1、“.....如国家原油战略储备库千万吨炼油百万吨乙烯工程等，均拥有数量众多的储罐从原油储备角度出发，迫切需要种无需清罐的检测器，以此提高储罐的利用率从石化工艺流程角度出发，迫切需要种可实现不开罐进行快速安全检测的技术和仪器，既能确保储罐的安全运行，又能提高储罐的运营周期。课题的目的和意义本课题的目的是通过对储罐的磁性检测方法进行研究，设实现对焊缝的检测。而漏磁检测方法作为大范围的扫查方法仍然具有重要的应用价值，但基于漏磁检测法的不开罐检测设备仍然存在空白。因此，本课题致力于将漏磁检测与机器人作业技术相结合，开发种应用于在油储罐检测的漏磁检测系统，以满足石化行业需求，填补行业空白。第二章储罐底板漏磁检测器总体设计.引言由钢板构成的大型储罐可以利用漏磁检测法进行检测。漏磁检测法的信号强度受探头形式，提离距离影响较大。为了得到较好的信噪比，本文利用模块化思想对检测器的机械结构进行了总体设计，使漏磁检测器的磁化器提离距离可变，以更好的适应于不同板厚的储罐的在油检测需求......”。

2、“.....使检测系统具有自动化快速检测的能力。.漏磁检测器总体机械结构漏磁检测需要对被测构件进行充分磁化以使铁磁性构件达到磁化饱和，以削弱铁磁性构件内部应力自身剩磁等因素对构件缺陷处漏磁场强度的影响。当磁化器励磁元件磁场强度不变时，磁化器对构件的磁化能力受磁化器与构件之间的提离距离影响，提离距离越大，磁化效果越弱，反之则磁化效果越强。为了使被测构件能产生足够强度的漏磁场，应尽量减小磁化器与被测构件之间的距离。而在实际的检测中，过强的磁化会使空气中的背景磁场强度增加，影响检测元件对于漏磁场的辨识能力。此外，实际的储罐表面不仅有平面的钢板，还有凸起的焊缝，由于漏磁检测往往采用强磁元件作为励磁构件，当励磁构件与焊缝直接接触时，过大的磁吸附力容易导致检测器的载荷高于电机所能提供的动力，造成机构卡死，因此，在保证足够的磁化能力的基础之上，又必须有定的提离距离以保证机构的越障能力。为了便于独立开发，分块维护，规划了如图.所示的总体机械结构。按照功能将检测器划分为四个部分......”。

3、“.....由与转向驱动模块固定连接的行进驱动模块和从动轮模块构成检测探头模块的支承。工作小时。此外，由美国的公司研制的和储罐底板检测仪也是两种新型的储罐底板漏磁检测设备，其中结构小巧，可以到达其他检测设备难以检测的区域，通常与配套，作为扫描储罐底板边角地区的补充设备使用。另方面，从世纪年代开始，国外先后开发了多种类型的储罐底板在油内检测系统。目前，国际上储罐底板腐蚀在油内检测系统产品主要有可潜入式的系统，储罐在线检测，成像与腐蚀检测系统，储罐罐底与罐壁在线检测等，如图.所示。这些检测系统均采用压电陶瓷超声波检测的技术，导航定位系统主要运用声学定位系统，根据报道，仅和系统开展了成熟的工程检测应用。我国在这方面的研究和开发还为空白。图.国外储罐底板在油检测系统储罐在线检测系统是美国马里兰州罗莱尔的服务公司推出的，遵循美国石油协会以及其它立式储罐定期检测的标准，是国际上最为成熟的储罐罐底板在线检测产品。截止年月，全球已有台储罐采用机器人进行了在线检测。此系统采用超声检测采集罐底板厚度数据，通过软件进行分析评估......”。

4、“.....如图所示，它主要由导航传输器声纳灯光和摄像头超声探头阵列压力传感器刷子和吸尘系统等部分构成。其中，专利声学系统导航传感器在储罐底部运动，并记录运动路线，同时在运动过程中需做到不撞到罐壁和描述超声测厚数据两个要求，旋转的声纳用于识别储罐内的障碍物管道支撑柱，和导航系统并用，描述出罐底的地图。上述检测系统均采用超声检测法作为检测手段，虽然具有灵敏度高，扫描速度快的优点，但超声检测法检测范围小，对于大型钢制立式储罐的底板检测效率不高。而漏磁检测法可以对较大区域实现实时扫查，检测效率高，虽然对焊缝的检测仍然存在困难，但储罐底板的大部分面积为钢板，焊缝区域所占面积较小，实际检测中可以辅助以其他检测手利用的是种常见的物理现象，即材料内部由于应变能突然释放而形成弹性应力波。利用仪器检测并记录这种弹性应力波，对发声源进行推断，进而对被检测对象的活性缺陷进行评判的检测技术即声发射检测技术。在实际的储罐检测应用中，往往利用载荷变化激发声发射现象，通过对腐蚀层的脱落开裂与泄漏所产生的湍流声等声发射信号进行采集与分析处理......”。

