1、“.....九九三年清华紫光电器科技公司依托清华大学率先研制成功全自动机动车安全性能检测系统，此后等型号的全自动检测首先传感器信号由进行放大，再进行转换，经进行隔离后，送进行模数转换。实际测试时，提示启车上线，使车速限制在范围内，由侧滑板下的差动变压器式位移传感器测取前轮侧滑值，经由系列信号处理后送到单片机处理，然后传送到显示装置和上位机。单板式侧滑台的工作原理滑动板仅受到车轮外倾角的作用这里以右前轮为例，先讨论只存在车轮外倾角前束为零的情况。具有外倾角的车轮，其中心线的延长线必定与地面在定距离处有个交点，此时的车轮相当于圆锥体的部分如图.所示，在车轮向前或向后运动时，其运动形式均类似于滚锥。从图.可以看出，具有外倾的车轮在滑动板上滚动时，车轮有向外侧滚动的趋势，由于受到车桥的约束，车轮不可能向外移动，从而通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向内运动，运动方向如图.所示。此时滑动板向内移动的位移量记为即由外倾角所引起的侧滑分量。按照约定，具有外倾的车轮，由于其类似于滚锥的运动情况......”。

2、“.....反之，内倾车轮引起的侧滑分量为负。图.具有外倾角的车轮在滑动板上滚动的情况滑动板仅受到车轮前束的作用这里仅讨论车轮只存在前束角，而外倾角为零时的情况，前束是为了消除具有外倾角的车轮类似于滚锥运动所带来的不良后果而设计的。具有前束的车轮在前进时，由于车轮有向内滚动的趋势，但因受到车桥的约束作用，在实际前进驶过侧滑台时，车轮不可能向内侧滚动，从而会通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向外侧运动。此时，车轮在滑动板上做纯滚动，滑动板相对于地面有侧向移动，其运动方向如图.所示，此时测得的滑动板的横向位移量记为即由前束所引起的侧滑分量。遵照约定，前进时，由车轮前束引起的侧滑分量小于或等于零。反之，汽车前进时，由车轮前张负前束引起的侧滑分量大于或等于零。当具有前束的车轮后退时，若在无任何约束的情况下，车轮必定向外侧滚动，但因受到车桥的约束作用，虽然其存在着向外滚动的趋势，但不可能向外侧滚动，从而会通过其与滑动板间的附着作用带动滑动板向内侧移动，其运动方向如图.所示。还有种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。检测时......”。

3、“.....由模拟路面的滚筒来驱动。同时有三个小滚子紧贴轮胎，小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂造价高。国内也研制成种型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台，检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。两前滚筒是从动的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。下面介绍下课题将要设计的单板式侧滑试验台。单板式侧滑试验台的结构如图.所示，机械部分主要包括侧滑版侧滑板钢板底板槽钢水平导轨传感器。面板相对于底板可以滑动，底板是固定的钢板，为了保证在侧滑瞬间面板可以灵活运动，底部的摩擦力应非常小，故在相对运动的接触部分需要润滑。检验台采用双板结构，上层板面板为承载板，下层板底座主要用来与地面固定。所有面板均由两层板通过工字钢焊接而成，在焊接时要求采用特殊的工艺，以防止盖板的翘曲和变形，最后在盖板的上面点焊丝网，以增加盖板表面的摩擦力。上下两层板通过导轨相连。由于侧滑速度快......”。

4、“.....滑动连接部分采用深沟球轴承，即采用滚珠滚动式。导轨均有两部分组合成，部分与侧滑板固定，部分与底座固定这样既可限制侧滑板沿着行车方向的自由度，又可保留侧滑板的侧向自由度。考虑导轨强度方面的因素，导轨面要求淬火处理，侧滑的测量是通过两侧滑板中间的杠杆机构带动差动变压器式位移传感器内的铁心移动来测定。出于防尘的考虑，我们将检验台的面板设计比底座钢板稍宽，通过上下板咬合遮挡住。图.侧滑检测台在检测控制系统设计中，我们选择传感器对信号进行相应处理后送单片机进行数据采集再串行输入工控机的方式。，两前轮具有向内收缩靠拢的趋势转向轮具有正外倾，轮胎相当于圆锥的部分，向前滚动时将有向外张开的趋势。理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消，保持车轮直线行驶。假定将两个只有前束而没有外倾的车轮用根可以自由伸缩的轴连接起来，车轮向前滚动段距离以后，由于前束的作用，两只车轮将向里收拢，互相靠近。但实际上汽车的前轴是不可能缩短的。如果将两前轮放在可以横向自由滑动的滑板上，由于作与反作用的原理，滑板将会向外滑动。在侧滑试验台上......”。

