（图纸+论文）便携式林业采种机设计（全套完整）

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《（图纸+论文）便携式林业采种机设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大，效率低。适用于种子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为.，经济社会效益和生态效益显著。高空作业采种机如图由原黑龙江省木材采运研究所研制，属升降台式采种辅助设备。选用林业中使用普遍的履带式集材拖拉机作为底盘，在其上装有具折臂式升降机构，升降机构末端装有供工作人员站立的工作台。整机为液压驱动，在底盘的变速箱侧面布置有取力装置带动液压油泵工作。高空作业采型抖动式林木采种装置便携式振动采种机等。型落叶松立木采种工具包由上树工具采摘和收集工具，安全防护用具组成。上树工具为具双刺脚蹬，重.，固定在脚和小腿上。工具柄设计为多节可伸缩式，总长度.，用玻璃布基层压管制成。在采种梳横梁前方加装了由弹性钢丝支撑的布袋，袋口直径为，深。被梳下的球果可直接掉人袋内。型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大。适用于种子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为......”。

2、“.....经济社会效益和生态效益比较显著。型抖动式林木采种装置携带方便，操作容易，作业安全，对于立地条件复杂大型机械使用困难及条件恶劣的种子园，具有很好的使用效果。工作时，工作人员利用可伸缩的举升杆，将双臂处于张开状态的抱树器举升到所采母树树干的定高度处，拉动抱树器抱合控制索，抱树器双臂抱合，然后将绷索的另端钩挂在抱树器上，再将绷索的另端固定在距母树适当位置的立木或树桩上，并借助紧索器将绷索拉紧。采种人员用击打棒长.，直径用力打击绷索，借助绷索产生的拉力摇动树干，将球果抖落。该抖动式林木采种装置全重不超过，两名工作人员即可操作，每小时可完成棵树木的种子采集工作，但采种劳动强度大，效率低。便携式振动采种机全重仅，树径在的树木均可使用，每小时可完成棵树木的种子采集，平均震动就可将的成熟球果中的种子震落，效率是人工采集的倍，但损伤树木。国内的小型采种装置解决了设备太大不好进林和成本问题，但工作效率低和工作强度高的问题还不能完全解决。.便携式林业采种机的总体设计在本次设计中所研究的便携式林业采种机......”。

3、“.....因此可以认为研究的工作环境是有定海拔高度的，路况不佳的，树林比较茂密的山林环境，采种对象为高度不超过米的坚果树木。便携式林业采种机的设计最终的目标是要使采种机达到重量轻，工作平稳可靠，提高生产效率，降低林业作业强度的目标。便携式林业采种机的重量将不超过。便携式林业采种机主要由机架发动机振动头手持杆软轴等组成。该车由个直线支腿联在起形成或型。振动头从车的右侧区域的框架伸出，整车重量几乎被个车轮平均支撑，增加了稳定性安全性和机动性，减少了对树木根系的冲击。操作者可看清前面侧面，振动头通过改进装置能在相对于地面的不同方位和高度作抬起升高和轴向回转，实现抓住树干或树枝的运动。该机的优点是平衡性好，能在有限的或密植的商业性水果坚果园内运行。它还可作其他用途，如喷洒灭虫剂，或将其它装置安装于振动头框架处。.本文主要研究工作在本次设计中所研究的便携式林业采种机，主要应用于林业采种，因此可以认为研究的工作环境是有定海拔高度的，路况不明显的，树林比较茂密的山林环境......”。

4、“.....便携式林业采种机的设计最终的目标是要使采种机达到重量轻，工作平稳可靠，提高生产效率，降低林业作业强度的目标。便携式林业采种机的重量将不超过。完成便携式林业采种机的理论分析计算及结构设计。第二章便携式林业采种机总体设计方案确定.国内现有的同行设备的对比国内大型设备的对比现在国内的大型设备主要有高空作业采种机林木自行升降式采种机型林木球果采集机器人等。高空作业采种机整机重量为，最大作业高度，最大作业幅度.，工作额定载荷，每小时可采球果，效率是人工上树采种的倍。高空作业采种机解决了人工上树采种爬树难，劳动强度大，摘取球果困难，破坏母树树冠等采种作业中的实际问题，提高了采种作业的效率。林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，具有出色的越野能力和充足的动力输出，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。型林木球果采集机器人由行走机构机械手液压系统和单片机控制系统等构成，机器人全重，最大采集高度为，最大采集半径.，每小时能采摘落叶松球果......”。

5、“.....工作人员可以站在地面上即可控制机器人进行球果采集作业。以上三种大型设备工作都很稳定，都有很高的工作效率，但是大型机械设备庞大成本高，不适合我国国情。国内小型设备的对比现在国内的小型设备主要有型立木采种工具。但山地林分采种应用较普遍的仍然是简单适用的专用工具，如美国的上树脚蹬采种钩采种网，前东德的采种安全袋爬树靴，瑞典及日本的铝合金制多节可拆式采种梯等。目前，振动式采种机是美国较普遍地应用于采种作业的机械中的种。振动式采种机由主体和振动装置两部分组成。振动式采种机常见有两种类型，种是振波振动式采种机，即利用两个反方向旋转地偏心重块产生振动见图。装在振动头内的两重块可绕同轴转动，亦可分饶两个平行轴转动。反方向旋转地重块不存在侧向力，而使将力加在同方向上，其优点是通过改变重块的转速可将振动方向从单向变为双向。两重块由三角皮带连接并由液压马达驱动。为防止损伤树皮，振东头的夹臂上设有衬垫，伸缩臂的升降为液压控制式。采种时振动时间约为秒，振动频率为次分，可将大部球果振落......”。

