型人性化轮椅的改进和创新，进步说明本设计的意义。.电动轮椅的组成部分及其特点电动轮椅的组成部分普通轮椅的主要组成部分有轮椅架，轮，制动装置，座垫和靠背。轮椅架有固定式和折叠。

9、格节流阀调速阀按系统工作压力最大流量和最小稳定流量选择主溢流阀按系统工作压力和泵的最大流量选择其它各种阀则按其所接入的回路所需最大流量和工作压力选择。阀的形式按阀的安装和操作方式选择本系统使用的各种阀及技术参数如表所示表液压阀技术规格ТаблицаГидровлическаяспециикациятехнологииклапана名称型号压力范围额定流量质量溢流阀减压阀顺序阀节流阀单向阀电磁换向阀电磁换向阀手动换向阀.管件及其他辅助装置的选择考虑到本系统的工作压力及成本方面，管道选用钢管。其管子内径式中液体流量流速，对于吸油管般取以下。对于压油管压力高管道短或油黏度小的情况取大值，反之取小值。局部或特殊情况可取。参照液压系统各元件的流量选择管径单位为油箱到泵管接头连接螺纹泵到马达.往复缸管恒压港管管接头,确定油箱容积油箱的有效容积按下式计算式。

10、人口危机，即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。此外随着科技的进步工业的发展环境的污染交通的紧张，使得意外事故频繁发生，残疾人数还在急剧增加，我国的残疾人口每年以七十至八十万的速度增长，就是说，每天增加二千多名残疾人，每四十秒钟左右就要增加名残疾人。到目前为止，数据显示按照年抽样调查的标准，我国的残疾人口都已经突破六千万，这其中很大部分是丧失行走能力的人，这些残疾人的权益也需要得到保障，残疾群体的特殊需求需要得到社会的关注。以上所有这些无论是高龄者还是残疾者在丧失行走能力的情形下显然对我国经济的未来发展是非常不利的。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为。

11、两种。固定式结构简单，强度和刚度好折叠式折起后体积小，便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。轮椅架多为薄壁钢管制成，表面镀铬烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材料，以减轻轮椅重量。轮轮椅装有对大轮和对小轮，每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进后退或转向。对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。制动装置轮椅的制动装置均采用手扳式刹车，起驻车作用。座垫和靠背采用人造革尼龙牛津布等材料。电动轮椅在普通轮椅的基础上，增加了动力部分操纵制动部分电气仪表部分。动力部分通常由蓄电池和电机构成，是电动轮椅的动力来源。其性能的好坏，直接影响电动轮椅的动力性和经济性。操纵制动部分的作用是直接控制行车方向行驶速度制动等，以确保电动轮椅行驶安全。它由操控手柄控制器制动装置等组成。电气仪表装置是。

12、本系统采用的新款单片机的功能特性结合其控制特点设计了本系统的整体结构，并对各环节的控制策略进行了详细的分析与探讨。概述了系统硬件的组成，将几个关键控制电路的设计思想做了详细介绍，还对硬件的可靠性设计进行了讨论。结合单片机的编程特性对系统的软件设计思想进行了分析，详细介绍了主程序及几个主要的功能模块的实现方法并就本文实际应用介绍了软件可靠性设计的重要性。人性化轮椅是以人体工程学为基础而设计的新型电动轮椅。它的功能结构以及控制，处处体现它的人性化。前言前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年高龄者人数将达到百分之三十。在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。人口迅速老化，已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的场。

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