5、“.....向内滑动记为进口设备记为。我们说“正前束引起正侧滑”的意思是，当前束的作用大于车轮外倾的作用时，产生的作用力使滑板向外滑动，仪表显示数值的符号为“十”当车轮外倾的作用大于前束的作用时，滑板向内滑动，显示数值的符号为。记住这句话，根据仪表上显示数值的正负号，即可知道如何调整前束。侧滑是两个参数匹配的结果，因而两参数都合格时，侧滑合格但反之，当侧滑合格时，并不定能保证两参数是合格的。影响侧滑量的因素当车轮外倾角定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。因此当侧滑量超标时，般情况下调整前束就能使侧滑量合格。但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法驾驶。遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否致前轮定位的其他三个参数是否符合要求......”。

6、“.....汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不致转向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动左右轮胎气压不等，花纹不致，轮胎磨损过甚以至严重偏磨横直拉杆球头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行，都会影响侧滑量。在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。检测,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章绪论.课题的提出.国内外相关技术的现状及发展方向.课题的主要研究内容及技术途径第章侧滑检测台总体方案的论证.侧滑的基础知识侧滑的产生原因正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑影响侧滑量的因素汽车前轮侧滑量对汽车使用性能的影响.侧滑试验台的结构与工作原理侧滑试验台设计方案的确定单板式侧滑台的工作原理．本章小结第章侧滑检测台设计说明.侧滑检测台机械系统设计说明总体尺寸的确定材料的选择侧滑板机械结构设计侧滑检测台及各零件尺寸.侧滑检测台控制系统设计说明硬件系统结构及工作原理传感器的选择及其信号处理电路设计.本章小结第章侧滑检测台的技术要求.侧滑检测台的使用方法检测前的准备检测步骤检测时的注意事项.侧滑台的维护.侧滑检测台的检定和调整侧滑检测台的检定侧滑检测台的调整......”。

7、“.....汽车的增多，汽车的使用越来越普遍。汽车在高速行驶时，其稳定性受前轮定位参数影响较大，其中，以车轮外倾和前束两参数的影响为最大。当车轮前束值和车轮外倾角配合不当时，会引起车轮承受侧向力而产生侧向滑移现象，这将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶的能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。在汽车行驶时前轮侧滑量直接反映了前轮定位参数调整的准确与否，汽车侧滑检测台用来检查车轮侧滑量的大小与方向，从而确认车轮前束与车轮外倾角的配合是否恰当。汽车前轮通过侧滑台滑板时，由于滑板的侧向移动仅受滑板与支撑滚轮间的摩擦力和滑板的回位弹簧拉力的约束，同时轮胎与滑板间有足够的侧向位移。这样，在前束和外倾的综合作用下，若前轮的自由滚动方向偏离实际行驶方向，只要所产生的侧向力大于滑板与滚轮间摩擦力和弹簧弹性恢复力之和，前轮向前滚动的同时便会带动滑板侧滑。这设计包括侧滑板，钢板，直线位移传感器，钢槽，导轨，底座等等。关键词汽车侧滑检测位移传感器导轨论.课题的提出汽车在设计和制造时......”。

8、“.....在转向前轮上设有前轮定位，有些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。车轮定位包括主销后倾角主销内倾角，车轮外倾角和车轮前束等四项参数，车轮定位值就是指把车轮安装成定的静态几何角度与尺寸的数值，是前轴技术状况的重要诊断参数。车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性安全性燃油经济性轮胎等汽车的使用性能及相关机件的使用寿命。车轮定位值在汽车使用过程中，由于车架车轴转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度与尺寸数值，导致车轮定位失准。此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。实践证明，车轮的侧滑量会造成滚动阻力轮胎磨损运行油耗等方面的增加，造成转向沉重行驶方向稳定性变差，增加驾驶员的劳动强度等，极易形成行车事故的潜在危险。因此，对汽车进行车轮定位的检验是车辆年检中必不可少的项。汽车车轮定位的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位值进行几何角度的测量动态检测法是在汽车以定车速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位失准产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量......”。

9、“.....侧向滑移量的大小与方向可用汽车侧滑检测台来检测。机动车运行安全技术条件规定汽车转向轮的横向滑移量用汽车侧滑检测台检测时，侧滑量应不大于。.国内外相关技术的现状及发展方向汽车检测技术是伴随着汽车技术的发展而发展的，国外些经济技术比较发达的国家早在年代就发展成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术，进入年代后获得较大发展。逐渐将单项检测技术连线建站，在向着即能进行维修检验又能进行安全与环保检测的综合检测的方向发展。年代我国汽车检测行业还主要采取传统的检测方法，年代国内汽车检测技术得到迅速发展。但国外引进的技术和设备占相当比例。随着社会汽车保有量的不断增多，近几年来，我国汽车综合性能检测站得以迅速发展，目前已建成各类汽车综合性能检测站多个,检测设备也得到迅速发展，产品的品种规格已在两千多种以上，基本满足国内需求。为了提高检测效率，保证检测数据的公正性准确性。检测线的自动化是检测线发展的必然趋势。九九三年清华紫光电器科技公司依托清华大学率先研制成功全自动机动车安全性能检测系统......”。