6、“.....图振波振动式采种机的振动头另种是滑块往复式振动采种机。伸缩臂的端连接有重块，另端夹持在立木上，重块与伸缩臂间靠曲柄连接。曲柄被驱动以后，即在重块与伸缩臂之间提供种相对运动见图。这种采种机的的特点，是在工作室液压马达曲柄壳体液压缸及其它部件共同形成种惯性滑块。这样机器本身所能抵消的往复运动滑块的惯性力就很少。也就是说，较多的惯性反作用力到了立木上，而不是作用到机器的其他部件上。振动头的往复运动是通过液压马达产生的，液压马达由汽油发动机上的油泵带动工作。振动力在发动机以转分的速度运转时为磅。采种时振动时间为秒。最佳振动频率为次分,。图滑块往复式振动采种机的振动头前苏联也设计并制造了用于摇落松树和云杉球果的振动装置。振动装置可装在型挖土机或伐木归堆联合机上。便携式,林业,采种,设计毕业设计,全套,图纸第章绪论.引言.国内外林业采种设备现状国内林业采种设备现状概况国外林业采种设备现状概况.本文主要研究工作第二章便携式林业采种机总体设计方案确定......”。

7、“.....便携式林业采种机的总体设计第三章便携式林业采种机结构设计.发动机的选型.离合器的设计.传动轴的设计.振动头的设计.把手的设计第四章便携式林业采种机的校核第五章设计总结与展望致谢参考文献附录第章绪论.引言年新中国成立以来，我国先后共开展了七次全国森林资源清查。第七次全国森林资源清年结果显示，全国森林面积.万公顷，活立木总蓄积.亿立方米，森林蓄积.亿立方米，森林覆盖率.，比年的.净增.个百分点。我国森林面积居俄罗斯巴西加拿大美国之后，列世界第五位森林蓄积量居巴西俄罗斯美国加拿大刚果民主共和国之后，列世界第六位。我国人工林保存面积.万公顷，蓄积.亿立方米，人工林面积列世界第位。总体上看，我国森林资源仍存在总量不足质量不高分布不均衡的问题。我国的森林覆盖率只有世界平均水平.的，人均占有森林面积不到世界人均占有量.公顷的，人均占有森林蓄积量仅相当于世界人均占有蓄积量.立方米的强。以上表明我国林业资源现状不容乐观。为了促进森林更新，提高营造林质量，急需大量优质林木种子......”。

8、“.....适宜的采种期很短。采收过早，种子没有完全成熟，种实青瘪，品质低劣，不耐贮藏采收过晚，种子脱落飞散，或造鸟兽危害，造成损失。因此，在采种作业时，除了要做到适时采种，还必须尽可能的加快采种速度，提高采种效率和采种质量。林木种子的采收方法按被采种树木所处的状态可以分为两大类类是从伐倒木上采种另类是从生长的立木上采种。从伐倒木上采种既方便又安全，而且采集效率高，但这种采种方法对母树的破坏是毁灭性的。从生长的立木上采种，困难较大，长期以来采种技术很难有新的突破。目前，林业采种以人工上树采种和大型机械采种为主。人工上树采种工效低危险性大，而且易使母树遭受损伤，影响来年结实。大型机械设备庞大成本高，不适合我国国情。因此，研制种体积小重量轻价廉耐用的便携式林业采种机是当务之急。.国内外林业采种设备现状国内林业采种设备现状概况在国内，林木种子的采集仍以人工上树的作业方式为主，工效低危险性大，而且易使母树遭受损伤,影响来年结实。我国的采种技术和装备研究开展较晚......”。

9、“.....也取得了不少的成果，其中不乏些先进的采种设备，国外目前正在使用的技术装备，基本上国内都开展了研究。年代已有采种钩采种镰锯齿啮合式撸种器等。后来，又研制出上树机具人力移动采种梯振动机等。有关单位研制出些新型的采种机械，如高空作业采种机型落叶松立木采种工具型抖动式林木采种装置电动林木采种机等。型落叶松立木采种工具包由上树工具采摘和收集工具，安全防护用具组成。上树工具为具双刺脚蹬，重.，固定在脚和小腿上。采摘工具和球果收集装置。采摘工具采用的梳齿式采摘剪，由工作头和工具柄构成，工作头设计为圆形内梳齿和平行圆弧齿的形状，用铝合金制成。工具柄设计为多节可伸缩式，总长度.，用玻璃布基层压管制成。在采种梳横梁前方加装了由弹性钢丝支撑的布袋，袋口直径为，深。被梳下的球果可直接掉人袋内。型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大，效率低。适用于种子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为.，经济社会效益和生态效益显著......”。