5、“.....利用声发射技术对储罐底板进行检测只需改变储罐载荷，检测完成后储罐可立即投入使用，检测周期短，且只需通过阵列布置的少量传感器，安装时也只需割开少许保温层，不损伤罐体，安装简便。但由于声发射信号形式复杂，对检测人员的临场经验与操作水平有较高的要求，检测结果有定的误判风险。而改变液位的过程也在定程度上增加了这种方法的检测成本。由于评估结果为储罐的“好”与“坏”，在实际应用中，声发射检测法主要作为储罐粗检的种检测方法使用。漏磁检测法漏磁检测法利用的是铁磁性材料被磁化后，磁场因材料分布不均匀而出现局部强度变化的现象，通过霍尔元件或者线圈获取磁场的强度信息，从而推断缺陷位置。基本原理如图.所示，在钢板上布置有对极性相反的永久磁铁，通过衔铁构成回路加强磁化强度，当两永久磁铁间的钢板上存在缺陷裂纹或者腐蚀坑洞时，部分磁场从缺陷处“泄漏”出来，使得空气中的磁场强度增强，当检测元件检测到这种磁场增强时，便可以推断此处可能存在缺陷。图.漏磁检测原理图对于储罐检测而言，常见的缺陷形式为腐蚀点坑和裂纹......”。

6、“.....同时，常规超声探头布置时需要对被测构件表面进行打磨处理以方便耦合超声波，对于构件本身有定的损伤，而漏磁检测法可以直接用于表面有漆层覆盖的铁磁性构件，且从构件外部即可测出内部存在的缺陷，并通过漏磁信号对缺陷的大小和深度做出评估。漏磁检测法在工程实际中已经有相当的实验与应用，但对于储罐检测中位于焊缝处的缺陷检出率不高。原因在于焊缝表面般比较粗糙，磁场分布不均匀，会在检测信号中引入难以滤除的噪声，且焊缝的凸起导致漏磁探头的提离值增大,使得检测灵敏度降低。底板,检测器,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.课题概述课题来源课题的提出课题的目的和意义.大型储罐检测国内外研究现状超声检测法磁粉检测法射线检测法渗透检测法平板导波检测声发射检测法漏磁检测法第二章储罐底板漏磁检测器总体设计.引言.漏磁检测器总体机械结构行进驱动模块设计转向驱动模块设计检测探头模块设计第三章储罐底板漏磁检测器驱动装置研制.引言......”。

7、“.....引言漏磁检测器动力性能的基本要求检测器动力学仿真模型建立检测器静态载荷计算参考文献致谢摘要储罐广泛应用于石油化工行业。作为关键生产设备，储罐长期工作于恶劣工况下，易发生泄漏，不仅造成经济损失，对生态环境也会造成伤害。为确保储罐安全运营，有必要研究储罐检测方法。目前，对储罐检测般采取开罐检测方法，需要停产倒罐，存在检测辅助周期长费用高的缺点。本学位论文结合国家质检行业公益专项项目“承压设备漏磁检测关键技术研究和设备与标准研制”，深入研究了储罐底板漏磁检测方法，开发了适用于不开罐的在油储罐底板漏磁检测器。首先给出了储罐底板漏磁检测器的整体结构。通过建立了检测器的三维模型，对储罐底板漏磁检测方法进行了研究，获取了磁化器尺寸与漏磁信号强度之间的关系，得到了漏磁检测器的理论仿真信号，为检测器的研制奠定了理论基础。其次，为满足储罐底板在油检测要求，在对比分析常用动静密封技术的基础上，设计了适用于油性环境中进行检测的密封结构。并根据检测器实际工作状况和性能要求建立了有限元虚拟样机......”。

8、“.....最后，在上述理论研究和分析的基础上，研制开发了储罐底板漏磁检测器。搭建了实验平台，基于实验室环境对检测器的实际检测能力进行了测试，并与理论信号进行了对比。结果表明检测器能够准确检测出深的模拟腐蚀坑缺陷，满足相关标准规范。要求，且运动性能可靠密封性能良好，具有良好的应用前景。关键词储罐漏磁检测在油检测磁化器.课题概述课题来源本课题来源于老师给的毕业设计课题。课题的提出大型储罐是广泛应用于石油石化行业的重要存储设备，通常用于存储石油产品。由于制造水平，施工工艺，使用管理等多方面因素，储罐物料泄漏问题时有发生。据美国石油协会提供的数据，美国有的炼油厂存在因为储罐泄漏而引起的地下水污染问题。的市场销售终端和的管道上也同样存在泄漏。而在我国，在用储罐的检验率很低，许多储罐从投入运行后未实施过有效的检验，导致泄漏事故不能及时发现解决，不仅浪费物料，而且危害环境安全。在大型常压储罐检测方面，由于缺少有效不开罐在油快速检测技术和仪器......”。

9、“.....这种检验方式耗时长，工作量大，劳动强度高，而且经济成本高，以台万立方米的储罐为例，每次检验周期为两个月以上，清罐与维修的直接费用在万元以上，停产造成的间接损失更大。大量的储罐用户为了节约成本和不影响生产，采用随机抽检的方式检测储罐，这种抽检方式往往造成两方面的弊端，方面被抽检的储罐无危及安全的缺陷或隐患时会就造成不必要的检验以及停产损失，另方面，大量的储罐又因未抽及检测而不能按期进行检验。部分储罐已连续使用年之久，致使储罐泄漏等安全事故时有发生，损失惨重，既破坏环境，又威胁人民生命财产的安全。具体到我国的多项重大工程，如国家原油战略储备库千万吨炼油百万吨乙烯工程等，均拥有数量众多的储罐从原油储备角度出发，迫切需要种无需清罐的检测器，以此提高储罐的利用率从石化工艺流程角度出发，迫切需要种可实现不开罐进行快速安全检测的技术和仪器，既能确保储罐的安全运行，又能提高储罐的运营周期。课题的目的和意义本课题的目的是通过对储罐的磁性检测方法进行研究，设计储罐底板漏磁检测器......”。